- (2023) Primer Lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2023) Quinto Lugar del Premio al Mejor Paper del IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2023) Tercer lugar en Robocup World 2022 Bangkok - Categoría Robocup @home, Federación Robocup.

-(2022) Primer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2021) Tercer lugar en el Desafío Petrobras de Robótica - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2021) Segundo lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2020) Primer lugar en el Desafío Petrobras de Robótica - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2020) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2019) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2019) Primer lugar en el Desafío Petrobras de Robótica - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2019) 3er lugar del premio al mejor artículo del IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) 2º Lugar del Premio al Mejor Paper de NAFIPS 2018, Sociedad Norteamericana de Procesamiento de Información Difusa - NAFIPS.

-(2018) 3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.

-(2018) 2do lugar en el premio al mejor artículo de IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) Tercer Lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría Robocup @home, SBC - Robocup Brasil.

-(2017) Finalista en la Categoría Doctorado en el XXX Concurso de Tesis y Disertaciones de la SBC - CTD-CSBC, SBC.

-(2016) Segundo lugar en la categoría Doctorado en el Workshop de Tesis y Disertaciones - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.

-(2016) Mejor Tesis Doctoral en Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.

-(2016) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2012) ENIA 2012 Outstanding Paper (Top 3), SBC.

-(2012) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2011) Tercer lugar en la Competencia Brasileña de Robótica - F180, SBA - Robocup.

-(2011) Tercer lugar en la Competencia de Posters de la Escuela de Verano de Robótica, IEEE Consejo Latinoamericano de Robótica e IEEE RAS Capítulo Chile.

-(2011) Trabajo Destacado ENIA 2011 (Top 3), SBC.

-(2010) Tercer lugar en la Categoría Maestría en el XXII Concurso de Tesis y Disertaciones de la SBC - CTD-CSBC, SBC.

-(2007) Campeón Brasileño de Fútbol Robot - Categoría Pequeño Tamaño (F180), SBA.

-(2007) Quinto lugar en la categoría PV en Robocup World, Federación Robocup.

-(2006) Campeón Brasileño de Fútbol Robot - Categoría Pequeño Tamaño (F180), SBC.

-(2006) Mejor Ponencia - IV Encontro Nacional de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.