- (2023) Primer Lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2023) Quinto Lugar del Premio al Mejor Paper del IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2023) Tercer lugar en Robocup World 2022 Bangkok - Categoría Robocup @home, Federación Robocup.

-(2022) Primer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2021) Tercer lugar en el Desafío Petrobras de Robótica - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2021) Segundo lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2020) Primer lugar en el Desafío Petrobras de Robótica - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2020) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2019) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - categoría Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2019) Primer lugar en el Desafío Petrobras de Robótica - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2019) 3er lugar del premio al mejor artículo del IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) 2º Lugar del Premio al Mejor Paper de NAFIPS 2018, Sociedad Norteamericana de Procesamiento de Información Difusa - NAFIPS.

-(2018) 3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.

-(2018) 2do lugar en el premio al mejor artículo de IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) Tercer Lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría Robocup @home, SBC - Robocup Brasil.

-(2017) Finalista en la Categoría Doctorado en el XXX Concurso de Tesis y Disertaciones de la SBC - CTD-CSBC, SBC.

-(2016) Segundo lugar en la categoría Doctorado en el Workshop de Tesis y Disertaciones - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.

-(2016) Mejor Tesis Doctoral en Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.

-(2016) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2012) ENIA 2012 Outstanding Paper (Top 3), SBC.

-(2012) Tercer lugar en la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) - Categoría F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2011) Tercer lugar en la Competencia Brasileña de Robótica - F180, SBA - Robocup.

-(2011) Tercer lugar en la Competencia de Posters de la Escuela de Verano de Robótica, IEEE Consejo Latinoamericano de Robótica e IEEE RAS Capítulo Chile.

-(2011) Trabajo Destacado ENIA 2011 (Top 3), SBC.

-(2010) Tercer lugar en la Categoría Maestría en el XXII Concurso de Tesis y Disertaciones de la SBC - CTD-CSBC, SBC.

-(2007) Campeón Brasileño de Fútbol Robot - Categoría Pequeño Tamaño (F180), SBA.

-(2007) Quinto lugar en la categoría PV en Robocup World, Federación Robocup.

-(2006) Campeón Brasileño de Fútbol Robot - Categoría Pequeño Tamaño (F180), SBC.

-(2006) Mejor Ponencia - IV Encontro Nacional de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.

- (2023) First Place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Robocup @home Category, Robocup Brasil.

-(2023) 5th Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2023) Third Place at Robocup World 2022 Bangkok - Robocup @home Category, Robocup Federation.

-(2022) First Place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Robocup @home Category, Robocup Brasil.

-(2021) Third place in the Petrobras Robotics Challenge - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2021) Second place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Robocup @home category, Robocup Brasil.

-(2020) First place in the Petrobras Robotics Challenge - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2020) Third place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Robocup @home category, Robocup Brasil.

-(2019) Third Place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Robocup @home Category, Robocup Brasil.

-(2019) First place in the Petrobras Robotics Challenge - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2019) 3rd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from NAFIPS 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.

-(2018) 3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) Third Place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Robocup @home Category, SBC - Robocup Brasil.

-(2017) Finalist in the Doctorate Category at the XXX SBC Thesis and Dissertation Competition - CTD-CSBC, SBC.

-(2016) Second place in the PhD category at the Workshop of Theses and Dissertations - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.

-(2016) Best Doctoral Thesis in Robotics 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.

-(2016) Third place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Category F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2012) ENIA 2012 Outstanding Paper (Top 3), SBC.

-(2012) Third place in the Latin American Robotics Competition (LARC) - Category F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2011) Third place in the Brazilian Robotics Competition - F180, SBA - Robocup.

-(2011) Third place in the Robotics Summer School Poster Competition, IEEE Latin American Robotics Council and IEEE RAS Chile Chapter.

-(2011) ENIA 2011 Outstanding Paper (Top 3), SBC.

-(2010) Third place in the Master's Degree Category at the XXII SBC Thesis and Dissertation Competition - CTD-CSBC, SBC.

-(2007) Brazilian Robot Soccer Champion - Small Size Category (F180), SBA.

-(2007) Fifth place in the PV Category at Robocup World, Robocup Federation.

-(2006) Brazilian Robot Soccer Champion - Small Size Category (F180), SBC.

-(2006) Best Paper - IV Encontro Nacional de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.

Adriano Velasque Werhli

"Técnico en Instrumentación Industrial por el Senai Cetemp (1991), es licenciado en Física por la Universidad de Vale do Rio dos Sinos (1998), Máster en Informática Aplicada por la Universidad de Vale do Rio dos Sinos (2003) y Doctor en Informática por la Universidad de Edimburgo (2007). Trabaja en la Universidad Federal de Rio Grande - FURG desde 2008, donde fue coordinador del curso de Ingeniería de Automatización, del Programa de Postgrado en Ingeniería Informática y actualmente es director del Centro de Ciencias Computacionales. Trabaja principalmente en Bioinformática, donde desarrolla y aplica métodos de Aprendizaje Automático, Inteligencia Artificial y Big Data, participando en importantes proyectos de investigación, publicando artículos, revisando revistas y formando estudiantes en esta área y áreas relacionadas como resultado de numerosas colaboraciones. También cuenta con una amplia experiencia como técnico de instrumentación en la industria petroquímica y trabaja en el campo de la Ingeniería de Automatización, donde viene desarrollando proyectos de desarrollo tecnológico en colaboración con empresas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4393367734853964

Alessandro de Lima Bicho

"Nacido en Rio Grande/RS, es doctor y máster en Ingeniería Eléctrica (área de concentración en Ingeniería Informática) por la Facultad de Ingeniería Eléctrica e Informática (FEEC) de la Universidad Estadual de Campinas (Unicamp, 2001 y 2009), licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG, 1998) y técnico en Procesamiento de Datos por la Escuela Técnica Industrial/FURG (CTI/FURG, 1993). Es profesor asociado a tiempo completo en el Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la FURG. Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Metodología y Técnicas Computacionales, trabajando principalmente en Computación Gráfica, Animación del Comportamiento, Realidad Virtual/Aumentada y HCI. Actualmente es Coordinador de Formación de Recursos Humanos de la Unidad EMBRAPII iTec/FURG, en el Centro de Innovación en Ciencia de Datos, Robótica, Automatización e Ingeniería de Superficies - iTec/Furg (2021- ). Ha sido Coordinador del Grado en Sistemas de Información/C3-FURG (2017-2020; 2011-2014), Coordinador Adjunto del Máster en Ingeniería Informática/PPGComp-FURG (2015-2016) y Coordinador de la Especialización en Aplicaciones Web/UAB-FURG (2010-2016). Ha sido revisor de revistas como IEEE Computer Graphics and Applications, Computer Animation and Virtual Worlds, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Journal on Interactive Systems, entre otras, así como de conferencias como Conference on Graphics, Patterns, and Images (Sibgrapi), Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), National Meeting on Artificial and Computational Intelligence - ENIAC/BRACIS, entre otras. Es miembro de la Sociedad Brasileña de Computación (SBC) y de la Association for Computing Machinery (ACM)".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/6965119196945931

Andre Prisco Vargas

"Profesor del Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es Ingeniero Informático y Máster en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS). Ha trabajado como Analista de Tecnología de la Información desarrollando integración de bases de datos y sistemas web. Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en el desarrollo de bases de datos y sistemas Web. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0243625998325831

Armando Alves Neto

"Actualmente soy Profesor Adjunto en el Departamento de Ingeniería Electrónica (DELT) y miembro del Programa de Postgrado en Ingeniería Eléctrica (PPGEE) de la UFMG. También soy miembro del Laboratorio de Visión por Computador y Robótica (VeRLab), y participo en grupos de investigación centrados en las áreas de Robótica, Control, Inteligencia Artificial, Modelización, Electrónica y Visión por Computador, entre otras. Soy Doctor por el Programa de Postgrado del Departamento de Informática (PPGCC) de la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG) con énfasis en Robótica, Visión por Computador, Control y Simulación. Soy licenciado en Ingeniería de Control y Automación por la UFMG (2006) y máster en Informática por la UFMG (2008). Mis principales intereses se centran en las áreas de planificación de movimiento, control multiagente, Visión por Computador, Robótica Aérea y Acuática y Aprendizaje por Refuerzo. También trabajo como revisor y editor para importantes revistas y conferencias en el campo de la Robótica. En 2023, me concedieron el premio ICRA 2023 Conference Editorial Board Outstanding Reviewers, otorgado por el IEEE a los mejores revisores en el campo de la Robótica y la Automatización. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2353554735671514

Danúbia Bueno Espíndola

"Profesora Asociada del Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG, es licenciada en Ingeniería Informática (2005) y máster en Ingeniería Oceánica (2007), ambas por la FURG. Es doctora en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul - UFRGS (2011). Como parte de su formación complementaria, realizó una pasantía técnica en el Dipartimento di Ingegneria Gestionale - Politecnico di Milano (2010/2011) y una pasantía post-doctoral en la Westfälische Wilhelms-Universität Münster - Alemania (2013) y un Curso de Formación en Fomento de la Innovación y Comercialización de los Derechos de Propiedad Intelectual en la Copenhagen Business School (CBS) en el marco del Programa Danida Fellowship Centre (DFC) en Copenhague - Dinamarca en 2022 con certificación ISO 56006 - Gestión de la Innovación. Fue Coordinadora de Innovación en el Departamento de Educación a Distancia de noviembre de 2013 a diciembre de 2016 y Coordinadora Adjunta de la Universidad Abierta de Brasil (UAB - Programa DED-CAPES) en el Departamento de Educación a Distancia (SEaD-FURG) de julio de 2010 a noviembre de 2019. En postgrado, fue profesora del Curso de Maestría en Informática - PPGCOMP-C3-FURG de 2013 a 2019, y de los Cursos de Especialización a Distancia - Tecnología de la Información y Comunicación en Educación y Medios de Comunicación en Educación de 2010 a 2016. Fue Presidenta del Consejo Municipal de Ciencia, Tecnología e Innovación (CMCTI) de julio de 2017 a diciembre de 2019. Fue Directora de Innovación Tecnológica (DIT) en PROPESP-FURG Decana de Investigación y Posgrado y Presidenta del Comité Directivo de la Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - Innovatio de FURG de 2017 a 2020. Actualmente es Pro-Rectora de Innovación y Tecnología de la Información (PROITI-FURG) y Presidenta del Comité de Gobernanza Digital (CGDig). Tiene experiencia en Ingeniería Informática y Eléctrica, con énfasis en Sistemas de Automatización y Visualización aplicados a la Innovación en la Industria y la Educación. Actualmente investiga sobre Gestión de la Innovación y Metodologías de Design Thinking para la Gestión y la Educación. Trabaja en Realidad Aumentada, Mantenimiento Industrial/Fabricación, Interfaces e Interacción Persona-Ordenador, Educación a Distancia (Gestión, Metodologías y Tecnologías), Industria 4.0, Cadena de Suministro, Sistemas Ciber-Físicos. Ha trabajado en proyectos de interacción universidad-empresa con Petrobras, Altus, Coester, Gerdau, Novus y Mams. Coordinó el Programa de Formación de Recursos Humanos de la Unidad Embrapii - iTec-FURG en 2020 para la Formación de Estudiantes en Competencias de Comportamiento para el Futuro del Trabajo, iniciativa demandada por el MEC/Embrapii para la Formación en Softskills. Fue representante institucional (RID) del Programa Académico de Maestría y Doctorado para la Innovación - MAI/DAI del CNPq de 2018 a 2023."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9582755594379866

Eder Mateus Nunes Gonçalves

"Profesor Asociado de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG, con sede en el Centro de Ciencias de la Computación, miembro del cuerpo docente permanente del Programa de Posgrado en Computación (PPGCOMP) de la FURG y miembro de la Unidad EMBRAPII iTEC/FURG. Es licenciado en Ingeniería Eléctrica - Electrónica por la Universidad Católica de Pelotas (1998), máster en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Santa Catarina (2001) y doctor en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Santa Catarina (2006). Tiene experiencia en Ingeniería Eléctrica, con énfasis en Automatización y Computación, trabajando principalmente en los siguientes temas: sistemas de fabricación, sistemas multiagente y sistemas inteligentes."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/8560050240967369

Eduardo Nunes Borges

"Profesor Asociado del Centro de Ciencias Computacionales - C3 de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG. Licenciado en Ingeniería Informática por la misma institución, tiene maestría y doctorado en Computación por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul - UFRGS, donde también fue investigador post-doctoral. Es fundador y coordinador de cartera de la Unidad iTec/FURG de la Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial (EMBRAPII), cuya cartera de proyectos representa más de 20 millones de reales. Es Becario de Productividad del CNPq en Desarrollo Tecnológico y Extensión Innovadora. Dirige el Grupo de Investigación en Gestión de la Información y coordina el laboratorio del mismo nombre. Es representante institucional de la Sociedad Brasileña de Computación (SBC) en la FURG. Fue coordinador general del mayor evento de Inteligencia Artificial del país, la Conferencia Brasileña de Sistemas Inteligentes - BRACIS en 2020. Tiene experiencia administrativa en la coordinación de la Licenciatura en Sistemas de Información y de la Especialización en Aplicaciones Web. Coordina el Programa de Postgrado en Computación, liderando la línea de investigación en Computación Flexible, trabajando principalmente en los siguientes temas: ciencia de datos, clasificación basada en reglas difusas, deduplicación y recuperación de información. Actualmente coordina varios proyectos de investigación y desarrollo tecnológico con financiación de empresas privadas e instituciones públicas. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5851601274050374

Emanuel da Silva Diaz Estrada

"Trabaja como profesor en el Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (2007), máster en Modelización Computacional por la Universidad Federal de Río Grande (2009) y doctor en Ingeniería Mecánica por la Universidad Federal de Río Grande do Sul (2016). Es coordinador financiero de la Unidad iTec/FURG de la Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial (EMBRAPII). Es coordinador del Programa de Posgrado en Computación y miembro permanente del Programa de Posgrado en Modelización Computacional, ambos en la FURG. En 2021 asumió la coordinación del PPGMC. Ha investigado en Robótica, Automatización Inteligente, Teoría Constructual y Optimización de Sistemas Térmicos. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3463902649683230

Fábio Pedrotti Terra

"Ingeniero en Control y Automación por la UFSC Florianópolis/SC (2008), Máster en Ingeniería Informática por la FURG Rio Grande/RS (2020) y Especialista en Educación Tecnológica Profesional por el IFC (2021), con Posgrado en Ingeniería de Instrumentación Industrial por el IBP Rio de Janeiro/RJ (2011) y MBA en Gestión de Proyectos por la FGV Porto Alegre/RS (2014). También es Técnico en Electrónica por el CEFET-RS/IFSul Pelotas/RS (2001). Desde 2016, es profesor en el Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología, impartiendo cursos técnicos (Electrotécnica, Automatización Industrial y Logística) y cursos de educación superior (Ingeniería de Control y Automatización, Ingeniería Informática e Ingeniería Eléctrica). Anteriormente, de 2007 a 2016, trabajó en empresas de ingeniería (Chemtech, JPPA/HMV) desarrollando proyectos de instrumentación y automatización para la industria de procesos (Petrobras, Braskem y Vale). Participó en diversas etapas de los proyectos (Proyectos Conceptuales, Proyectos Básicos, FEEDs, Detalles y Asistencia Técnica a la Obra/Montaje). También trabajó en el Departamento de Ingeniería y Proyectos de Braskem, en el complejo petroquímico de Triunfo/RS, contratando, gestionando y supervisando proyectos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5980591813089068

Gisele Moraes Simas

"Actualmente es profesora del Centro de Ciencias Computacionales - C3 de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG. Es doctora en Ciencias de la Computación por la Universidad Federal de Pelotas (UFPel); máster en Modelización Computacional por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG); y licenciada en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Sus principales áreas de especialización son la bioinformática, el aprendizaje automático, las redes neuronales profundas y la robótica".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3122595355314053

Jônata Tyska Carvalho

"Profesora Adjunta del Departamento de Informática y Estadística (INE) de la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC) - campus de Florianópolis. Tiene un doctorado en informática de la Universidad de Plymouth (Reino Unido) (2017), una maestría en modelado computacional (2011) y un ingeniero informático (2008) de la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Colabora como investigador asociado en el Instituto de Ciencias Cognitivas y sus Tecnologías (ISTC-CNR) en Roma (Italia). Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Metodología y Técnicas Computacionales, trabajando principalmente en los siguientes temas: robótica autónoma y móvil, comportamiento adaptativo, computación evolutiva y robótica, aprendizaje automático y sistemas complejos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9494364044256921

Leonardo Contreira Pereira

"Es licenciado en Ingeniería Mecánica, máster en Ingeniería Oceánica por la Universidad Federal de Río Grande y doctor en Ciencias Ambientales por la Universidad Pierre et Marie Curie (París VI), dentro del proyecto SenseNET / Acciones Marie Curie. Ha trabajado como investigador postdoctoral en el Instituto de Oceanografía FURG (DOCFIX FAPERGS) y en ICT Mar COI (CNPq). Actualmente es Profesor Adjunto en el curso de Ingeniería del Agua en el Centro de Desarrollo Tecnológico (CDTec) de la Universidad Federal de Pelotas. Líneas de investigación: Monitoreo Ambiental Hidrográfico/Oceanográfico".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/7465372767963082

Luciano Maciel Ribeiro

"Doctor en Educación Científica, actualmente investiga en el área de Entornos de Innovación, Máster en Administración de Empresas por la Universidad de Vale do Rio dos Sinos, especialidad en Desarrollo y Gestión de Sistemas de Información por la Fundación Universidad Federal de Rio Grande. Es especialista en Gestión Empresarial por la PUCRS y MBA en Tecnología de la Información y Comunicación en Educación por la PUCRS. Fue uno de los fundadores y ex director de la primera Junior Empresa del estado de Rio Grande do Sul (EJURG). Fundador y primer director de la Incubadora de Empresas de Base Tecnológica Innovatio de la FURG. Más de 25 años de experiencia en el sector de las Tecnologías de la Información. Conferenciante en decenas de eventos regionales y nacionales. Trabaja en la interfaz entre los siguientes temas: Tecnologías, Educación, Innovación y Gestión, Investigador de la Unidad Embrapii iTec/FURG y Evaluador INEP/MEC".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0119381103799648

Marcelo de Gomensoro Malheiros

"Es licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Estadual de Campinas (1996), máster en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Estadual de Campinas (1999) y doctor en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2017). Es profesor adjunto en la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Tiene amplia experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Computación Gráfica y Aprendizaje Automático, habiendo trabajado en las siguientes áreas: geometría computacional, modelado geométrico, síntesis y procesamiento de imágenes, simulación de sistemas biológicos, gráficos 3D interactivos y ciencia de datos. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3846222742415187

Marcelo Rita Pias

"Profesor Adjunto del Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Obtuvo el doctorado en Ciencias de la Computación en el University College London (UCL), Reino Unido, donde posteriormente trabajó como investigador en el Departamento de Computación de la Universidad de Cambridge. Este trabajo se complementó con unas prácticas industriales postdoctorales en INTEL Research Labs. Sus intereses de investigación se centran en las áreas de sensores inteligentes, I.A. embebida y sistemas distribuidos".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2090136590990500

Matheus Machado dos Santos

"Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (2013) y Máster en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (2015) y Doctor en Modelización Computacional por la Universidad Federal de Río Grande (2022). Trabaja principalmente en los siguientes temas: Visión por Computador, Imágenes Acústicas, Sistemas Ópticos Acústicos, Localización y Mapeo Simultáneos, Planificación de Rutas, Navegación Autónoma, Robótica Móvil, Aprendizaje Automático, Sistemas Multiagente, Sistemas Basados en Conocimiento, Redes de Petri, Computación en Nube."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2539022209908193

Nelson Lopes Duarte Filho 

"Licenciado en Ingeniería Industrial Mecánica por la Universidad Federal de Río Grande (1975), licenciado en Ingeniería Civil por la Universidad Federal de Río Grande (1979), máster en Informática por la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro (1985) y doctor en Informática por la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro (1991). Actualmente es funcionario jubilado - investigador voluntario de la Universidad Federal de Río Grande, Vicedirector de la Unidad Embrapii iTec/FURG. Tiene experiencia en Informática, con énfasis en Software Básico, trabajando principalmente en los siguientes temas: computación de alto rendimiento, programación paralela y distribuida, redes de ordenadores, redes bayesianas y reconocimiento automático de patrones. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5369672706522008

Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald

" Licenciado en ingeniería de automatización y máster en ingeniería informática, cuya tesis se centra en la modelización matemática de sistemas dinámicos acoplados, ambos por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es doctor en ingeniería eléctrica, en la línea de control aplicado, con énfasis en procesamiento de energía, por la Universidad Federal de Santa María (UFSM), donde fue miembro del Grupo de Electrónica de Potencia y Control (GEPOC), y en su tesis desarrolló nuevos controladores para convertidores estáticos trifásicos conectados a la red con filtro LCL. De 2018 a 2019 trabajó como Profesor Asistente en la FURG y de 2020 a 2022 trabajó como Profesor Asistente IV en la Universidad Franciscana (UFN). De 2022 a 2023 fue becario postdoctoral en el PRH-22 de la FURG, trabajando en el modelado matemático y diseño de controladores para sistemas híbridos. Actualmente es Profesor Adjunto en la Universidad Federal de Pelotas (UFPel), con sede en el Centro de Ingeniería, y miembro del Grupo de Sistemas Inteligentes y Control (GSIC). Sus principales áreas de investigación son: I) Control aplicado a sistemas de energías renovables;II) Teoría de Control Robusto Adaptativo basado en Modelo de Referencia en tiempo discreto;III) Modelado matemático y control de sistemas dinámicos con retardo temporal, no linealidades, dinámica no modelada, perturbaciones y considerando modelo de orden reducido;IV) Optimización metaheurística, principalmente algoritmos bioinspirados. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1946704909213416

Rafael Augusto Penna dos Santos

"Es doctor en Enseñanza de las Ciencias por la Universidad Federal de Rio Grande (2015), máster en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2007) y licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande (2004). Actualmente es profesor adjunto en la Universidad Federal de Rio Grande, centrando su investigación en Tecnologías Educativas, Personalización de la Enseñanza, Entornos Virtuales de Aprendizaje, Sistemas Ciber-Físicos y Computación Ubicua."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2765008024136365

Rodrigo Andrade de Bem

"Rodrigo Andrade de Bem es actualmente profesor adjunto en la Universidad Federal de Río Grande (FURG), especializado en visión por ordenador, aprendizaje profundo y aprendizaje automático. Tiene un doctorado en Ciencias de la Ingeniería por la Universidad de Oxford, Reino Unido, una maestría en Ingeniería Eléctrica (Sistemas Digitales) por la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo (Poli-USP), una licenciatura en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (FURG) y una licenciatura en Procesamiento de Datos por la Escuela Técnica Industrial de la Universidad Federal de Río Grande (CTI-FURG). "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3935196239515458

Rodrigo da Silva Guerra

"El Prof. Rodrigo da Silva Guerra es actualmente Profesor Asociado de la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es licenciado en Ingeniería de Control y Automación (PUCRS 2001), Máster en Visión por Ordenador (UFRGS 2004) y Doctor en Robótica (Universidad de Osaka, 2008). Después del doctorado, aún en Japón, trabajó como investigador hasta 2011, habiendo pasado un total de 7 años en ese país. A su regreso a Brasil, también hizo un post-doctorado en Robótica en la UFRGS en 2012. De 2012 a 2022 fue profesor titular en la UFSM, donde dirigió varios proyectos relacionados con la Robótica de Servicios, especialmente en lo que respecta a la cooperación y el aprendizaje entre robots y humanos. En 2016 cofundó Qiron Robotics, una empresa emergente que desarrolla robots humanoides para la interacción social. En 2019 ayudó a crear el curso trinacional de Especialización en Robótica e Inteligencia Artificial en colaboración con FURG (Brasil), UTEC (Uruguay), Unraf (Argentina). Ahora es el coordinador brasileño de este curso, que se imparte a distancia para estudiantes de estos tres países. En 2019, pasó un año como profesor visitante en la Universidad Normal Nacional de Taiwán, donde también estudió chino. El profesor Rodrigo da Silva Guerra trabaja actualmente en proyectos de investigación e innovación en áreas relacionadas con la Robótica, diseñando robots sociales, robots domésticos y robots móviles terrestres, aéreos y submarinos para diversos tipos de aplicaciones. Desde mayo de 2022 es profesor titular en el C3 de la FURG, donde lidera proyectos en el campo de la robótica."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4292452867996496

Rodrigo Zelir Azzolin

"Es licenciado en Ingeniería Eléctrica (2007), máster en Ingeniería Eléctrica (2008) y doctor en Ingeniería Eléctrica (2012), ambos por la Universidad Federal de Santa María (UFSM). Actualmente es profesor en la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Tiene experiencia en Ingeniería Eléctrica, con énfasis en Electrónica Industrial, Control de Máquinas Eléctricas y Dispositivos de Potencia, trabajando principalmente en los siguientes temas: Modelado e Identificación de Sistemas, Control de Máquinas Eléctricas y Eficiencia Energética de Sistemas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0985488148768235

Vagner Santos da Rosa

"Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2002), máster en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2005), doctor en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2010) y curso técnico-profesional de Técnico en Electrónica por el Instituto Federal de Rio Grande do Sul (1997). Actualmente es profesor adjunto en la Universidad Federal de Rio Grande y revisor de revistas para IET Image Processing. Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Sistemas Informáticos. Sus principales áreas de especialización son: filtros FIR, eliminación de sub-expresiones comunes, FIR paralelo, optimización. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4599170539959463

Vinícius Menezes de Oliveira

" Graduado (1998) en Ingeniería Informática por la Fundación Universidad Federal de Rio Grande (FURG), máster (2001) en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC) y doctorado (2008) en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS), con prácticas en la Universidad de Nagoya -- Japón. Tiene experiencia en las áreas de Ingeniería Informática e Ingeniería Eléctrica, en Automatización y Control de Sistemas Robóticos, trabajando principalmente en los siguientes temas: robótica asistencial, robots de servicio, sistemas sub-actuados y automatización. De 2010 a 2012 fue Director de Investigación y de 2013 a 2016 fue Director de Innovación Tecnológica en FURG. Como Director de Innovación cuando implementé, junto con los demás miembros del equipo, la nueva estructura del PROPESP con la creación de la Dirección de Innovación Tecnológica (DIT), la Coordinación de Gestión de Propiedad Intelectual y Transferencia de Tecnología, la Coordinación de Emprendimiento e Incubación de Empresas, la Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - INNOVATIO, 2 centros multiusuarios CEMESUL y CIA, acciones de acercamiento de la Universidad a las empresas y Convocatorias de Innovación de Pregrado. Formé parte del equipo que creó y puso en marcha OCEANTEC - Parque Científico y Tecnológico de la FURG entre 2010 y 2012. Desde 2013 hasta la actualidad he sido miembro del Comité de Dirección Provisional del OCEANTEC. De 2013 a 2015 fui vicepresidente del Consejo Municipal de Ciencia, Tecnología e Innovación de Río Grande (CMCTI) y de 2015 a 2016 fui presidente del CMCTI, período durante el cual se organizaron la 1ª y 2ª Semana Municipal de Ciencia, Tecnología e Innovación del municipio de Río Grande. Profesor Asociado II en la FURG, trabajando en el Centro de Ciencias Computacionales (C3). Investigador de la Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial - EMBRAPII Unidad iTec/FURG - Robótica y Ciencia de Datos, actuando como coordinador en 4 proyectos y miembro del equipo científico en otros 3 proyectos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9262132256691648

Adriano Velasque Werhli

"Técnico en Instrumentación Industrial por el Senai Cetemp (1991), es licenciado en Física por la Universidad de Vale do Rio dos Sinos (1998), Máster en Informática Aplicada por la Universidad de Vale do Rio dos Sinos (2003) y Doctor en Informática por la Universidad de Edimburgo (2007). Trabaja en la Universidad Federal de Rio Grande - FURG desde 2008, donde fue coordinador del curso de Ingeniería de Automatización, del Programa de Postgrado en Ingeniería Informática y actualmente es director del Centro de Ciencias Computacionales. Trabaja principalmente en Bioinformática, donde desarrolla y aplica métodos de Aprendizaje Automático, Inteligencia Artificial y Big Data, participando en importantes proyectos de investigación, publicando artículos, revisando revistas y formando estudiantes en esta área y áreas relacionadas como resultado de numerosas colaboraciones. También cuenta con una amplia experiencia como técnico de instrumentación en la industria petroquímica y trabaja en el campo de la Ingeniería de Automatización, donde viene desarrollando proyectos de desarrollo tecnológico en colaboración con empresas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4393367734853964

Alessandro de Lima Bicho

"Nacido en Rio Grande/RS, es doctor y máster en Ingeniería Eléctrica (área de concentración en Ingeniería Informática) por la Facultad de Ingeniería Eléctrica e Informática (FEEC) de la Universidad Estadual de Campinas (Unicamp, 2001 y 2009), licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG, 1998) y técnico en Procesamiento de Datos por la Escuela Técnica Industrial/FURG (CTI/FURG, 1993). Es profesor asociado a tiempo completo en el Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la FURG. Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Metodología y Técnicas Computacionales, trabajando principalmente en Computación Gráfica, Animación del Comportamiento, Realidad Virtual/Aumentada y HCI. Actualmente es Coordinador de Formación de Recursos Humanos de la Unidad EMBRAPII iTec/FURG, en el Centro de Innovación en Ciencia de Datos, Robótica, Automatización e Ingeniería de Superficies - iTec/Furg (2021- ). Ha sido Coordinador del Grado en Sistemas de Información/C3-FURG (2017-2020; 2011-2014), Coordinador Adjunto del Máster en Ingeniería Informática/PPGComp-FURG (2015-2016) y Coordinador de la Especialización en Aplicaciones Web/UAB-FURG (2010-2016). Ha sido revisor de revistas como IEEE Computer Graphics and Applications, Computer Animation and Virtual Worlds, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Journal on Interactive Systems, entre otras, así como de conferencias como Conference on Graphics, Patterns, and Images (Sibgrapi), Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), National Meeting on Artificial and Computational Intelligence - ENIAC/BRACIS, entre otras. Es miembro de la Sociedad Brasileña de Computación (SBC) y de la Association for Computing Machinery (ACM)".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/6965119196945931

Andre Prisco Vargas

"Profesor del Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es Ingeniero Informático y Máster en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS). Ha trabajado como Analista de Tecnología de la Información desarrollando integración de bases de datos y sistemas web. Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en el desarrollo de bases de datos y sistemas Web. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0243625998325831

Armando Alves Neto

"Actualmente soy Profesor Adjunto en el Departamento de Ingeniería Electrónica (DELT) y miembro del Programa de Postgrado en Ingeniería Eléctrica (PPGEE) de la UFMG. También soy miembro del Laboratorio de Visión por Computador y Robótica (VeRLab), y participo en grupos de investigación centrados en las áreas de Robótica, Control, Inteligencia Artificial, Modelización, Electrónica y Visión por Computador, entre otras. Soy Doctor por el Programa de Postgrado del Departamento de Informática (PPGCC) de la Universidad Federal de Minas Gerais (UFMG) con énfasis en Robótica, Visión por Computador, Control y Simulación. Soy licenciado en Ingeniería de Control y Automación por la UFMG (2006) y máster en Informática por la UFMG (2008). Mis principales intereses se centran en las áreas de planificación de movimiento, control multiagente, Visión por Computador, Robótica Aérea y Acuática y Aprendizaje por Refuerzo. También trabajo como revisor y editor para importantes revistas y conferencias en el campo de la Robótica. En 2023, me concedieron el premio ICRA 2023 Conference Editorial Board Outstanding Reviewers, otorgado por el IEEE a los mejores revisores en el campo de la Robótica y la Automatización. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2353554735671514

Danúbia Bueno Espíndola

"Profesora Asociada del Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG, es licenciada en Ingeniería Informática (2005) y máster en Ingeniería Oceánica (2007), ambas por la FURG. Es doctora en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul - UFRGS (2011). Como parte de su formación complementaria, realizó una pasantía técnica en el Dipartimento di Ingegneria Gestionale - Politecnico di Milano (2010/2011) y una pasantía post-doctoral en la Westfälische Wilhelms-Universität Münster - Alemania (2013) y un Curso de Formación en Fomento de la Innovación y Comercialización de los Derechos de Propiedad Intelectual en la Copenhagen Business School (CBS) en el marco del Programa Danida Fellowship Centre (DFC) en Copenhague - Dinamarca en 2022 con certificación ISO 56006 - Gestión de la Innovación. Fue Coordinadora de Innovación en el Departamento de Educación a Distancia de noviembre de 2013 a diciembre de 2016 y Coordinadora Adjunta de la Universidad Abierta de Brasil (UAB - Programa DED-CAPES) en el Departamento de Educación a Distancia (SEaD-FURG) de julio de 2010 a noviembre de 2019. En postgrado, fue profesora del Curso de Maestría en Informática - PPGCOMP-C3-FURG de 2013 a 2019, y de los Cursos de Especialización a Distancia - Tecnología de la Información y Comunicación en Educación y Medios de Comunicación en Educación de 2010 a 2016. Fue Presidenta del Consejo Municipal de Ciencia, Tecnología e Innovación (CMCTI) de julio de 2017 a diciembre de 2019. Fue Directora de Innovación Tecnológica (DIT) en PROPESP-FURG Decana de Investigación y Posgrado y Presidenta del Comité Directivo de la Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - Innovatio de FURG de 2017 a 2020. Actualmente es Pro-Rectora de Innovación y Tecnología de la Información (PROITI-FURG) y Presidenta del Comité de Gobernanza Digital (CGDig). Tiene experiencia en Ingeniería Informática y Eléctrica, con énfasis en Sistemas de Automatización y Visualización aplicados a la Innovación en la Industria y la Educación. Actualmente investiga sobre Gestión de la Innovación y Metodologías de Design Thinking para la Gestión y la Educación. Trabaja en Realidad Aumentada, Mantenimiento Industrial/Fabricación, Interfaces e Interacción Persona-Ordenador, Educación a Distancia (Gestión, Metodologías y Tecnologías), Industria 4.0, Cadena de Suministro, Sistemas Ciber-Físicos. Ha trabajado en proyectos de interacción universidad-empresa con Petrobras, Altus, Coester, Gerdau, Novus y Mams. Coordinó el Programa de Formación de Recursos Humanos de la Unidad Embrapii - iTec-FURG en 2020 para la Formación de Estudiantes en Competencias de Comportamiento para el Futuro del Trabajo, iniciativa demandada por el MEC/Embrapii para la Formación en Softskills. Fue representante institucional (RID) del Programa Académico de Maestría y Doctorado para la Innovación - MAI/DAI del CNPq de 2018 a 2023."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9582755594379866

Eder Mateus Nunes Gonçalves

"Profesor Asociado de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG, con sede en el Centro de Ciencias de la Computación, miembro del cuerpo docente permanente del Programa de Posgrado en Computación (PPGCOMP) de la FURG y miembro de la Unidad EMBRAPII iTEC/FURG. Es licenciado en Ingeniería Eléctrica - Electrónica por la Universidad Católica de Pelotas (1998), máster en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Santa Catarina (2001) y doctor en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Santa Catarina (2006). Tiene experiencia en Ingeniería Eléctrica, con énfasis en Automatización y Computación, trabajando principalmente en los siguientes temas: sistemas de fabricación, sistemas multiagente y sistemas inteligentes."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/8560050240967369

Eduardo Nunes Borges

"Profesor Asociado del Centro de Ciencias Computacionales - C3 de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG. Licenciado en Ingeniería Informática por la misma institución, tiene maestría y doctorado en Computación por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul - UFRGS, donde también fue investigador post-doctoral. Es fundador y coordinador de cartera de la Unidad iTec/FURG de la Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial (EMBRAPII), cuya cartera de proyectos representa más de 20 millones de reales. Es Becario de Productividad del CNPq en Desarrollo Tecnológico y Extensión Innovadora. Dirige el Grupo de Investigación en Gestión de la Información y coordina el laboratorio del mismo nombre. Es representante institucional de la Sociedad Brasileña de Computación (SBC) en la FURG. Fue coordinador general del mayor evento de Inteligencia Artificial del país, la Conferencia Brasileña de Sistemas Inteligentes - BRACIS en 2020. Tiene experiencia administrativa en la coordinación de la Licenciatura en Sistemas de Información y de la Especialización en Aplicaciones Web. Coordina el Programa de Postgrado en Computación, liderando la línea de investigación en Computación Flexible, trabajando principalmente en los siguientes temas: ciencia de datos, clasificación basada en reglas difusas, deduplicación y recuperación de información. Actualmente coordina varios proyectos de investigación y desarrollo tecnológico con financiación de empresas privadas e instituciones públicas. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5851601274050374

Emanuel da Silva Diaz Estrada

"Trabaja como profesor en el Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (2007), máster en Modelización Computacional por la Universidad Federal de Río Grande (2009) y doctor en Ingeniería Mecánica por la Universidad Federal de Río Grande do Sul (2016). Es coordinador financiero de la Unidad iTec/FURG de la Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial (EMBRAPII). Es coordinador del Programa de Posgrado en Computación y miembro permanente del Programa de Posgrado en Modelización Computacional, ambos en la FURG. En 2021 asumió la coordinación del PPGMC. Ha investigado en Robótica, Automatización Inteligente, Teoría Constructual y Optimización de Sistemas Térmicos. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3463902649683230

Fábio Pedrotti Terra

"Ingeniero en Control y Automación por la UFSC Florianópolis/SC (2008), Máster en Ingeniería Informática por la FURG Rio Grande/RS (2020) y Especialista en Educación Tecnológica Profesional por el IFC (2021), con Posgrado en Ingeniería de Instrumentación Industrial por el IBP Rio de Janeiro/RJ (2011) y MBA en Gestión de Proyectos por la FGV Porto Alegre/RS (2014). También es Técnico en Electrónica por el CEFET-RS/IFSul Pelotas/RS (2001). Desde 2016, es profesor en el Instituto Federal de Educación, Ciencia y Tecnología, impartiendo cursos técnicos (Electrotécnica, Automatización Industrial y Logística) y cursos de educación superior (Ingeniería de Control y Automatización, Ingeniería Informática e Ingeniería Eléctrica). Anteriormente, de 2007 a 2016, trabajó en empresas de ingeniería (Chemtech, JPPA/HMV) desarrollando proyectos de instrumentación y automatización para la industria de procesos (Petrobras, Braskem y Vale). Participó en diversas etapas de los proyectos (Proyectos Conceptuales, Proyectos Básicos, FEEDs, Detalles y Asistencia Técnica a la Obra/Montaje). También trabajó en el Departamento de Ingeniería y Proyectos de Braskem, en el complejo petroquímico de Triunfo/RS, contratando, gestionando y supervisando proyectos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5980591813089068

Gisele Moraes Simas

"Actualmente es profesora del Centro de Ciencias Computacionales - C3 de la Universidad Federal de Rio Grande - FURG. Es doctora en Ciencias de la Computación por la Universidad Federal de Pelotas (UFPel); máster en Modelización Computacional por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG); y licenciada en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Sus principales áreas de especialización son la bioinformática, el aprendizaje automático, las redes neuronales profundas y la robótica".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3122595355314053

Jônata Tyska Carvalho

"Profesora Adjunta del Departamento de Informática y Estadística (INE) de la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC) - campus de Florianópolis. Tiene un doctorado en informática de la Universidad de Plymouth (Reino Unido) (2017), una maestría en modelado computacional (2011) y un ingeniero informático (2008) de la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Colabora como investigador asociado en el Instituto de Ciencias Cognitivas y sus Tecnologías (ISTC-CNR) en Roma (Italia). Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Metodología y Técnicas Computacionales, trabajando principalmente en los siguientes temas: robótica autónoma y móvil, comportamiento adaptativo, computación evolutiva y robótica, aprendizaje automático y sistemas complejos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9494364044256921

Leonardo Contreira Pereira

"Es licenciado en Ingeniería Mecánica, máster en Ingeniería Oceánica por la Universidad Federal de Río Grande y doctor en Ciencias Ambientales por la Universidad Pierre et Marie Curie (París VI), dentro del proyecto SenseNET / Acciones Marie Curie. Ha trabajado como investigador postdoctoral en el Instituto de Oceanografía FURG (DOCFIX FAPERGS) y en ICT Mar COI (CNPq). Actualmente es Profesor Adjunto en el curso de Ingeniería del Agua en el Centro de Desarrollo Tecnológico (CDTec) de la Universidad Federal de Pelotas. Líneas de investigación: Monitoreo Ambiental Hidrográfico/Oceanográfico".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/7465372767963082

Luciano Maciel Ribeiro

"Doctor en Educación Científica, actualmente investiga en el área de Entornos de Innovación, Máster en Administración de Empresas por la Universidad de Vale do Rio dos Sinos, especialidad en Desarrollo y Gestión de Sistemas de Información por la Fundación Universidad Federal de Rio Grande. Es especialista en Gestión Empresarial por la PUCRS y MBA en Tecnología de la Información y Comunicación en Educación por la PUCRS. Fue uno de los fundadores y ex director de la primera Junior Empresa del estado de Rio Grande do Sul (EJURG). Fundador y primer director de la Incubadora de Empresas de Base Tecnológica Innovatio de la FURG. Más de 25 años de experiencia en el sector de las Tecnologías de la Información. Conferenciante en decenas de eventos regionales y nacionales. Trabaja en la interfaz entre los siguientes temas: Tecnologías, Educación, Innovación y Gestión, Investigador de la Unidad Embrapii iTec/FURG y Evaluador INEP/MEC".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0119381103799648

Marcelo de Gomensoro Malheiros

"Es licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Estadual de Campinas (1996), máster en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Estadual de Campinas (1999) y doctor en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2017). Es profesor adjunto en la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Tiene amplia experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Computación Gráfica y Aprendizaje Automático, habiendo trabajado en las siguientes áreas: geometría computacional, modelado geométrico, síntesis y procesamiento de imágenes, simulación de sistemas biológicos, gráficos 3D interactivos y ciencia de datos. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3846222742415187

Marcelo Rita Pias

"Profesor Adjunto del Centro de Ciencias Computacionales (C3) de la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Obtuvo el doctorado en Ciencias de la Computación en el University College London (UCL), Reino Unido, donde posteriormente trabajó como investigador en el Departamento de Computación de la Universidad de Cambridge. Este trabajo se complementó con unas prácticas industriales postdoctorales en INTEL Research Labs. Sus intereses de investigación se centran en las áreas de sensores inteligentes, I.A. embebida y sistemas distribuidos".

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2090136590990500

Matheus Machado dos Santos

"Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (2013) y Máster en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (2015) y Doctor en Modelización Computacional por la Universidad Federal de Río Grande (2022). Trabaja principalmente en los siguientes temas: Visión por Computador, Imágenes Acústicas, Sistemas Ópticos Acústicos, Localización y Mapeo Simultáneos, Planificación de Rutas, Navegación Autónoma, Robótica Móvil, Aprendizaje Automático, Sistemas Multiagente, Sistemas Basados en Conocimiento, Redes de Petri, Computación en Nube."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2539022209908193

Nelson Lopes Duarte Filho 

"Licenciado en Ingeniería Industrial Mecánica por la Universidad Federal de Río Grande (1975), licenciado en Ingeniería Civil por la Universidad Federal de Río Grande (1979), máster en Informática por la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro (1985) y doctor en Informática por la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro (1991). Actualmente es funcionario jubilado - investigador voluntario de la Universidad Federal de Río Grande, Vicedirector de la Unidad Embrapii iTec/FURG. Tiene experiencia en Informática, con énfasis en Software Básico, trabajando principalmente en los siguientes temas: computación de alto rendimiento, programación paralela y distribuida, redes de ordenadores, redes bayesianas y reconocimiento automático de patrones. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5369672706522008

Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald

" Licenciado en ingeniería de automatización y máster en ingeniería informática, cuya tesis se centra en la modelización matemática de sistemas dinámicos acoplados, ambos por la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es doctor en ingeniería eléctrica, en la línea de control aplicado, con énfasis en procesamiento de energía, por la Universidad Federal de Santa María (UFSM), donde fue miembro del Grupo de Electrónica de Potencia y Control (GEPOC), y en su tesis desarrolló nuevos controladores para convertidores estáticos trifásicos conectados a la red con filtro LCL. De 2018 a 2019 trabajó como Profesor Asistente en la FURG y de 2020 a 2022 trabajó como Profesor Asistente IV en la Universidad Franciscana (UFN). De 2022 a 2023 fue becario postdoctoral en el PRH-22 de la FURG, trabajando en el modelado matemático y diseño de controladores para sistemas híbridos. Actualmente es Profesor Adjunto en la Universidad Federal de Pelotas (UFPel), con sede en el Centro de Ingeniería, y miembro del Grupo de Sistemas Inteligentes y Control (GSIC). Sus principales áreas de investigación son: I) Control aplicado a sistemas de energías renovables;II) Teoría de Control Robusto Adaptativo basado en Modelo de Referencia en tiempo discreto;III) Modelado matemático y control de sistemas dinámicos con retardo temporal, no linealidades, dinámica no modelada, perturbaciones y considerando modelo de orden reducido;IV) Optimización metaheurística, principalmente algoritmos bioinspirados. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1946704909213416

Rafael Augusto Penna dos Santos

"Es doctor en Enseñanza de las Ciencias por la Universidad Federal de Rio Grande (2015), máster en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2007) y licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande (2004). Actualmente es profesor adjunto en la Universidad Federal de Rio Grande, centrando su investigación en Tecnologías Educativas, Personalización de la Enseñanza, Entornos Virtuales de Aprendizaje, Sistemas Ciber-Físicos y Computación Ubicua."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2765008024136365

Rodrigo Andrade de Bem

"Rodrigo Andrade de Bem es actualmente profesor adjunto en la Universidad Federal de Río Grande (FURG), especializado en visión por ordenador, aprendizaje profundo y aprendizaje automático. Tiene un doctorado en Ciencias de la Ingeniería por la Universidad de Oxford, Reino Unido, una maestría en Ingeniería Eléctrica (Sistemas Digitales) por la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo (Poli-USP), una licenciatura en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Río Grande (FURG) y una licenciatura en Procesamiento de Datos por la Escuela Técnica Industrial de la Universidad Federal de Río Grande (CTI-FURG). "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3935196239515458

Rodrigo da Silva Guerra

"El Prof. Rodrigo da Silva Guerra es actualmente Profesor Asociado de la Universidad Federal de Rio Grande (FURG). Es licenciado en Ingeniería de Control y Automación (PUCRS 2001), Máster en Visión por Ordenador (UFRGS 2004) y Doctor en Robótica (Universidad de Osaka, 2008). Después del doctorado, aún en Japón, trabajó como investigador hasta 2011, habiendo pasado un total de 7 años en ese país. A su regreso a Brasil, también hizo un post-doctorado en Robótica en la UFRGS en 2012. De 2012 a 2022 fue profesor titular en la UFSM, donde dirigió varios proyectos relacionados con la Robótica de Servicios, especialmente en lo que respecta a la cooperación y el aprendizaje entre robots y humanos. En 2016 cofundó Qiron Robotics, una empresa emergente que desarrolla robots humanoides para la interacción social. En 2019 ayudó a crear el curso trinacional de Especialización en Robótica e Inteligencia Artificial en colaboración con FURG (Brasil), UTEC (Uruguay), Unraf (Argentina). Ahora es el coordinador brasileño de este curso, que se imparte a distancia para estudiantes de estos tres países. En 2019, pasó un año como profesor visitante en la Universidad Normal Nacional de Taiwán, donde también estudió chino. El profesor Rodrigo da Silva Guerra trabaja actualmente en proyectos de investigación e innovación en áreas relacionadas con la Robótica, diseñando robots sociales, robots domésticos y robots móviles terrestres, aéreos y submarinos para diversos tipos de aplicaciones. Desde mayo de 2022 es profesor titular en el C3 de la FURG, donde lidera proyectos en el campo de la robótica."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4292452867996496

Rodrigo Zelir Azzolin

"Es licenciado en Ingeniería Eléctrica (2007), máster en Ingeniería Eléctrica (2008) y doctor en Ingeniería Eléctrica (2012), ambos por la Universidad Federal de Santa María (UFSM). Actualmente es profesor en la Universidad Federal de Río Grande (FURG). Tiene experiencia en Ingeniería Eléctrica, con énfasis en Electrónica Industrial, Control de Máquinas Eléctricas y Dispositivos de Potencia, trabajando principalmente en los siguientes temas: Modelado e Identificación de Sistemas, Control de Máquinas Eléctricas y Eficiencia Energética de Sistemas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0985488148768235

Vagner Santos da Rosa

"Licenciado en Ingeniería Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2002), máster en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2005), doctor en Informática por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (2010) y curso técnico-profesional de Técnico en Electrónica por el Instituto Federal de Rio Grande do Sul (1997). Actualmente es profesor adjunto en la Universidad Federal de Rio Grande y revisor de revistas para IET Image Processing. Tiene experiencia en Ciencias de la Computación, con énfasis en Sistemas Informáticos. Sus principales áreas de especialización son: filtros FIR, eliminación de sub-expresiones comunes, FIR paralelo, optimización. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4599170539959463

Vinícius Menezes de Oliveira

" Graduado (1998) en Ingeniería Informática por la Fundación Universidad Federal de Rio Grande (FURG), máster (2001) en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC) y doctorado (2008) en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (UFRGS), con prácticas en la Universidad de Nagoya -- Japón. Tiene experiencia en las áreas de Ingeniería Informática e Ingeniería Eléctrica, en Automatización y Control de Sistemas Robóticos, trabajando principalmente en los siguientes temas: robótica asistencial, robots de servicio, sistemas sub-actuados y automatización. De 2010 a 2012 fue Director de Investigación y de 2013 a 2016 fue Director de Innovación Tecnológica en FURG. Como Director de Innovación cuando implementé, junto con los demás miembros del equipo, la nueva estructura del PROPESP con la creación de la Dirección de Innovación Tecnológica (DIT), la Coordinación de Gestión de Propiedad Intelectual y Transferencia de Tecnología, la Coordinación de Emprendimiento e Incubación de Empresas, la Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - INNOVATIO, 2 centros multiusuarios CEMESUL y CIA, acciones de acercamiento de la Universidad a las empresas y Convocatorias de Innovación de Pregrado. Formé parte del equipo que creó y puso en marcha OCEANTEC - Parque Científico y Tecnológico de la FURG entre 2010 y 2012. Desde 2013 hasta la actualidad he sido miembro del Comité de Dirección Provisional del OCEANTEC. De 2013 a 2015 fui vicepresidente del Consejo Municipal de Ciencia, Tecnología e Innovación de Río Grande (CMCTI) y de 2015 a 2016 fui presidente del CMCTI, período durante el cual se organizaron la 1ª y 2ª Semana Municipal de Ciencia, Tecnología e Innovación del municipio de Río Grande. Profesor Asociado II en la FURG, trabajando en el Centro de Ciencias Computacionales (C3). Investigador de la Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial - EMBRAPII Unidad iTec/FURG - Robótica y Ciencia de Datos, actuando como coordinador en 4 proyectos y miembro del equipo científico en otros 3 proyectos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9262132256691648

A review on quadrotor attitude control strategies: A review on quadrotor attitude control strategies | International Journal of Intelligent Robotics and Applications (springer.com)

Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020: Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

A robotic passive vision system for texture analysis in weld beads: Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images: A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

Altitude Control of an Unmanned Air-Water Hybrid Vehicle in the Media TransitionAl: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01791-1]

Correction of Saturated Regions in Histogram Expansion in Underwater Images via SBRF: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/65719

Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System: Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

A Probabilistic Approach to Restore Images Acquired in Underwater Scenes: A Probabilistic Approach to Restore Images Acquired in Underwater Scenes | Journal of Mathematical Imaging and Vision (springer.com)

Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019: Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01568-y

Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01567-z

Matching Cross-Domain Data with Cooperative Training of Triplet Networks: A Case Study on Underwater Robotics: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01591-7

Cross-View and Cross-Domain Underwater Localization Based on Optical Aerial and Acoustic Underwater Images: https://ieeexplore.ieee.org/document/9721640

Underwater enhancement based on a self-learning strategy and attention mechanism for high-intensity regions: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0097849322001492?via%3Dihub

Volume Change Estimation of Underwater Structures Using 2-D Sonar Data: https://ieeexplore.ieee.org/document/9920699

Guided Sonar-to-Satellite Translation: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01324-2

On Robustness of Robotic and Autonomous Systems Perception: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01334-0

Autonomous Agricultural Sprayer using Machine Vision and Nozzle Control: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01361-x

ICAR 2019 Special Issue: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01460-9

Underwater image segmentation in the wild using deep learning: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1186/s13173-021-00117-7

CNN Based Image Restoration: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-019-01124-9

Matching Color Aerial Images and Underwater Sonar Images Using Deep Learning for Underwater Localization: https://ieeexplore.ieee.org/document/9158356

Pipe clogging in the fertilizer industry, opportunities and challenges for computer vision: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632031051X?via%3Dihub

A Low-Cost Prototype to Automate Agricultural Sprayers: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320306492?via%3Dihub

Simulated Dataset to Verify the Overlapping and Segregation Problem on Computer Vision Granullometry of Fertilizers: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320310582?via%3Dihub

Single Image Restoration for Participating Media Based on Prior Fusion: https://ieeexplore.ieee.org/document/8663517

Exploratory Analysis of Digital Night Image Data: https://www.scientiaplena.org.br/sp/article/view/4938

Countering low visibility in video survey of an estuarine fish assemblage: https://www.publish.csiro.au/pc/PC19019

Underwater place recognition using forward-looking sonar images: A topological approach: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21822

Visualization Methods for Image Transformation Convolutional Neural Networks: https://ieeexplore.ieee.org/document/8573154

Object Classification in Semi Structured Enviroment Using Forward-Looking Sonar: https://www.mdpi.com/1424-8220/17/10/2235

Description and Matching of Acoustic Images Using a Forward Looking Sonar: A Topological Approach: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317308364?via%3Dihub

Identification of Nonlinear Systems in State Space Using Artificial Neural Networks: https://revistas.ifpr.edu.br/index.php/mundietg/article/view/1151

Object Recognition and Semantic Mapping for Underwater Vehicles Using Sonar Data: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0721-4

Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images: https://ieeexplore.ieee.org/document/7426236

An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315002748?via%3Dihub

Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing: https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-014-0153-z

A Novel Robust Scene Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Using Mixtures of Gaussians: https://journals.sagepub.com/doi/10.5772/57360

Spatial Density Patterns for Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots: https://ieeexplore.ieee.org/document/6702510

A Computer Vision-Based Approach for Simultaneous Localization and Mapping of Underwater Robots: https://www2.sbc.org.br/csbc2008/pdf/arq0031.pdf

Controlling a system for underwater visual inspection: https://link.springer.com/article/10.1007/BF03449279

Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1007/s13173-013-0121-y

Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889013001115?via%3Dihub

Space D* - A path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1007/s13173-012-0071-9

Self-organizing maps in autonomous underwater vehicles: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1696

Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots: https://www.scielo.br/j/jbcos/a/MPzc8FCchCwXTS7QTqWhtTB/?lang=en

Model for evaluation of multiple abilities programming problems in online massive environments: https://sol.sbc.org.br/journals/index.php/jbcs/article/view/2744

Matching Cross-Domain Data with Cooperative Training of Triplet Networks: A Case Study on Underwater Robotics: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01591-7

Combined physiological and behavioral approaches as tools to evaluate environmental risk assessment of the water accommodated-fraction of diesel oil: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166445X22001564?via%3Dihub

A persuasive multi-agent simulator to improve electrical energy consumption: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/17477778.2021.1931499

Feasibility of visual signals on the construction of biosensors based on behavioral analysis of Perna perna mussels: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1574954120300686?via%3Dihub

Perna perna Mussels Network as Pollution Biosensors of Oil Spills and Derivatives: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320315056?via%3Dihub

An AutomationML Based Ontology for Sensor Fusion in Industrial Plants: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1311

ELO and TRI: estimating students' ability on an online programming platform: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/95656

Social Intelligence of a city: listening and learning from the contexts narrated by citizens on social networks: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/96171

Collective Subject Discourse applied to measuring student motivation during the execution of activities: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/96179

A model for implementation of educational cyber physical systems: https://1.revistaespacios.com/a18v39n10/a18v39n10p36.pdf

Collaborative Intelligence in Smart Cities: A Systematic Review: https://www.scirp.org/journal/paperinformation?paperid=86194

Neural network for black-box fusion of underwater robot localization under unmodeled noise: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889018302926?via%3Dihub

A dynamic computational model of motivation based on self-determination theory and CANN: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0020025518307679?via%3Dihub

Data Analysis Tool and Image Acquisition System for Linear Arc Weld Deposition Evaluation: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8972317

Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell: https://www.researchgate.net/profile/Cristiano-Steffens-2/publication/314038984_Welding_Turns_Digital_Electronics_and_FPGA-based_Design_to_Actuate_a_Linear_Welding_Work_Cell/links/58b1cee992851cf7ae8edc5f/Welding-Turns-Digital-Electronics-and-FPGA-based-Design-to-Actuate-a-Linear-Welding-Work-Cell.pdf

Serious Games as a Tool to Change People Attitudes: Analysis Based on the Discourse of Collective Subject: https://www.researchgate.net/profile/Diana-Adamatti/publication/326852019_Serious_Games_as_a_Tool_to_Change_People_Attitudes_An_Analysis_based_on_the_Discourse_of_Collective_Subject/links/5d77b8934585151ee4ac74fe/Serious-Games-as-a-Tool-to-Change-People-Attitudes-An-Analysis-based-on-the-Discourse-of-Collective-Subject.pdf

Geostatistics for Context-Aware Image Classification: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-20904-3_22

Web-Service Interface-based IMS-SPSC Integration: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316326283?via%3Dihub

Kinematic-based Markerless Human Tracking in 3D Probabilistic Occupancy Grids: https://jcis.sbrt.org.br/JCIS/article/view/98

A model-based approach for data integration to improve maintenance management by mixed reality: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166361513000043?via%3Dihub

TOPOBO: Motivational aspects of using robotics with children: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4760/36405-143497-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Educational artifacts with Topobo kinetic memory: an approach for the early years curriculum: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/6451/30882-119940-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

ROS as a middleware to Internet of Things. Journal of Applied Computing Research: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4759/3730-14146-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Exergames in cyberspace: a possibility for physical education: https://www.sbgames.org/sbgames2011/proceedings/sbgames/papers/cult/full/92287_1.pdf

An immersive and collaborative visualization system for digital manufacturing: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-010-2548-z

Virtual learning environments in physical education: a review on the use of Exergames: http://cienciasecognicao.org/revista/index.php/cec/article/view/292

Forecasting Electric Energy Demand using a Predictor Model based on Liquid State Machine: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4770/IJAE-14.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Ergonomic Principles and Usability of Augmented Reality Interfaces in Virtual Learning Environments: Overview and Trends: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1743

A Framework for Distributed Shared Memory and Case Study in Geoscience Applications on Computer Clusters: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4917/UM%20FRAMEWORK%20PARA%20MEM%c3%93RIA%20COMPARTILHADA%20DISTRIBU%c3%8dDA%20E.pdf?sequence=1&isAllowed=y

General Purpose Cave-like System for Visualization of Animated and 4D CAD Modeling: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5597981

Development of a Multidisciplinary Platform for Authoring Interactive and Educational 3D Games: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4951/Desenvolvimento%20de%20uma%20plataforma%20multidisciplinar%20para%20autoria%20de%20jogos%203D%20interativos%20e%20educativos.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Alarm prediction system for industrial processes using non-supervised classification: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/6465/1706-4314-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

A general purpose cave-like system for visualization of animated and 4D cad modeling: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5597981

Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction — Nonlinear Method Improvements: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-74972-1_55

Architecture for autonomous navigation of underground power distribution lines: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/1799/Arquitetura%20de%20navega%c3%a7%c3%a3o%20aut%c3%b4noma%20de%20linhas%20subterr%c3%a2neas%20de%20distribui%c3%a7%c3%a3o%20de%20energia.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Using computer vision for probabilistic 3D reconstruction and motion tracking: https://scholar.google.pt/scholar?hl=pt-BR&as_sdt=0%2C5&q=Utilizando+vis%C3%A3o+computacional+para+reconstru%C3%A7%C3%A3o+probabil%C3%ADstica+3D+e+rastreamento+de+movimento&btnG=

Using augmented state Kalman filter to localize multi autonomous underwater vehicles: https://link.springer.com/article/10.1007/BF03192410

SIM3D - Using Virtual Reality in the Naval and Offshore Industry:

Utilizando visão computacional para reconstrução probabilística 3D e rastreamento de movimento | VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias (furg.br)

Prediction of Protein Secondary Structure Using Nonlinear Method: https://link.springer.com/book/10.1007/11893295

Graphical Simulator for Omnidirectional Mobile Robot Control: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/1955/Simulador%20Gr%c3%a1%ef%ac%81co.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Dimensional Reduction of Large Image Datasets Using Non-linear Principal Components: https://link.springer.com/chapter/10.1007/11508069_17

Applying Neural Networks to study the mesoescale variability of oceanic boundary currents: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-39592-8_100

Comparative Study of Models that Estimate Students' Ability in Virtual Programming Environments: http://milanesa.ime.usp.br/rbie/index.php/rbie/article/view/v28p776

A pedagogical mediation model for massive environments: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/95711

Exergames in Physical Education: Approaches to the school curriculum: https://periodicos.furg.br/redsis/article/view/8529

Authoring Methodological Artifact Applied to Virtual Worlds for Education: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/8444/35.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell: https://www.researchgate.net/profile/Cristiano-Steffens-2/publication/314038984_Welding_Turns_Digital_Electronics_and_FPGA-based_Design_to_Actuate_a_Linear_Welding_Work_Cell/links/58b1cee992851cf7ae8edc5f/Welding-Turns-Digital-Electronics-and-FPGA-based-Design-to-Actuate-a-Linear-Welding-Work-Cell.pdf

Sustainable axis: A proposal for an eighth axis for the Strategigram Tool: https://www.revistaespacios.com/a16v37n35/16373512.html

Digital culture and Physical Education: problematizing the inclusion of Exergames in the curriculum: https://www.periodicos.rc.biblioteca.unesp.br/index.php/educacao/article/view/7997

COLMEIAS: A Didactic-Pedagogical Strategy that Links Mobile, Collaborative and Meaningful Learning:
https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/44739

Proposal for a Methodological Framework for Content Authoring in Immersive Learning Environments: https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/50354

Development of logical thinking using TOPOBO: http://sensos-e.ese.ipp.pt/?p=5078&lang=es

A study of digital fluency between children and adults when solving algorithms: https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/50351

Technological playful authoring environments (TPAE): developing creative and experimental spaces for learning: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4771/7.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Applying Neural Networks to study the mesoscale variability of oceanic boundary currents: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-39592-8_100

Plan-Based Multi-robot Cooperation: https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-37724-7_1

Yara-4.0: Soluciones tecnológicas sin sensores que implican a la Industria 4.0 - 2018/2021

Descripción: Actualmente se utilizan diferentes niveles de automatización para que las industrias sean más competitivas. Sin embargo, los métodos basados puramente en la automatización industrial no permiten una integración completa ni una flexibilidad total de la producción. Ante esto, se ha establecido el concepto de Industria 4.0 como estrategia para construir un modelo de producción altamente flexible para productos y servicios personalizados y digitales, con interacciones en tiempo real entre personas, productos y dispositivos durante el proceso de producción. En el concepto de Industria 4.0, las tareas se llevan a cabo basándose en información del mundo físico y virtual. Estos sistemas de producción disponen de sensores en red altamente escalables (redes inteligentes) y pueden generar grandes cantidades de información del mundo físico (big data), lo que requiere diversos medios de recopilación y análisis de datos (analítica). La Industria 4.0 ha sido descrita como el salto tecnológico más importante en la actualidad, capaz de conducir a cambios de paradigma, emergiendo así como la cuarta revolución industrial. El objetivo de esta propuesta es evaluar e introducir tecnologías de Industria 4.0 en el proceso productivo de la planta de Yara Brasil en la ciudad de Rio Grande, así como investigar el uso de algoritmos de visión por computador para el análisis granulométrico en aplicaciones de la industria de fertilizantes. El objetivo es desarrollar un prototipo de granulómetro personalizado que pueda utilizarse en la línea de producción de fertilizantes.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (2) / Máster: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperación.

CleanBot - Robot de Limpieza de Tuberías - 2018/2021

Descripción: Desarrollo de un sistema robótico llamado Cleanbot, el sistema será un prototipo para la limpieza de tuberías de aspiración en plantas de fertilizantes. El proyecto dará como resultado un prototipo compuesto por tres módulos: i. Mecanismo de locomoción, ii. Sistema de percepción y iii. Sistema de actuación.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (2) / Máster: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperación.

3DREC - Reconstrucción Tridimensional Densa basada en Visión por Computador y sus Aplicaciones - 2016/2020

Descripción: El proyecto 3DREC - Dense Three-Dimensional Reconstruction based on Computer Vision and its Applications tiene como objetivo desarrollar técnicas de visión por ordenador para la reconstrucción tridimensional de entornos y sus aplicaciones como la restauración de imágenes, la localización robótica y la realidad aumentada. Dado el bajo coste de las cámaras de vídeo y las capacidades cada vez mayores de la potencia de cálculo de bajo coste mediante tarjetas gráficas, las técnicas de reconstrucción tridimensional densa se están aplicando a ámbitos antes impensables. El desarrollo de técnicas que permitan explorar este nuevo horizonte de posibilidades es un objetivo cada vez más perseguido por la comunidad científica y tecnológica, y constituye el eje principal de este proyecto. Por ello, este proyecto de investigación pretende desarrollar metodologías capaces de estimar la estructura tridimensional de las escenas y sus aplicaciones.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordinador / Allan Furukawa Gadani - Integrante / Lucas Tubino Bonifácio Costa - Integrante / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante.

(CAPES Ciencias del Mar 2 n 43/2013)Netuno - Red de investigación, desarrollo e innovación en tecnologías de computación, instrumentación, automatización y robótica submarina - 2014/2019

Descripción: Esta propuesta tiene como objetivo fomentar la investigación y el desarrollo tecnológico en Red asociado a las áreas de computación, instrumentación, robótica y automatización y su aplicación en misiones de oceanografía e ingeniería submarina, con vistas a la formación de recursos humanos a nivel de postgrado stricto sensu en Oceanografía, Oceanografía Química, Física y Geológica, Oceanografía Biológica, Ingeniería Oceánica, Ingeniería Informática, Modelización Computacional, Enseñanza de las Ciencias e Ingeniería Mecánica y, de forma complementaria, a nivel de grado. La Red estará formada por equipos multidisciplinares (ingenieros, informáticos y oceanógrafos) de diferentes instituciones nacionales e internacionales, implicando la organización de misiones, cursos y talleres; el desarrollo de proyectos de investigación en áreas específicas, la generación de nuevos productos y metodologías, la dotación de infraestructuras para la experimentación y la divulgación científica.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos involucrados: Pregrado: (4) / Maestría Académica: (4) / Doctorado: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante.

Apoyo(s) Financiero(s): Coordinación para el Perfeccionamiento del Personal de Enseñanza Superior - Otros.

TATUBOT - Sistema de Inspección de Redes de Distribución Subterráneas - 2011/2014

Descripción: Desarrollo de un Sistema de Inspección Visual que involucra diferentes sensores para la inspección y evaluación de cables eléctricos subterráneos. Evaluación de diferentes tipos de sensores, desarrollo de hardware de adquisición y sistema robótico de navegación teleoperado.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Júnior - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

Hiperentornos - Robótica y Automatización omnipresentes y ubicuas en misiones submarinas y subterráneas - 2011/2014

Descripción: Convocatoria Universal de la Prof Silvia Silva da Costa Botelho: Como resultado del grado de encapsulamiento, comunicación y autonomía de los componentes de hardware, ha surgido un nuevo paradigma en la computación asociado a la posibilidad de omnipresencia y ubicuidad. La computación ubicua y omnipresente reúne nuevas formas de interacción persona-ordenador, en las que el ordenador se integra en el día a día de la sociedad en `cualquier momento' y en `cualquier lugar'. El objetivo es hacer invisible la interacción hombre-máquina, es decir, integrar la informática en las acciones y comportamientos naturales de los individuos. Los avances en los dispositivos móviles de procesamiento y comunicación, los dispositivos de interactividad y la realidad virtual son aportaciones tecnológicas que catalizan este proceso. En términos más generales, estos conceptos de ubicuidad y omnipresencia pueden extenderse a otras tecnologías. Por ejemplo, mientras que antes se limitaban a tareas repetitivas en la industria, los sistemas robóticos con capacidad para percibir, tomar decisiones y actuar forman parte cada vez más de la vida cotidiana de la sociedad. Ahora podemos contemplar la posibilidad de entornos multitecnológicos formados por redes de identificadores (identificadores de radiofrecuencia - RFID), sensores y actuadores robóticos. Los entornos colaborativos pueden implicar a robots y humanos (y sus avatares) en diferentes espacios geográficos y temporales. Así, al igual que en la computación ubicua la informática está presente en todas partes, en este nuevo contexto, aquí denominado Robótica y Automatización Ubicua y Pervasiva, los diferentes recursos tecnológicos de percepción y acción estarían en todas partes, percibiendo y actuando de forma autónoma ``en cualquier momento'' y ``en cualquier lugar''. Desde esta perspectiva, esta propuesta pretende identificar y abordar los retos asociados al desarrollo de entornos multitecnológicos, aquí denominados Hiperentornos, para la Robótica y la Automatización Ubicuas. Estos estarían compuestos por elementos reales y virtuales, redes de identificadores, sensores .

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (12) / Master Académico: (4) / Doctorado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante.

Patrocinador(es): Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Otros.

SACI - Sistema Avanzado de Supervisión, Inspección y Diagnóstico de Sistemas Eléctricos: Generación, Transmisión y Distribución - 2010/2015

Descripción: Desarrollo de una arquitectura de hardware y software para la monitorización, diagnóstico y pronóstico de la vida útil de los equipos del sistema eléctrico, más concretamente de los conductores dedicados a la generación y distribución, basada en redes móviles de sensores formadas por robots móviles de inspección aérea y subterránea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN y UFRGS.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Graduación: (15) / Maestría Académica: (6) / Doctorado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante.

Apoyo financiero: Financiadora de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

FURGBOL - Arquitectura multi-robot para aplicaciones en sistemas dinámicos - 2010/2012

Descripción: Desarrollo de una arquitectura para multi-robots autónomos en entornos dinámicos. Esta arquitectura debe contemplar la cooperación entre los agentes y puede ser implementada en diferentes plataformas (embebida en los robots, centralizada, etc). La propuesta se validará en un equipo de robots jugadores de fútbol.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Pregrado: (12) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Liercio André Isoldi - Integrante.

TECSUB - Desarrollo de Tecnología de Inspección Submarina - 2005/2008

Descripción: Proyecto 506460/04-5 CT-INF, CNPq. El proyecto TECSUB abarcará el estudio y desarrollo de una arquitectura modular que integre software/hardware capaz de proporcionar un comportamiento inteligente y autónomo a la flota, teniendo en cuenta aspectos de tiempo real, modularidad y diferentes niveles de abstracción. Más concretamente, el proyecto abarca el desarrollo de 7 módulos informáticos principales: AUVControl: hardware embebido en cada AUV para control e inspección, responsable de la percepción, procesamiento de datos sensoriales y accionamiento de los motores. MULTILOC: módulo que implementa las funcionalidades asignadas a los CS sumergidos. PLANSUB: módulo de planificación de alto nivel capaz de tener en cuenta la naturaleza distribuida del sistema para realizar las tareas de forma cooperativa y coordinada entre los AUV. Este módulo también reúne información diversa -mapas digitalizados, mosaicos generados en tiempo real- y proporciona salidas gráficas del entorno que se está explorando. Este módulo se ubicará en un servidor existente en la superficie. RECSUB: también ubicado en la superficie, este módulo contendrá la implementación de diferentes algoritmos para reconocer patrones/características submarinas. 3DSIMSub: desarrollo de diferentes modelos dinámicos de vehículos sumergidos sometidos a la acción de cables, con un manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de proporcionar acceso remoto al sistema completo (flota+simulador).

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (5) / Máster: (2) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Tania Mezzadri Centeno - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.

Apoyo(s) financiero(s): Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Otros.

(EMBRAPII) AUROS ROBOTICS - Monitorización de la Cosecha de Fruta por Visión Artificial - 2022/2023

Descripción: Este proyecto se justifica por su intención de mejorar tecnológicamente el proceso de recolección de fruta, lo que prevé la orientación tecnológica a seguir por la empresa contratante tanto en términos de hardware como de software. El resultado de este proyecto de I+D+i tiene el potencial de reducir las pérdidas del productor rural (fruticultor) cuando la solución se implemente en el futuro, hasta el punto de que se han realizado pruebas de campo, que está previsto que realice el contratista una vez finalizado el plan de trabajo de este proyecto. El objetivo del proyecto es desarrollar el prototipo de una nueva versión del equipo de captura y procesamiento de imágenes para fruticultura y similares.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (3) / Máster: (2) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Coordenador / Luciano Silva da Silva - Integrante.

Patrocinador(es): Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial - Cooperación / Universidad Federal de Rio Grande - Otros / HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperación.

(EMBRAPII) Medición, clasificación y rastreo automatizados de troncos de madera - 2021/2023

Descripción: Este proyecto tiene como objetivo especificar y desarrollar un sistema informático semiautónomo para la medición, clasificación y seguimiento de troncos de madera.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (4) / Master Académico: (1) / Doctorado: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante.

Financiador(es): Serra Morena - Cooperación / Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial - Cooperación.

(EMBRAPII) MEDLIFE INNOVACIÓN V1.0 - 2021/2022

Descripción: El proyecto MEDLIFE INNOVATION V1.0 - EXCELLENCE IN THE MEDICAL-PATIENT RELATIONSHIP OLÁMED MEDLIFE es un proyecto de investigación, desarrollo e innovación que integra sensores y dispositivos médicos, el desarrollo de algoritmos de interpretación y procesamiento del lenguaje natural, el desarrollo de software para sistemas automatizados de interacción médico-paciente y el uso de tecnologías de inteligencia artificial y analítica para mejorar la experiencia de comunicación, agilizar el registro de las consultas mediante el procesamiento de los datos adquiridos y recogidos, y las interacciones posteriores a la consulta.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: grado: (10) / máster académico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador.

Financiador(es): MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Apoyo financiero / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperación.

(DT CNPQ) ORUS - Percepción para Robótica de Servicios basada en el Aprendizaje - 2020/2023

Descripción: (Beca de Desarrollo Tecnológico y Productividad de Extensión Innovadora - DT) Los robots de servicio asisten a los humanos, normalmente realizando trabajos sucios, tediosos, distantes, peligrosos o repetitivos. Un robot de servicio es un robot que funciona de forma semiautónoma o totalmente autónoma para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y los equipos, excluidas las operaciones de fabricación, según la definición de la Federación Internacional de Robótica (IFR). En este artículo se aborda el problema de la percepción robótica, relacionada con la comprensión del entorno que rodea al robot para permitir la toma de decisiones. Los retos de la percepción robótica están bien establecidos; sin embargo, la mayoría siguen siendo problemas abiertos, con enfoques específicos de alcance limitado. Este es especialmente el caso en entornos extremos, como entornos confinados, submarinos, etc. Recientemente, el uso de enfoques basados en el aprendizaje es el estado del arte en muchas tareas de percepción que incluyen visión, audio, etc. Entre los muchos algoritmos basados en el aprendizaje, los algoritmos de aprendizaje profundo que utilizan redes neuronales convolucionales (CNN) muestran excelentes resultados cuando los datos son estáticos, por ejemplo las imágenes ópticas y acústicas. Sin embargo, también es necesario el uso de sistemas de aprendizaje dinámicos, ya que el robot suele moverse en el entorno y su percepción es dinámica. Por ello, se propondrán modelos para tratar con sistemas dinámicos. Este artículo presenta el uso de algoritmos de aprendizaje profundo para la percepción robótica. 

Se presentan tres casos prácticos: la percepción de un pulverizador robótico basado en cámaras de vídeo y sensores inerciales en el que se identifica la plantación para permitir una aplicación adecuada del pesticida; la percepción de un robot soldador capaz de percibir y planificar la soldadura basado en una cámara monocular; la percepción de robots submarinos que trabajan en aguas poco profundas con turbidez variable, en los que imágenes ópticas y acústicas se encargan de percibir el entorno. Este proyecto pretende abordar el problema de la percepción como un problema de aprendizaje y proponer un marco capaz de hacer frente a esta variedad de entornos y robots. Dentro de este ámbito, pretende comprender las particularidades de los diferentes sensores y arquitecturas/modelos de aprendizaje y proponer metodologías capaces de optimizar las capacidades de percepción. Los resultados esperados son sistemas computacionales capaces de aprender de datos de campo reales y proporcionar a los robots información sobre el entorno para ayudarles en tareas robóticas de alto nivel como cartografía, localización, cierre de bucles, planificación, navegación, etc.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (5) / Máster académico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordinador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Beca.

(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologías Avanzadas de Automatización y Control para la Supervisión de Subsistemas Marítimos - 2014/2018

Descripción: Proyecto aprobado en la CONVOCATORIA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperación IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) En línea con la estrategia de crecimiento del laboratorio Nautec-FURG y de la empresa Altus en el área de petróleo y gas, el proyecto 3DCS tiene como objetivo desarrollar un sistema de control distribuido modular de alta disponibilidad e integrado con sistemas de supervisión, con el fin de promover soluciones para la monitorización, automatización y control de subsistemas marítimos. Más concretamente, el desarrollo del sistema 3DCS implicará los siguientes subproyectos: 1. v-DCS - Módulo de Supervisión Distribuida de Visión Avanzada El objetivo principal del subproyecto v-DCS es utilizar cámaras de vídeo como herramienta de supervisión y señalización de fallos, tanto para la medición como para la redundancia de medidas y la detección de fallos y alarmas, y su integración con sistemas de control de producción industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) o DCS (Distributed Control System). Para ello, son necesarios tres componentes principales: (i) obtención de vídeos con cámaras en el espectro visible o infrarrojo; (ii) desarrollo de algoritmos para la extracción de información visual en tiempo real e (iii) integración de esta información en la red de control industrial. 2. Módulo de visualización móvil m-DCS para DCS El objetivo es desarrollar interfaces hombre-ordenador (HCI) para acceder y visualizar datos/modelos en campo (planta) a partir de SCADAS y DCS industriales en tiempo real. La visualización de la información por parte de los operadores de campo mediante HCI intuitivas desempeña un papel fundamental en la gestión y ejecución de procesos industriales complejos. El uso de interfaces hombre-ordenador móviles con recursos avanzados de interacción y visualización, como la realidad virtual y mixta, puede aportar importantes ganancias en términos de tiempo y coste del proceso. Por ello, esta propuesta pretende investigar, desarrollar y aplicar interfaces avanzadas de interacción y visualización con soporte de recursos de realidad virtual y mixta en procesos industriales. 3. Internet Industrial iNEXTO en la Serie Nexto Este subproyecto se refiere a la integración del estándar Ethernet Industrial, también conocido como Ethernet en tiempo real, en los PLCs de la Serie Nexto, con el fin de añadir a los dispositivos un conjunto de funcionalidades importantes en términos de protocolos de comunicación modernos, tales como: ampliación de las posibilidades de comunicación externa e interna de los sistemas NEXTO; interoperabilidad con dispositivos de campo y con sistemas administrativos y de gestión; y mejora de las garantías de tiempo y redundancia interna de los módulos que componen el sistema NEXTO. 4. Certificación DNV y UL La conformidad de los productos con diferentes tipos de certificación aumenta significativamente su poder de penetración en diferentes tipos de mercados. En el mercado naval, se exige que los productos y equipos cuenten con la certificación DNV. Actualmente, la serie Nexto cumple con la directiva RoHS y ya cuenta con el marcado CE para su uso en el mercado europeo, pero para que esta serie entre en el mercado norteamericano, se exige la certificación UL, tanto para los equipos de uso en aplicaciones navales como para otras aplicaciones.Por lo tanto, estas certificaciones desempeñan un papel importante en la consolidación del producto en las aplicaciones navales, así como en los principales mercados extranjeros, hecho que contribuye a reducir el déficit de la balanza comercial de Brasil.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (8) / Máster: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Financiador de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

(SICTRS - REDERIOSUL) Modelo 3D e integración DCS para operación y control FPSO - 2012/2017

Descripción: Proyecto aprobado en el EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Este proyecto tiene como objetivo desarrollar sistemas y dispositivos electro-electrónicos e informáticos con tecnología nacional, cumpliendo con los requisitos de las normas que rigen el sector, con el fin de satisfacer las necesidades de la industria de Petróleo, Gas y Energía, a través de una plataforma que integra sistemas de supervisión DCS con técnicas de Realidad Virtual/Mixta para aplicación en el monitoreo y control de la operación y seguridad de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Relevar el estado del arte en términos de soluciones DCS avanzadas, involucrando paradigmas multitecnológicos de interactividad como Realidad Aumentada, Virtual y Dual; - Verificar el escenario actual asociado a la supervisión y control de plataformas petrolíferas FPSO para identificar el nivel de practicidad esperado y la aplicabilidad de la propuesta; - Desarrollar un módulo de representación 3D de planos de plataformas capaz de proporcionar información estructural y de localización; - Desarrollar una interfaz de visualización que permita la integración entre tecnologías de visualización 3D y sistemas de supervisión. A partir de la identificación, vía tag, de sus diferentes elementos, el sistema debe permitir la supervisión y el control, posibilitando la visualización 3D representativa de cada objeto de la planta de forma que, al acceder a un determinado tag, sea posible identificar su modelo 3D en un escenario virtual, y viceversa; - Dotar al sistema de recursos de navegación e interactividad capaces de contribuir a la calidad y usabilidad del sistema.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.

Patrocinador(es): Secretaría de Desarrollo Económico, Ciencia, Tecnología e Innovación - Otros.

Khairos - Visualización Científica y de Ingeniería aplicada a la Modelización Computacional de Sistemas Complejos Naturales y Artificialesb - 2010/2012

Descrição: 560121/2010-5 Edital MCT/CNPq nº 09/2010 PDI - Tecnologia da Informação / Edital nº 09/2010 - PDI - este projeto pretende avançar na prestação de recursos materiais e humanos em condições de envolvimento com a Modelização Computacional e a Visualização Científica e de Engenharia, no âmbito de diferentes áreas do conhecimento. El desarrollo y utilización de sistemas informáticos capaces de analizar, resolver y simular problemas difíciles serían las tareas a realizar. Además del desarrollo de modelos físico-matemáticos que impliquen grandes cantidades de operaciones de cálculo, la simulación de aspectos naturales y artificiales con grandes incertidumbres y la estructuración de grandes cantidades de datos para la minería de información, el proyecto se centra en el estudio, desarrollo y puesta a disposición de técnicas de visualización científica y de ingeniería capaces de extraer información de grandes conjuntos de datos. Se abordarán aspectos relacionados con el desarrollo de ontologías, visualización colaborativa, inmersividad, representación de errores e incertidumbres, interacción hombre-máquina y arquitecturas de visualización.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster: (3) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Daniel Tavares - Integrante / Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante.

Apoio financeiro: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Apoio financeiro.

Número de producciones C, T & A: 13

TELE-P ROBOTAR - Construcción de entornos de realidad multiaumentada con robots, humanos y AVATARS - 2008/2010

Descripción: 504145/2008-8 - Edital MCT/CNPq 04/2008 El proyecto ROBOTAR pretende abordar de forma más específica una serie de cuestiones asociadas principalmente al seguimiento de múltiples agentes implicados en la escena a reproducir, la predicción de la pose de los agentes a teleoperar y la implementación de la telepresencia ya sea mediante la activación de sistemas robóticos y/o la renderización de avatares.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (2) / Master Académico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Beca.

Número de producciones C, T & A: 12

TATUBOT - SISTEMA ROBOTIZADO DE INSPECCIÓN DE LÍNEAS SUBTERRÁNEAS DE DISTRIBUCIÓN - 2007/2011

Descripción: Desarrollo de un Robot para Inspección de Tuberías de Distribución de Electricidad. Proceso CNPq no. 554881/2006-3 aprobado por el Aviso MCT/CNPq/CTEnerg no. 28/2006 - Generación, Transmisión, Distribución y Uso Final de Electricidad.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (3) / Máster Académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Duarte - Integrante / Vinícius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Subvención / Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 1

PAVAO - Análisis de Patrones de Variabilidad de Datos Oceanográficos - 2002/2004

Descripción: Convocatoria Universal, CNPq, Estudio y desarrollo de métodos de análisis de patrones de variabilidad espacio-temporal en imágenes de satélite del océano.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Mauricio Mata - Coordenador.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Ayuda Financiera / Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Beca.

Número de producciones C, T & A: 2

LABSUB - Laboratorio de Robótica Submarina - 2001/2003

Descripción: El principal objetivo a largo plazo es el desarrollo de tecnologías, métodos y productos para la exploración y observación submarina autónoma. Dado que este objetivo implica un amplio universo multidisciplinar, para facilitar su tratamiento hemos dividido el problema en dos grandes áreas: 1. el accionamiento y control de estructuras móviles submarinas y 2. sus estrategias de instrumentación, computación embebida y percepción. Respetando esta subdivisión, proponemos los siguientes objetivos específicos para este proyecto: i. el estudio de alternativas para el control y actuación de estructuras móviles submarinas. Este estudio incluirá una revisión bibliográfica del tema, que conducirá al desarrollo de potentes herramientas de simulación que nos permitirán realizar nuestros primeros prototipos físicos de vehículos móviles. ii. la verificación, estudio y desarrollo de prototipos ligados a instrumentación y computación embarcada que permitan a los vehículos submarinos ser (semi)autónomos y realizar tareas de inspección y afines. A largo plazo, estas actividades permitirán el desarrollo de robots sumergibles que dispongan de suficientes recursos de percepción y computación a bordo para garantizar un control reflexivo y un comportamiento inteligente que les permita realizar tareas submarinas de forma autónoma.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (5) / Máster académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Sebastião Gomes - Integrante.

Apoyo financiero: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 14

TECNAVAL - Centro de Desarrollo Tecnológico para la Industria Naval y Oceánica - 2015/2020

Proyecto certificado por el coordinador Nelson Lopes Duarte Filho el 14/08/2015.

Descripción: El objetivo de este proyecto es dotar al OCEANTEC ? Parque Científico e Tecnológico do Mar con un Centro de Desarrollo Tecnológico para la Industria Naval, que se pondrá a disposición de las empresas del sector naval y offshore que se instalen en OCEANTEC, inicialmente constituido por ECOVIX, empresa ancla del parque. Esta infraestructura también estará a disposición del Polo Naval APL, en fase de implantación en la ciudad de Rio Grande, que ya cuenta con varias empresas interesadas, entre ellas la propia ECOVIX. Inicialmente, el Centro se centrará en dos grandes líneas de I+D+i, prioritarias para que el Polo Naval de RS sea competitivo internacionalmente: Tecnologías de la Información y Automatización e Ingeniería de Soldadura. El trabajo del Centro en estas dos áreas está directamente relacionado con las principales demandas y cuellos de botella tecnológicos del Polo Naval RS y permitirá una actuación amplia e integrada en la búsqueda de soluciones para aumentar la competitividad del sector. El primer apoyo tecnológico que se ofrecerá se centrará en la robotización de los procesos de soldadura y el seguimiento en tiempo real de equipos, suministros y recursos humanos mediante la identificación por radiofrecuencia ? RFId (Identificación por Radiofrecuencia).

Estado: Finalizado; Naturaleza: Extensión.

Alumnos participantes: Grado: (5) / Máster Académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador.

Apoyo financiero: Financiadora de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

ESCUNA - Escuela de la Comunidad Universitaria - 2003/2008

Descripción: Uso de Tecnologías de la Información asociado a la metodología de Proyectos de Aprendizaje - Implementación de TICs en la Red de Escuelas Municipales de Rio Grande.

Estado: Concluido; Naturaleza: Extensión.

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Coordenador / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.

Apoyo financiero: Banco Nacional de Desarrollo - Ayuda financiera / Banco Nacional de Desarrollo - Beca.

Número de producciones C, T & A: 7

FURGBOL - 2001/2010

Descripción: Desarrollo de Equipos de Robots para participar en Campeonatos de Fútbol de Robots.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Extensión.

Alumnos implicados: Grado: (12) / Máster Académico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vagner Rosa - Integrante.

Apoyo financiero: (CNPq) Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Subvención / Fundación de Investigación de Rio Grande do Sul - Subvención.

Número de producciones C, T & A: 9

OCELUS - Mejora del equipo y proceso de soldadura automática lineal basado en visión por computador - 2015/2019

Descripción: Esta propuesta tiene como objetivo estudiar y desarrollar tecnologías basadas en visión por computador para mejorar los equipos y procesos de soldadura utilizados en la industria de petróleo y gas. Más concretamente, la propuesta se presenta a través de tres líneas principales, que aglutinan los cinco subproyectos que constituyen los objetivos de este trabajo, y que se describen a continuación: LÍNEA 1: Dimensionado de Chaflanes y Huecos + Control de Robot + Máquina de Soldadura Esta línea pretende utilizar la Visión por Computador para estimar la geometría del chaflán y hueco a soldar y, en base a ello, personalizar automáticamente el movimiento de un Robot Portátil para Soldadura Lineal (RPSL, ver Figura 1) y los parámetros de soldadura. La línea implicará el desarrollo de TRES subproyectos: - subproyecto 1: MAP-OCELUS: sistema de visión para uso fuera de línea (obtención de imágenes antes del proceso de soldadura); y - subproyecto 2: RT-OCELUS: sistema de visión online (obtención de imágenes durante el proceso de soldadura), ambos capaces de obtener la geometría del chaflán y la holgura y sus mapeos en velocidad de antorcha/actitudes de puntada y parámetros de soldadura; y - subproyecto 3: BUG-OCELUS: sistema de control del carro del robot y su cosido, así como de los parámetros de la máquina de soldadura. LÍNEA 2: Visual Computing for Inspection Esta línea contempla el estudio y desarrollo de tecnologías de visión por ordenador para ayudar en la tarea de inspección de soldadura. La propuesta contempla el desarrollo de UN subproyecto: - Subproyecto 4: i-OCELUS: sistema de ayuda a la inspección, que se utilizará una vez finalizada la soldadura, proporcionando un informe sobre la calidad de la soldadura basado en la inspección visual realizada de forma automática. LÍNEA 3: Computación Visual en el Análisis Dinámico de Fenómenos de Soldadura Esta línea consiste en estudiar y analizar la viabilidad del uso de la visión por computador en el proceso de identificación de patrones de soldadura, a partir de la captura de imágenes a una alta tasa de fotogramas/segundo y el análisis visual del fenómeno, involucrando técnicas de inteligencia artificial. La propuesta prevé el desarrollo de UN subproyecto: - subproyecto 5 DATASET: Se desarrollarán DATASET obtenidos a partir de diferentes ensayos, donde se anotarán los eventos y características visuales percibidas en el análisis visual del fenómeno, utilizando como método cámaras con alta tasa de adquisición de fotogramas.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (15) / Master Académico: (7) / Doctorado: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante.

Apoyo financiero: Petrobras Biocombustível - Sede Central - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 40 / Número de directrices: 1

Sapiens - Sostenibilidad y eficiencia a través de tecnologías centradas en el consumidor para redes inteligentes - 2013/2018

Descripción: Proyecto aprobado en la Convocatoria MCTI/CNPq/CT-Aquaviário nº 22/2013 - Apoyo al Desarrollo Tecnológico en las Áreas de Smart Grids (CNPq) El Proyecto Sapiens tiene como objetivo estudiar y desarrollar metodologías y tecnologías capaces de incluir el consumo como elemento inteligente en Smart Grids sostenibles y eficientes para contribuir al desarrollo científico y tecnológico y a la innovación del Sector Eléctrico Brasileño. Más concretamente, pretende alcanzar los siguientes objetivos y metas: -Definición de una taxonomía de métodos de automatización del consumo energético residencial, teniendo en cuenta los aspectos psicológicos asociados a la motivación de los individuos para la toma de conciencia del consumo sostenible (cambio de comportamiento); -Realización de un Estudio de Caso con el fin de estudiar y evaluar los diferentes perfiles de consumo individual en los hogares, posibilitando la obtención de una metodología para el desarrollo de disparadores motivacionales de actitudes de consumo consciente; -Desarrollo de un Prototipo de Disparador Inteligente, para ser integrado en hogares Smart Grid (30 hogares en Brasil), capaz de motivar a los usuarios a consumir electricidad de forma consciente, así como monitorizar el consumo y actuar de forma remota en tiempo real a través de aplicaciones web, SMS y smartphones (iOS y Android); -Realización de un Estudio de Caso para estudiar y evaluar los diferentes perfiles de automatización del consumo, permitiendo obtener una metodología para la obtención de diferentes niveles de automatización orientados a un consumo inteligente y automatizado; -Desarrollo del Prototipo Sapiens que, basado en el Smart Trigger, añade a éste la posibilidad de adoptar diferentes niveles de automatización del consumo, permitiendo realizar operaciones y controles autónomos (sin interferencia explícita del usuario); Realización de un Caso de Estudio para probar y validar la metodología y el Prototipo Sapiens como cuarta etapa del proceso de Suministro de Energía en el ámbito de una Smart Grid. 

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (8) / Máster Académico: (5) / Doctorado: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 15

Nautilus - Tecnologías de automatización y computación para el aumento de la competitividad en los astilleros - 2013/2017

Descripción: Proyecto aprobado en la Convocatoria MCTI/CNPq/CT-Aquaviário Nº 23/2013 - Apoyo al Desarrollo Tecnológico en las Áreas de Transporte Acuaviario y Construcción Naval (Finep) Esta propuesta tiene como objetivo contribuir al desarrollo científico y tecnológico y la innovación de la Construcción Naval y Offshore en Brasil, a través de la utilización de técnicas avanzadas de Automatización y Computación, en diferentes etapas del proceso de construcción en un astillero. La propuesta será llevada a cabo por un equipo multidisciplinar en el que participarán el Grupo de Automatización y Robótica Inteligente de la FURG, el Programa de Ingeniería Oceánica de la UFRJ y el Instituto de Ciencias Económicas, Administrativas y Contables de la FURG. El proyecto consta de tres subproyectos principales: i. Definición de estructuras EDT e indicadores de rendimiento: propuesta de una EDT para la construcción naval offshore, identificando los principales cuellos de botella tecnológicos y métricas de productividad asociados a la fabricación de estructuras offshore; ii. Identificación y evaluación del flujo de producción mediante tecnologías de seguimiento de operaciones y minería de datos: utilización de redes de sensores para el seguimiento de las operaciones de transporte, con vistas a mejorar: la gestión de proyectos; y la logística de la cadena de producción y suministro; y iii. Mejora de los procesos de soldadura mediante la automatización y robotización de los mismos: adaptación de las actuales tecnologías automatizadas/robotizadas utilizadas en los astilleros brasileños, con vistas a mejorar el rendimiento y reducir el tiempo y el coste de las operaciones.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (13) / Master Académico: (6) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 19

SISCON - Sistema de Monitorización y Control de la Construcción Naval - 2011/2014

Descripción: Convocatoria FINEP-CT-AQUA: Desarrollo de un sistema de control y monitorización de obras de construcción naval, basado en técnicas avanzadas de computación y automatización para la supervisión en campo. Implantación de un prototipo en un entorno real de construcción naval.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador.

Apoyo financiero: Financiador de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 10

AMADEUS 3 - Automatización de la Distribución de Electricidad - 2011/2014

Descripción: Los objetivos del proyecto incluyen: - Proponer la utilización del interruptor omnipolar y del sistema de supervisión y control desarrollado en el proyecto AMADEUS I como sistema móvil de supervisión de circuitos reductores de media tensión, a conectar al transformador, que permita medir y comparar la energía suministrada por el circuito reductor con la suma de la energía entregada por los ramales de conexión conectados a esta red, adquiriendo y enviando los datos en tiempo real; - Con los datos almacenados, generar historiales de consumo de las unidades conectadas para comparación con los historiales de facturación, permitiendo la identificación de pérdidas técnicas y/o comerciales, así como el monitoreo del funcionamiento del transformador; - Construir equipos para uso en medición de energía en baja tensión, para ser utilizados como dispositivo de monitoreo y comparación de la energía solicitada por el consumidor y la efectivamente facturada, Proponer un dispositivo de conexión de los conductores de la red de distribución de baja tensión que permita detectar y señalizar las posibles conexiones clandestinas de electricidad. - Proponer un dispositivo de medición de la electricidad (activa y reactiva) que tenga en cuenta la posible presencia de distorsiones armónicas en la tensión y la corriente y que permita la comparación con los valores facturados, la identificación de las posibles pérdidas en la facturación y la construcción de una base de datos para subvencionar la composición de las tarifas.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

Apoyo financiero: Agencia Nacional de Electricidad - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 6

SABELANDIA - Ciber-Plataforma para el Desarrollo de Actividades Cognitivas - 2007/2020

Descripción: proyecto n° 0106124100 - Ciber-Plataforma para el desarrollo de Actividades Cognitivas, referente a la convocatoria pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desarrollo de una plataforma de autoría lúdica de apoyo pedagógico. La plataforma cuenta con recursos de Realidad Virtual y Robótica.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (8) / Especialización: (4) / Máster Académico: (1) / Doctorado: (1)

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.

Apoyo financiero: Financiador de Estudios y Proyectos - Beca / Financiador de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 21

AMADEUS 2 - 2006/2009

Descripción: Automatización de la distribución eléctrica: desarrollo de células autónomas de telemedida, telemedida y teleoperación. I+D CEEE/D - contrato nº 9928174.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (3) / Máster Profesional: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante.

Apoyo financiero: Companhia Estadual de Energia Elétrica - Ayuda financiera / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Beca.

Número de producciones C, T & A: 

AMADEUS 1 - Automatización de la Distribución de Electricidad - 2004/2006

Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitectura modular para a automatização da distribuição de energia elétrica. El proyecto incluye el estudio de los sistemas EMS y SCADA con vistas a desarrollar un sistema completo que vincule la gestión de la información con las operaciones de la planta. Se instalará una planta piloto en la ciudad de Rio Grande/RS para validar la arquitectura propuesta.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Pregrado: (6) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante.

Apoyo financiero: Agencia Nacional de Electricidad - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 8

Yara-4.0: Soluciones tecnológicas sin sensores que implican a la Industria 4.0 - 2018/2021

Descripción: Actualmente se utilizan diferentes niveles de automatización para que las industrias sean más competitivas. Sin embargo, los métodos basados puramente en la automatización industrial no permiten una integración completa ni una flexibilidad total de la producción. Ante esto, se ha establecido el concepto de Industria 4.0 como estrategia para construir un modelo de producción altamente flexible para productos y servicios personalizados y digitales, con interacciones en tiempo real entre personas, productos y dispositivos durante el proceso de producción. En el concepto de Industria 4.0, las tareas se llevan a cabo basándose en información del mundo físico y virtual. Estos sistemas de producción disponen de sensores en red altamente escalables (redes inteligentes) y pueden generar grandes cantidades de información del mundo físico (big data), lo que requiere diversos medios de recopilación y análisis de datos (analítica). La Industria 4.0 ha sido descrita como el salto tecnológico más importante en la actualidad, capaz de conducir a cambios de paradigma, emergiendo así como la cuarta revolución industrial. El objetivo de esta propuesta es evaluar e introducir tecnologías de Industria 4.0 en el proceso productivo de la planta de Yara Brasil en la ciudad de Rio Grande, así como investigar el uso de algoritmos de visión por computador para el análisis granulométrico en aplicaciones de la industria de fertilizantes. El objetivo es desarrollar un prototipo de granulómetro personalizado que pueda utilizarse en la línea de producción de fertilizantes.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (2) / Máster: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperación.

CleanBot - Robot de Limpieza de Tuberías - 2018/2021

Descripción: Desarrollo de un sistema robótico llamado Cleanbot, el sistema será un prototipo para la limpieza de tuberías de aspiración en plantas de fertilizantes. El proyecto dará como resultado un prototipo compuesto por tres módulos: i. Mecanismo de locomoción, ii. Sistema de percepción y iii. Sistema de actuación.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (2) / Máster: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperación.

3DREC - Reconstrucción Tridimensional Densa basada en Visión por Computador y sus Aplicaciones - 2016/2020

Descripción: El proyecto 3DREC - Dense Three-Dimensional Reconstruction based on Computer Vision and its Applications tiene como objetivo desarrollar técnicas de visión por ordenador para la reconstrucción tridimensional de entornos y sus aplicaciones como la restauración de imágenes, la localización robótica y la realidad aumentada. Dado el bajo coste de las cámaras de vídeo y las capacidades cada vez mayores de la potencia de cálculo de bajo coste mediante tarjetas gráficas, las técnicas de reconstrucción tridimensional densa se están aplicando a ámbitos antes impensables. El desarrollo de técnicas que permitan explorar este nuevo horizonte de posibilidades es un objetivo cada vez más perseguido por la comunidad científica y tecnológica, y constituye el eje principal de este proyecto. Por ello, este proyecto de investigación pretende desarrollar metodologías capaces de estimar la estructura tridimensional de las escenas y sus aplicaciones.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordinador / Allan Furukawa Gadani - Integrante / Lucas Tubino Bonifácio Costa - Integrante / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante.

(CAPES Ciencias del Mar 2 n 43/2013)Netuno - Red de investigación, desarrollo e innovación en tecnologías de computación, instrumentación, automatización y robótica submarina - 2014/2019

Descripción: Esta propuesta tiene como objetivo fomentar la investigación y el desarrollo tecnológico en Red asociado a las áreas de computación, instrumentación, robótica y automatización y su aplicación en misiones de oceanografía e ingeniería submarina, con vistas a la formación de recursos humanos a nivel de postgrado stricto sensu en Oceanografía, Oceanografía Química, Física y Geológica, Oceanografía Biológica, Ingeniería Oceánica, Ingeniería Informática, Modelización Computacional, Enseñanza de las Ciencias e Ingeniería Mecánica y, de forma complementaria, a nivel de grado. La Red estará formada por equipos multidisciplinares (ingenieros, informáticos y oceanógrafos) de diferentes instituciones nacionales e internacionales, implicando la organización de misiones, cursos y talleres; el desarrollo de proyectos de investigación en áreas específicas, la generación de nuevos productos y metodologías, la dotación de infraestructuras para la experimentación y la divulgación científica.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos involucrados: Pregrado: (4) / Maestría Académica: (4) / Doctorado: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante.

Apoyo(s) Financiero(s): Coordinación para el Perfeccionamiento del Personal de Enseñanza Superior - Otros.

TATUBOT - Sistema de Inspección de Redes de Distribución Subterráneas - 2011/2014

Descripción: Desarrollo de un Sistema de Inspección Visual que involucra diferentes sensores para la inspección y evaluación de cables eléctricos subterráneos. Evaluación de diferentes tipos de sensores, desarrollo de hardware de adquisición y sistema robótico de navegación teleoperado.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Júnior - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

Hiperentornos - Robótica y Automatización omnipresentes y ubicuas en misiones submarinas y subterráneas - 2011/2014

Descripción: Convocatoria Universal de la Prof Silvia Silva da Costa Botelho: Como resultado del grado de encapsulamiento, comunicación y autonomía de los componentes de hardware, ha surgido un nuevo paradigma en la computación asociado a la posibilidad de omnipresencia y ubicuidad. La computación ubicua y omnipresente reúne nuevas formas de interacción persona-ordenador, en las que el ordenador se integra en el día a día de la sociedad en `cualquier momento' y en `cualquier lugar'. El objetivo es hacer invisible la interacción hombre-máquina, es decir, integrar la informática en las acciones y comportamientos naturales de los individuos. Los avances en los dispositivos móviles de procesamiento y comunicación, los dispositivos de interactividad y la realidad virtual son aportaciones tecnológicas que catalizan este proceso. En términos más generales, estos conceptos de ubicuidad y omnipresencia pueden extenderse a otras tecnologías. Por ejemplo, mientras que antes se limitaban a tareas repetitivas en la industria, los sistemas robóticos con capacidad para percibir, tomar decisiones y actuar forman parte cada vez más de la vida cotidiana de la sociedad. Ahora podemos contemplar la posibilidad de entornos multitecnológicos formados por redes de identificadores (identificadores de radiofrecuencia - RFID), sensores y actuadores robóticos. Los entornos colaborativos pueden implicar a robots y humanos (y sus avatares) en diferentes espacios geográficos y temporales. Así, al igual que en la computación ubicua la informática está presente en todas partes, en este nuevo contexto, aquí denominado Robótica y Automatización Ubicua y Pervasiva, los diferentes recursos tecnológicos de percepción y acción estarían en todas partes, percibiendo y actuando de forma autónoma ``en cualquier momento'' y ``en cualquier lugar''. Desde esta perspectiva, esta propuesta pretende identificar y abordar los retos asociados al desarrollo de entornos multitecnológicos, aquí denominados Hiperentornos, para la Robótica y la Automatización Ubicuas. Estos estarían compuestos por elementos reales y virtuales, redes de identificadores, sensores .

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (12) / Master Académico: (4) / Doctorado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante.

Patrocinador(es): Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Otros.

SACI - Sistema Avanzado de Supervisión, Inspección y Diagnóstico de Sistemas Eléctricos: Generación, Transmisión y Distribución - 2010/2015

Descripción: Desarrollo de una arquitectura de hardware y software para la monitorización, diagnóstico y pronóstico de la vida útil de los equipos del sistema eléctrico, más concretamente de los conductores dedicados a la generación y distribución, basada en redes móviles de sensores formadas por robots móviles de inspección aérea y subterránea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN y UFRGS.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Graduación: (15) / Maestría Académica: (6) / Doctorado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante.

Apoyo financiero: Financiadora de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

FURGBOL - Arquitectura multi-robot para aplicaciones en sistemas dinámicos - 2010/2012

Descripción: Desarrollo de una arquitectura para multi-robots autónomos en entornos dinámicos. Esta arquitectura debe contemplar la cooperación entre los agentes y puede ser implementada en diferentes plataformas (embebida en los robots, centralizada, etc). La propuesta se validará en un equipo de robots jugadores de fútbol.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Pregrado: (12) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Liercio André Isoldi - Integrante.

TECSUB - Desarrollo de Tecnología de Inspección Submarina - 2005/2008

Descripción: Proyecto 506460/04-5 CT-INF, CNPq. El proyecto TECSUB abarcará el estudio y desarrollo de una arquitectura modular que integre software/hardware capaz de proporcionar un comportamiento inteligente y autónomo a la flota, teniendo en cuenta aspectos de tiempo real, modularidad y diferentes niveles de abstracción. Más concretamente, el proyecto abarca el desarrollo de 7 módulos informáticos principales: AUVControl: hardware embebido en cada AUV para control e inspección, responsable de la percepción, procesamiento de datos sensoriales y accionamiento de los motores. MULTILOC: módulo que implementa las funcionalidades asignadas a los CS sumergidos. PLANSUB: módulo de planificación de alto nivel capaz de tener en cuenta la naturaleza distribuida del sistema para realizar las tareas de forma cooperativa y coordinada entre los AUV. Este módulo también reúne información diversa -mapas digitalizados, mosaicos generados en tiempo real- y proporciona salidas gráficas del entorno que se está explorando. Este módulo se ubicará en un servidor existente en la superficie. RECSUB: también ubicado en la superficie, este módulo contendrá la implementación de diferentes algoritmos para reconocer patrones/características submarinas. 3DSIMSub: desarrollo de diferentes modelos dinámicos de vehículos sumergidos sometidos a la acción de cables, con un manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de proporcionar acceso remoto al sistema completo (flota+simulador).

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (5) / Máster: (2) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Tania Mezzadri Centeno - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.

Apoyo(s) financiero(s): Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Otros.

(EMBRAPII) AUROS ROBOTICS - Monitorización de la Cosecha de Fruta por Visión Artificial - 2022/2023

Descripción: Este proyecto se justifica por su intención de mejorar tecnológicamente el proceso de recolección de fruta, lo que prevé la orientación tecnológica a seguir por la empresa contratante tanto en términos de hardware como de software. El resultado de este proyecto de I+D+i tiene el potencial de reducir las pérdidas del productor rural (fruticultor) cuando la solución se implemente en el futuro, hasta el punto de que se han realizado pruebas de campo, que está previsto que realice el contratista una vez finalizado el plan de trabajo de este proyecto. El objetivo del proyecto es desarrollar el prototipo de una nueva versión del equipo de captura y procesamiento de imágenes para fruticultura y similares.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (3) / Máster: (2) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Coordenador / Luciano Silva da Silva - Integrante.

Patrocinador(es): Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial - Cooperación / Universidad Federal de Rio Grande - Otros / HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperación.

(EMBRAPII) Medición, clasificación y rastreo automatizados de troncos de madera - 2021/2023

Descripción: Este proyecto tiene como objetivo especificar y desarrollar un sistema informático semiautónomo para la medición, clasificación y seguimiento de troncos de madera.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (4) / Master Académico: (1) / Doctorado: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante.

Financiador(es): Serra Morena - Cooperación / Empresa Brasileña de Investigación e Innovación Industrial - Cooperación.

(EMBRAPII) MEDLIFE INNOVACIÓN V1.0 - 2021/2022

Descripción: El proyecto MEDLIFE INNOVATION V1.0 - EXCELLENCE IN THE MEDICAL-PATIENT RELATIONSHIP OLÁMED MEDLIFE es un proyecto de investigación, desarrollo e innovación que integra sensores y dispositivos médicos, el desarrollo de algoritmos de interpretación y procesamiento del lenguaje natural, el desarrollo de software para sistemas automatizados de interacción médico-paciente y el uso de tecnologías de inteligencia artificial y analítica para mejorar la experiencia de comunicación, agilizar el registro de las consultas mediante el procesamiento de los datos adquiridos y recogidos, y las interacciones posteriores a la consulta.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: grado: (10) / máster académico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador.

Financiador(es): MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Apoyo financiero / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperación.

(DT CNPQ) ORUS - Percepción para Robótica de Servicios basada en el Aprendizaje - 2020/2023

Descripción: (Beca de Desarrollo Tecnológico y Productividad de Extensión Innovadora - DT) Los robots de servicio asisten a los humanos, normalmente realizando trabajos sucios, tediosos, distantes, peligrosos o repetitivos. Un robot de servicio es un robot que funciona de forma semiautónoma o totalmente autónoma para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y los equipos, excluidas las operaciones de fabricación, según la definición de la Federación Internacional de Robótica (IFR). En este artículo se aborda el problema de la percepción robótica, relacionada con la comprensión del entorno que rodea al robot para permitir la toma de decisiones. Los retos de la percepción robótica están bien establecidos; sin embargo, la mayoría siguen siendo problemas abiertos, con enfoques específicos de alcance limitado. Este es especialmente el caso en entornos extremos, como entornos confinados, submarinos, etc. Recientemente, el uso de enfoques basados en el aprendizaje es el estado del arte en muchas tareas de percepción que incluyen visión, audio, etc. Entre los muchos algoritmos basados en el aprendizaje, los algoritmos de aprendizaje profundo que utilizan redes neuronales convolucionales (CNN) muestran excelentes resultados cuando los datos son estáticos, por ejemplo las imágenes ópticas y acústicas. Sin embargo, también es necesario el uso de sistemas de aprendizaje dinámicos, ya que el robot suele moverse en el entorno y su percepción es dinámica. Por ello, se propondrán modelos para tratar con sistemas dinámicos. Este artículo presenta el uso de algoritmos de aprendizaje profundo para la percepción robótica. 

Se presentan tres casos prácticos: la percepción de un pulverizador robótico basado en cámaras de vídeo y sensores inerciales en el que se identifica la plantación para permitir una aplicación adecuada del pesticida; la percepción de un robot soldador capaz de percibir y planificar la soldadura basado en una cámara monocular; la percepción de robots submarinos que trabajan en aguas poco profundas con turbidez variable, en los que imágenes ópticas y acústicas se encargan de percibir el entorno. Este proyecto pretende abordar el problema de la percepción como un problema de aprendizaje y proponer un marco capaz de hacer frente a esta variedad de entornos y robots. Dentro de este ámbito, pretende comprender las particularidades de los diferentes sensores y arquitecturas/modelos de aprendizaje y proponer metodologías capaces de optimizar las capacidades de percepción. Los resultados esperados son sistemas computacionales capaces de aprender de datos de campo reales y proporcionar a los robots información sobre el entorno para ayudarles en tareas robóticas de alto nivel como cartografía, localización, cierre de bucles, planificación, navegación, etc.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (5) / Máster académico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordinador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Beca.

(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologías Avanzadas de Automatización y Control para la Supervisión de Subsistemas Marítimos - 2014/2018

Descripción: Proyecto aprobado en la CONVOCATORIA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperación IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) En línea con la estrategia de crecimiento del laboratorio Nautec-FURG y de la empresa Altus en el área de petróleo y gas, el proyecto 3DCS tiene como objetivo desarrollar un sistema de control distribuido modular de alta disponibilidad e integrado con sistemas de supervisión, con el fin de promover soluciones para la monitorización, automatización y control de subsistemas marítimos. Más concretamente, el desarrollo del sistema 3DCS implicará los siguientes subproyectos: 1. v-DCS - Módulo de Supervisión Distribuida de Visión Avanzada El objetivo principal del subproyecto v-DCS es utilizar cámaras de vídeo como herramienta de supervisión y señalización de fallos, tanto para la medición como para la redundancia de medidas y la detección de fallos y alarmas, y su integración con sistemas de control de producción industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) o DCS (Distributed Control System). Para ello, son necesarios tres componentes principales: (i) obtención de vídeos con cámaras en el espectro visible o infrarrojo; (ii) desarrollo de algoritmos para la extracción de información visual en tiempo real e (iii) integración de esta información en la red de control industrial. 2. Módulo de visualización móvil m-DCS para DCS El objetivo es desarrollar interfaces hombre-ordenador (HCI) para acceder y visualizar datos/modelos en campo (planta) a partir de SCADAS y DCS industriales en tiempo real. La visualización de la información por parte de los operadores de campo mediante HCI intuitivas desempeña un papel fundamental en la gestión y ejecución de procesos industriales complejos. El uso de interfaces hombre-ordenador móviles con recursos avanzados de interacción y visualización, como la realidad virtual y mixta, puede aportar importantes ganancias en términos de tiempo y coste del proceso. Por ello, esta propuesta pretende investigar, desarrollar y aplicar interfaces avanzadas de interacción y visualización con soporte de recursos de realidad virtual y mixta en procesos industriales. 3. Internet Industrial iNEXTO en la Serie Nexto Este subproyecto se refiere a la integración del estándar Ethernet Industrial, también conocido como Ethernet en tiempo real, en los PLCs de la Serie Nexto, con el fin de añadir a los dispositivos un conjunto de funcionalidades importantes en términos de protocolos de comunicación modernos, tales como: ampliación de las posibilidades de comunicación externa e interna de los sistemas NEXTO; interoperabilidad con dispositivos de campo y con sistemas administrativos y de gestión; y mejora de las garantías de tiempo y redundancia interna de los módulos que componen el sistema NEXTO. 4. Certificación DNV y UL La conformidad de los productos con diferentes tipos de certificación aumenta significativamente su poder de penetración en diferentes tipos de mercados. En el mercado naval, se exige que los productos y equipos cuenten con la certificación DNV. Actualmente, la serie Nexto cumple con la directiva RoHS y ya cuenta con el marcado CE para su uso en el mercado europeo, pero para que esta serie entre en el mercado norteamericano, se exige la certificación UL, tanto para los equipos de uso en aplicaciones navales como para otras aplicaciones.Por lo tanto, estas certificaciones desempeñan un papel importante en la consolidación del producto en las aplicaciones navales, así como en los principales mercados extranjeros, hecho que contribuye a reducir el déficit de la balanza comercial de Brasil.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (8) / Máster: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Financiador de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

(SICTRS - REDERIOSUL) Modelo 3D e integración DCS para operación y control FPSO - 2012/2017

Descripción: Proyecto aprobado en el EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Este proyecto tiene como objetivo desarrollar sistemas y dispositivos electro-electrónicos e informáticos con tecnología nacional, cumpliendo con los requisitos de las normas que rigen el sector, con el fin de satisfacer las necesidades de la industria de Petróleo, Gas y Energía, a través de una plataforma que integra sistemas de supervisión DCS con técnicas de Realidad Virtual/Mixta para aplicación en el monitoreo y control de la operación y seguridad de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Relevar el estado del arte en términos de soluciones DCS avanzadas, involucrando paradigmas multitecnológicos de interactividad como Realidad Aumentada, Virtual y Dual; - Verificar el escenario actual asociado a la supervisión y control de plataformas petrolíferas FPSO para identificar el nivel de practicidad esperado y la aplicabilidad de la propuesta; - Desarrollar un módulo de representación 3D de planos de plataformas capaz de proporcionar información estructural y de localización; - Desarrollar una interfaz de visualización que permita la integración entre tecnologías de visualización 3D y sistemas de supervisión. A partir de la identificación, vía tag, de sus diferentes elementos, el sistema debe permitir la supervisión y el control, posibilitando la visualización 3D representativa de cada objeto de la planta de forma que, al acceder a un determinado tag, sea posible identificar su modelo 3D en un escenario virtual, y viceversa; - Dotar al sistema de recursos de navegación e interactividad capaces de contribuir a la calidad y usabilidad del sistema.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.

Patrocinador(es): Secretaría de Desarrollo Económico, Ciencia, Tecnología e Innovación - Otros.

Khairos - Visualización Científica y de Ingeniería aplicada a la Modelización Computacional de Sistemas Complejos Naturales y Artificialesb - 2010/2012

Descrição: 560121/2010-5 Edital MCT/CNPq nº 09/2010 PDI - Tecnologia da Informação / Edital nº 09/2010 - PDI - este projeto pretende avançar na prestação de recursos materiais e humanos em condições de envolvimento com a Modelização Computacional e a Visualização Científica e de Engenharia, no âmbito de diferentes áreas do conhecimento. El desarrollo y utilización de sistemas informáticos capaces de analizar, resolver y simular problemas difíciles serían las tareas a realizar. Además del desarrollo de modelos físico-matemáticos que impliquen grandes cantidades de operaciones de cálculo, la simulación de aspectos naturales y artificiales con grandes incertidumbres y la estructuración de grandes cantidades de datos para la minería de información, el proyecto se centra en el estudio, desarrollo y puesta a disposición de técnicas de visualización científica y de ingeniería capaces de extraer información de grandes conjuntos de datos. Se abordarán aspectos relacionados con el desarrollo de ontologías, visualización colaborativa, inmersividad, representación de errores e incertidumbres, interacción hombre-máquina y arquitecturas de visualización.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster: (3) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Daniel Tavares - Integrante / Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante.

Apoio financeiro: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Apoio financeiro.

Número de producciones C, T & A: 13

TELE-P ROBOTAR - Construcción de entornos de realidad multiaumentada con robots, humanos y AVATARS - 2008/2010

Descripción: 504145/2008-8 - Edital MCT/CNPq 04/2008 El proyecto ROBOTAR pretende abordar de forma más específica una serie de cuestiones asociadas principalmente al seguimiento de múltiples agentes implicados en la escena a reproducir, la predicción de la pose de los agentes a teleoperar y la implementación de la telepresencia ya sea mediante la activación de sistemas robóticos y/o la renderización de avatares.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (2) / Master Académico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Beca.

Número de producciones C, T & A: 12

TATUBOT - SISTEMA ROBOTIZADO DE INSPECCIÓN DE LÍNEAS SUBTERRÁNEAS DE DISTRIBUCIÓN - 2007/2011

Descripción: Desarrollo de un Robot para Inspección de Tuberías de Distribución de Electricidad. Proceso CNPq no. 554881/2006-3 aprobado por el Aviso MCT/CNPq/CTEnerg no. 28/2006 - Generación, Transmisión, Distribución y Uso Final de Electricidad.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (3) / Máster Académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Duarte - Integrante / Vinícius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Subvención / Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 1

PAVAO - Análisis de Patrones de Variabilidad de Datos Oceanográficos - 2002/2004

Descripción: Convocatoria Universal, CNPq, Estudio y desarrollo de métodos de análisis de patrones de variabilidad espacio-temporal en imágenes de satélite del océano.

Estado: Concluido; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Mauricio Mata - Coordenador.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Ayuda Financiera / Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Beca.

Número de producciones C, T & A: 2

LABSUB - Laboratorio de Robótica Submarina - 2001/2003

Descripción: El principal objetivo a largo plazo es el desarrollo de tecnologías, métodos y productos para la exploración y observación submarina autónoma. Dado que este objetivo implica un amplio universo multidisciplinar, para facilitar su tratamiento hemos dividido el problema en dos grandes áreas: 1. el accionamiento y control de estructuras móviles submarinas y 2. sus estrategias de instrumentación, computación embebida y percepción. Respetando esta subdivisión, proponemos los siguientes objetivos específicos para este proyecto: i. el estudio de alternativas para el control y actuación de estructuras móviles submarinas. Este estudio incluirá una revisión bibliográfica del tema, que conducirá al desarrollo de potentes herramientas de simulación que nos permitirán realizar nuestros primeros prototipos físicos de vehículos móviles. ii. la verificación, estudio y desarrollo de prototipos ligados a instrumentación y computación embarcada que permitan a los vehículos submarinos ser (semi)autónomos y realizar tareas de inspección y afines. A largo plazo, estas actividades permitirán el desarrollo de robots sumergibles que dispongan de suficientes recursos de percepción y computación a bordo para garantizar un control reflexivo y un comportamiento inteligente que les permita realizar tareas submarinas de forma autónoma.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Investigación.

Alumnos participantes: Grado: (5) / Máster académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Sebastião Gomes - Integrante.

Apoyo financiero: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 14

TECNAVAL - Centro de Desarrollo Tecnológico para la Industria Naval y Oceánica - 2015/2020

Proyecto certificado por el coordinador Nelson Lopes Duarte Filho el 14/08/2015.

Descripción: El objetivo de este proyecto es dotar al OCEANTEC ? Parque Científico e Tecnológico do Mar con un Centro de Desarrollo Tecnológico para la Industria Naval, que se pondrá a disposición de las empresas del sector naval y offshore que se instalen en OCEANTEC, inicialmente constituido por ECOVIX, empresa ancla del parque. Esta infraestructura también estará a disposición del Polo Naval APL, en fase de implantación en la ciudad de Rio Grande, que ya cuenta con varias empresas interesadas, entre ellas la propia ECOVIX. Inicialmente, el Centro se centrará en dos grandes líneas de I+D+i, prioritarias para que el Polo Naval de RS sea competitivo internacionalmente: Tecnologías de la Información y Automatización e Ingeniería de Soldadura. El trabajo del Centro en estas dos áreas está directamente relacionado con las principales demandas y cuellos de botella tecnológicos del Polo Naval RS y permitirá una actuación amplia e integrada en la búsqueda de soluciones para aumentar la competitividad del sector. El primer apoyo tecnológico que se ofrecerá se centrará en la robotización de los procesos de soldadura y el seguimiento en tiempo real de equipos, suministros y recursos humanos mediante la identificación por radiofrecuencia ? RFId (Identificación por Radiofrecuencia).

Estado: Finalizado; Naturaleza: Extensión.

Alumnos participantes: Grado: (5) / Máster Académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador.

Apoyo financiero: Financiadora de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

ESCUNA - Escuela de la Comunidad Universitaria - 2003/2008

Descripción: Uso de Tecnologías de la Información asociado a la metodología de Proyectos de Aprendizaje - Implementación de TICs en la Red de Escuelas Municipales de Rio Grande.

Estado: Concluido; Naturaleza: Extensión.

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Coordenador / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.

Apoyo financiero: Banco Nacional de Desarrollo - Ayuda financiera / Banco Nacional de Desarrollo - Beca.

Número de producciones C, T & A: 7

FURGBOL - 2001/2010

Descripción: Desarrollo de Equipos de Robots para participar en Campeonatos de Fútbol de Robots.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Extensión.

Alumnos implicados: Grado: (12) / Máster Académico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vagner Rosa - Integrante.

Apoyo financiero: (CNPq) Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Subvención / Fundación de Investigación de Rio Grande do Sul - Subvención.

Número de producciones C, T & A: 9

OCELUS - Mejora del equipo y proceso de soldadura automática lineal basado en visión por computador - 2015/2019

Descripción: Esta propuesta tiene como objetivo estudiar y desarrollar tecnologías basadas en visión por computador para mejorar los equipos y procesos de soldadura utilizados en la industria de petróleo y gas. Más concretamente, la propuesta se presenta a través de tres líneas principales, que aglutinan los cinco subproyectos que constituyen los objetivos de este trabajo, y que se describen a continuación: LÍNEA 1: Dimensionado de Chaflanes y Huecos + Control de Robot + Máquina de Soldadura Esta línea pretende utilizar la Visión por Computador para estimar la geometría del chaflán y hueco a soldar y, en base a ello, personalizar automáticamente el movimiento de un Robot Portátil para Soldadura Lineal (RPSL, ver Figura 1) y los parámetros de soldadura. La línea implicará el desarrollo de TRES subproyectos: - subproyecto 1: MAP-OCELUS: sistema de visión para uso fuera de línea (obtención de imágenes antes del proceso de soldadura); y - subproyecto 2: RT-OCELUS: sistema de visión online (obtención de imágenes durante el proceso de soldadura), ambos capaces de obtener la geometría del chaflán y la holgura y sus mapeos en velocidad de antorcha/actitudes de puntada y parámetros de soldadura; y - subproyecto 3: BUG-OCELUS: sistema de control del carro del robot y su cosido, así como de los parámetros de la máquina de soldadura. LÍNEA 2: Visual Computing for Inspection Esta línea contempla el estudio y desarrollo de tecnologías de visión por ordenador para ayudar en la tarea de inspección de soldadura. La propuesta contempla el desarrollo de UN subproyecto: - Subproyecto 4: i-OCELUS: sistema de ayuda a la inspección, que se utilizará una vez finalizada la soldadura, proporcionando un informe sobre la calidad de la soldadura basado en la inspección visual realizada de forma automática. LÍNEA 3: Computación Visual en el Análisis Dinámico de Fenómenos de Soldadura Esta línea consiste en estudiar y analizar la viabilidad del uso de la visión por computador en el proceso de identificación de patrones de soldadura, a partir de la captura de imágenes a una alta tasa de fotogramas/segundo y el análisis visual del fenómeno, involucrando técnicas de inteligencia artificial. La propuesta prevé el desarrollo de UN subproyecto: - subproyecto 5 DATASET: Se desarrollarán DATASET obtenidos a partir de diferentes ensayos, donde se anotarán los eventos y características visuales percibidas en el análisis visual del fenómeno, utilizando como método cámaras con alta tasa de adquisición de fotogramas.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (15) / Master Académico: (7) / Doctorado: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante.

Apoyo financiero: Petrobras Biocombustível - Sede Central - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 40 / Número de directrices: 1

Sapiens - Sostenibilidad y eficiencia a través de tecnologías centradas en el consumidor para redes inteligentes - 2013/2018

Descripción: Proyecto aprobado en la Convocatoria MCTI/CNPq/CT-Aquaviário nº 22/2013 - Apoyo al Desarrollo Tecnológico en las Áreas de Smart Grids (CNPq) El Proyecto Sapiens tiene como objetivo estudiar y desarrollar metodologías y tecnologías capaces de incluir el consumo como elemento inteligente en Smart Grids sostenibles y eficientes para contribuir al desarrollo científico y tecnológico y a la innovación del Sector Eléctrico Brasileño. Más concretamente, pretende alcanzar los siguientes objetivos y metas: -Definición de una taxonomía de métodos de automatización del consumo energético residencial, teniendo en cuenta los aspectos psicológicos asociados a la motivación de los individuos para la toma de conciencia del consumo sostenible (cambio de comportamiento); -Realización de un Estudio de Caso con el fin de estudiar y evaluar los diferentes perfiles de consumo individual en los hogares, posibilitando la obtención de una metodología para el desarrollo de disparadores motivacionales de actitudes de consumo consciente; -Desarrollo de un Prototipo de Disparador Inteligente, para ser integrado en hogares Smart Grid (30 hogares en Brasil), capaz de motivar a los usuarios a consumir electricidad de forma consciente, así como monitorizar el consumo y actuar de forma remota en tiempo real a través de aplicaciones web, SMS y smartphones (iOS y Android); -Realización de un Estudio de Caso para estudiar y evaluar los diferentes perfiles de automatización del consumo, permitiendo obtener una metodología para la obtención de diferentes niveles de automatización orientados a un consumo inteligente y automatizado; -Desarrollo del Prototipo Sapiens que, basado en el Smart Trigger, añade a éste la posibilidad de adoptar diferentes niveles de automatización del consumo, permitiendo realizar operaciones y controles autónomos (sin interferencia explícita del usuario); Realización de un Caso de Estudio para probar y validar la metodología y el Prototipo Sapiens como cuarta etapa del proceso de Suministro de Energía en el ámbito de una Smart Grid.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (8) / Máster Académico: (5) / Doctorado: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 15

Nautilus - Tecnologías de automatización y computación para el aumento de la competitividad en los astilleros - 2013/2017

Descripción: Proyecto aprobado en la Convocatoria MCTI/CNPq/CT-Aquaviário Nº 23/2013 - Apoyo al Desarrollo Tecnológico en las Áreas de Transporte Acuaviario y Construcción Naval (Finep) Esta propuesta tiene como objetivo contribuir al desarrollo científico y tecnológico y la innovación de la Construcción Naval y Offshore en Brasil, a través de la utilización de técnicas avanzadas de Automatización y Computación, en diferentes etapas del proceso de construcción en un astillero. La propuesta será llevada a cabo por un equipo multidisciplinar en el que participarán el Grupo de Automatización y Robótica Inteligente de la FURG, el Programa de Ingeniería Oceánica de la UFRJ y el Instituto de Ciencias Económicas, Administrativas y Contables de la FURG. El proyecto consta de tres subproyectos principales: i. Definición de estructuras EDT e indicadores de rendimiento: propuesta de una EDT para la construcción naval offshore, identificando los principales cuellos de botella tecnológicos y métricas de productividad asociados a la fabricación de estructuras offshore; ii. Identificación y evaluación del flujo de producción mediante tecnologías de seguimiento de operaciones y minería de datos: utilización de redes de sensores para el seguimiento de las operaciones de transporte, con vistas a mejorar: la gestión de proyectos; y la logística de la cadena de producción y suministro; y iii. Mejora de los procesos de soldadura mediante la automatización y robotización de los mismos: adaptación de las actuales tecnologías automatizadas/robotizadas utilizadas en los astilleros brasileños, con vistas a mejorar el rendimiento y reducir el tiempo y el coste de las operaciones.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (13) / Master Académico: (6) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.

Apoyo financiero: Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 19

SISCON - Sistema de Monitorización y Control de la Construcción Naval - 2011/2014

Descripción: Convocatoria FINEP-CT-AQUA: Desarrollo de un sistema de control y monitorización de obras de construcción naval, basado en técnicas avanzadas de computación y automatización para la supervisión en campo. Implantación de un prototipo en un entorno real de construcción naval.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster académico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador.

Apoyo financiero: Financiador de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 10

AMADEUS 3 - Automatización de la Distribución de Electricidad - 2011/2014

Descripción: Los objetivos del proyecto incluyen: - Proponer la utilización del interruptor omnipolar y del sistema de supervisión y control desarrollado en el proyecto AMADEUS I como sistema móvil de supervisión de circuitos reductores de media tensión, a conectar al transformador, que permita medir y comparar la energía suministrada por el circuito reductor con la suma de la energía entregada por los ramales de conexión conectados a esta red, adquiriendo y enviando los datos en tiempo real; - Con los datos almacenados, generar historiales de consumo de las unidades conectadas para comparación con los historiales de facturación, permitiendo la identificación de pérdidas técnicas y/o comerciales, así como el monitoreo del funcionamiento del transformador; - Construir equipos para uso en medición de energía en baja tensión, para ser utilizados como dispositivo de monitoreo y comparación de la energía solicitada por el consumidor y la efectivamente facturada, Proponer un dispositivo de conexión de los conductores de la red de distribución de baja tensión que permita detectar y señalizar las posibles conexiones clandestinas de electricidad. - Proponer un dispositivo de medición de la electricidad (activa y reactiva) que tenga en cuenta la posible presencia de distorsiones armónicas en la tensión y la corriente y que permita la comparación con los valores facturados, la identificación de las posibles pérdidas en la facturación y la construcción de una base de datos para subvencionar la composición de las tarifas.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (4) / Máster: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

Apoyo financiero: Agencia Nacional de Electricidad - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 6

SABEL NDIA - Ciber-Plataforma para el Desarrollo de Actividades Cognitivas - 2007/2020

Descripción: proyecto n° 0106124100 - Ciber-Plataforma para el desarrollo de Actividades Cognitivas, referente a la convocatoria pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desarrollo de una plataforma de autoría lúdica de apoyo pedagógico. La plataforma cuenta con recursos de Realidad Virtual y Robótica.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos implicados: Grado: (8) / Especialización: (4) / Máster Académico: (1) / Doctorado: (1)

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.

Apoyo financiero: Financiador de Estudios y Proyectos - Beca / Financiador de Estudios y Proyectos - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 21

AMADEUS 2 - 2006/2009

Descripción: Automatización de la distribución eléctrica: desarrollo de células autónomas de telemedida, telemedida y teleoperación. I+D CEEE/D - contrato nº 9928174.

Estado: Finalizado; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Grado: (3) / Máster Profesional: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante.

Apoyo financiero: Companhia Estadual de Energia Elétrica - Ayuda financiera / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Beca.

Número de producciones C, T & A: 9

AMADEUS 1 - Automatización de la Distribución de Electricidad - 2004/2006

Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitectura modular para a automatização da distribuição de energia elétrica. El proyecto incluye el estudio de los sistemas EMS y SCADA con vistas a desarrollar un sistema completo que vincule la gestión de la información con las operaciones de la planta. Se instalará una planta piloto en la ciudad de Rio Grande/RS para validar la arquitectura propuesta.

Estado: Concluido; Naturaleza: Desarrollo.

Alumnos participantes: Pregrado: (6) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinadora / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante.

Apoyo financiero: Agencia Nacional de Electricidad - Apoyo financiero.

Número de producciones C, T & A: 8

El grupo de investigación en Automatización y Robótica Inteligente (NAUTEC) tiene como objetivo investigar y desarrollar nuevas técnicas computacionales y algoritmos para el análisis, modelado y control de redes de sensores y actuadores, ya sea en sistemas de automatización o agrupados en sistemas robóticos. Desde su fundación en 2001, el grupo ha estado llevando a cabo investigaciones centradas en nuevas aplicaciones en educación; industria del petróleo, gas y energía; y ecosistemas costeros y oceánicos. Conformado por un grupo de más de 20 investigadores (profesores y técnicos), 15 estudiantes de posgrado (doctorandos y maestrantes) y 40 estudiantes de pregrado, el grupo de investigación trabaja en diversos proyectos junto a instituciones gubernamentales y empresas, así como participa en varios consorcios y cooperaciones internacionales y nacionales.

En función de estas investigaciones, el grupo NAUTEC desarrolla sus acciones en torno a las siguientes líneas de investigación:

- Sistemas robóticos, equipos y dispositivos;

- Aprendizaje automático;

- Redes de sensores y actuadores;

- Computación de alto rendimiento;

- Sistemas en tiempo real;

- Gráficos.

Actuando en tres principales áreas de aplicación:

- Automatización y Robótica Inteligente en la Industria (petróleo, gas, energía);

- Automatización y Robótica Inteligente en el Ecosistema Costero y Oceánico;

- Automatización y Robótica Inteligente en la Educación.

En el canal de YouTube de Nautec, se encuentran disponibles varios vídeos que narran la historia del grupo de investigación:

Nautec-FURG - YouTube

A review on quadrotor attitude control strategies: A review on quadrotor attitude control strategies | International Journal of Intelligent Robotics and Applications (springer.com)

Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020: Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

A robotic passive vision system for texture analysis in weld beads: Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images: A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

Altitude Control of an Unmanned Air-Water Hybrid Vehicle in the Media TransitionAl: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01791-1]

Correction of Saturated Regions in Histogram Expansion in Underwater Images via SBRF: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/65719

Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System: Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

A Probabilistic Approach to Restore Images Acquired in Underwater Scenes: A Probabilistic Approach to Restore Images Acquired in Underwater Scenes | Journal of Mathematical Imaging and Vision (springer.com)

Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019: Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01568-y

Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01567-z

Matching Cross-Domain Data with Cooperative Training of Triplet Networks: A Case Study on Underwater Robotics: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01591-7

Cross-View and Cross-Domain Underwater Localization Based on Optical Aerial and Acoustic Underwater Images: https://ieeexplore.ieee.org/document/9721640

Underwater enhancement based on a self-learning strategy and attention mechanism for high-intensity regions: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0097849322001492?via%3Dihub

Volume Change Estimation of Underwater Structures Using 2-D Sonar Data: https://ieeexplore.ieee.org/document/9920699

Guided Sonar-to-Satellite Translation: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01324-2

On Robustness of Robotic and Autonomous Systems Perception: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01334-0

Autonomous Agricultural Sprayer using Machine Vision and Nozzle Control: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01361-x

ICAR 2019 Special Issue: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01460-9

Underwater image segmentation in the wild using deep learning: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1186/s13173-021-00117-7

CNN Based Image Restoration: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-019-01124-9

Matching Color Aerial Images and Underwater Sonar Images Using Deep Learning for Underwater Localization: https://ieeexplore.ieee.org/document/9158356

Pipe clogging in the fertilizer industry, opportunities and challenges for computer vision: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632031051X?via%3Dihub

A Low-Cost Prototype to Automate Agricultural Sprayers: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320306492?via%3Dihub

Simulated Dataset to Verify the Overlapping and Segregation Problem on Computer Vision Granullometry of Fertilizers: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320310582?via%3Dihub

Single Image Restoration for Participating Media Based on Prior Fusion: https://ieeexplore.ieee.org/document/8663517

Exploratory Analysis of Digital Night Image Data: https://www.scientiaplena.org.br/sp/article/view/4938

Countering low visibility in video survey of an estuarine fish assemblage: https://www.publish.csiro.au/pc/PC19019

Underwater place recognition using forward-looking sonar images: A topological approach: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21822

Visualization Methods for Image Transformation Convolutional Neural Networks: https://ieeexplore.ieee.org/document/8573154

Object Classification in Semi Structured Enviroment Using Forward-Looking Sonar: https://www.mdpi.com/1424-8220/17/10/2235

Description and Matching of Acoustic Images Using a Forward Looking Sonar: A Topological Approach: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317308364?via%3Dihub

Identification of Nonlinear Systems in State Space Using Artificial Neural Networks: https://revistas.ifpr.edu.br/index.php/mundietg/article/view/1151

Object Recognition and Semantic Mapping for Underwater Vehicles Using Sonar Data: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0721-4

Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images: https://ieeexplore.ieee.org/document/7426236

An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315002748?via%3Dihub

Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing: https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-014-0153-z

A Novel Robust Scene Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Using Mixtures of Gaussians: https://journals.sagepub.com/doi/10.5772/57360

Spatial Density Patterns for Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots: https://ieeexplore.ieee.org/document/6702510

A Computer Vision-Based Approach for Simultaneous Localization and Mapping of Underwater Robots: https://www2.sbc.org.br/csbc2008/pdf/arq0031.pdf

Controlling a system for underwater visual inspection: https://link.springer.com/article/10.1007/BF03449279

Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1007/s13173-013-0121-y

Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889013001115?via%3Dihub

Space D* - A path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1007/s13173-012-0071-9

Self-organizing maps in autonomous underwater vehicles: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1696

Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots: https://www.scielo.br/j/jbcos/a/MPzc8FCchCwXTS7QTqWhtTB/?lang=en

Model for evaluation of multiple abilities programming problems in online massive environments: https://sol.sbc.org.br/journals/index.php/jbcs/article/view/2744

Matching Cross-Domain Data with Cooperative Training of Triplet Networks: A Case Study on Underwater Robotics: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01591-7

Combined physiological and behavioral approaches as tools to evaluate environmental risk assessment of the water accommodated-fraction of diesel oil: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166445X22001564?via%3Dihub

A persuasive multi-agent simulator to improve electrical energy consumption: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/17477778.2021.1931499

Feasibility of visual signals on the construction of biosensors based on behavioral analysis of Perna perna mussels: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1574954120300686?via%3Dihub

Perna perna Mussels Network as Pollution Biosensors of Oil Spills and Derivatives: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320315056?via%3Dihub

An AutomationML Based Ontology for Sensor Fusion in Industrial Plants: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1311

ELO and TRI: estimating students' ability on an online programming platform: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/95656

Social Intelligence of a city: listening and learning from the contexts narrated by citizens on social networks: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/96171

Collective Subject Discourse applied to measuring student motivation during the execution of activities: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/96179

A model for implementation of educational cyber physical systems: https://1.revistaespacios.com/a18v39n10/a18v39n10p36.pdf

Collaborative Intelligence in Smart Cities: A Systematic Review: https://www.scirp.org/journal/paperinformation?paperid=86194

Neural network for black-box fusion of underwater robot localization under unmodeled noise: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889018302926?via%3Dihub

A dynamic computational model of motivation based on self-determination theory and CANN: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0020025518307679?via%3Dihub

Data Analysis Tool and Image Acquisition System for Linear Arc Weld Deposition Evaluation: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8972317

Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell: https://www.researchgate.net/profile/Cristiano-Steffens-2/publication/314038984_Welding_Turns_Digital_Electronics_and_FPGA-based_Design_to_Actuate_a_Linear_Welding_Work_Cell/links/58b1cee992851cf7ae8edc5f/Welding-Turns-Digital-Electronics-and-FPGA-based-Design-to-Actuate-a-Linear-Welding-Work-Cell.pdf

Serious Games as a Tool to Change People Attitudes: Analysis Based on the Discourse of Collective Subject: https://www.researchgate.net/profile/Diana-Adamatti/publication/326852019_Serious_Games_as_a_Tool_to_Change_People_Attitudes_An_Analysis_based_on_the_Discourse_of_Collective_Subject/links/5d77b8934585151ee4ac74fe/Serious-Games-as-a-Tool-to-Change-People-Attitudes-An-Analysis-based-on-the-Discourse-of-Collective-Subject.pdf

Geostatistics for Context-Aware Image Classification: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-20904-3_22

Web-Service Interface-based IMS-SPSC Integration: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316326283?via%3Dihub

Kinematic-based Markerless Human Tracking in 3D Probabilistic Occupancy Grids: https://jcis.sbrt.org.br/JCIS/article/view/98

A model-based approach for data integration to improve maintenance management by mixed reality: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166361513000043?via%3Dihub

TOPOBO: Motivational aspects of using robotics with children: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4760/36405-143497-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Educational artifacts with Topobo kinetic memory: an approach for the early years curriculum: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/6451/30882-119940-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

ROS as a middleware to Internet of Things. Journal of Applied Computing Research: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4759/3730-14146-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Exergames in cyberspace: a possibility for physical education: https://www.sbgames.org/sbgames2011/proceedings/sbgames/papers/cult/full/92287_1.pdf

An immersive and collaborative visualization system for digital manufacturing: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-010-2548-z

Virtual learning environments in physical education: a review on the use of Exergames: http://cienciasecognicao.org/revista/index.php/cec/article/view/292

Forecasting Electric Energy Demand using a Predictor Model based on Liquid State Machine: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4770/IJAE-14.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Ergonomic Principles and Usability of Augmented Reality Interfaces in Virtual Learning Environments: Overview and Trends: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1743

A Framework for Distributed Shared Memory and Case Study in Geoscience Applications on Computer Clusters: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4917/UM%20FRAMEWORK%20PARA%20MEM%c3%93RIA%20COMPARTILHADA%20DISTRIBU%c3%8dDA%20E.pdf?sequence=1&isAllowed=y

General Purpose Cave-like System for Visualization of Animated and 4D CAD Modeling: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5597981

Development of a Multidisciplinary Platform for Authoring Interactive and Educational 3D Games: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4951/Desenvolvimento%20de%20uma%20plataforma%20multidisciplinar%20para%20autoria%20de%20jogos%203D%20interativos%20e%20educativos.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Alarm prediction system for industrial processes using non-supervised classification: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/6465/1706-4314-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

A general purpose cave-like system for visualization of animated and 4D cad modeling: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5597981

Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction — Nonlinear Method Improvements: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-74972-1_55

Architecture for autonomous navigation of underground power distribution lines: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/1799/Arquitetura%20de%20navega%c3%a7%c3%a3o%20aut%c3%b4noma%20de%20linhas%20subterr%c3%a2neas%20de%20distribui%c3%a7%c3%a3o%20de%20energia.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Using computer vision for probabilistic 3D reconstruction and motion tracking: https://scholar.google.pt/scholar?hl=pt-BR&as_sdt=0%2C5&q=Utilizando+vis%C3%A3o+computacional+para+reconstru%C3%A7%C3%A3o+probabil%C3%ADstica+3D+e+rastreamento+de+movimento&btnG=

Using augmented state Kalman filter to localize multi autonomous underwater vehicles: https://link.springer.com/article/10.1007/BF03192410

SIM3D - Using Virtual Reality in the Naval and Offshore Industry:

Utilizando visão computacional para reconstrução probabilística 3D e rastreamento de movimento | VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias (furg.br)

Prediction of Protein Secondary Structure Using Nonlinear Method: https://link.springer.com/book/10.1007/11893295

Graphical Simulator for Omnidirectional Mobile Robot Control: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/1955/Simulador%20Gr%c3%a1%ef%ac%81co.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Dimensional Reduction of Large Image Datasets Using Non-linear Principal Components: https://link.springer.com/chapter/10.1007/11508069_17

Applying Neural Networks to study the mesoescale variability of oceanic boundary currents: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-39592-8_100

Comparative Study of Models that Estimate Students' Ability in Virtual Programming Environments: http://milanesa.ime.usp.br/rbie/index.php/rbie/article/view/v28p776

A pedagogical mediation model for massive environments: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/95711

Exergames in Physical Education: Approaches to the school curriculum: https://periodicos.furg.br/redsis/article/view/8529

Authoring Methodological Artifact Applied to Virtual Worlds for Education: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/8444/35.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell: https://www.researchgate.net/profile/Cristiano-Steffens-2/publication/314038984_Welding_Turns_Digital_Electronics_and_FPGA-based_Design_to_Actuate_a_Linear_Welding_Work_Cell/links/58b1cee992851cf7ae8edc5f/Welding-Turns-Digital-Electronics-and-FPGA-based-Design-to-Actuate-a-Linear-Welding-Work-Cell.pdf

Sustainable axis: A proposal for an eighth axis for the Strategigram Tool: https://www.revistaespacios.com/a16v37n35/16373512.html

Digital culture and Physical Education: problematizing the inclusion of Exergames in the curriculum: https://www.periodicos.rc.biblioteca.unesp.br/index.php/educacao/article/view/7997

COLMEIAS: A Didactic-Pedagogical Strategy that Links Mobile, Collaborative and Meaningful Learning:
https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/44739

Proposal for a Methodological Framework for Content Authoring in Immersive Learning Environments: https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/50354

Development of logical thinking using TOPOBO: http://sensos-e.ese.ipp.pt/?p=5078&lang=es

A study of digital fluency between children and adults when solving algorithms: https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/50351

Technological playful authoring environments (TPAE): developing creative and experimental spaces for learning: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4771/7.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Applying Neural Networks to study the mesoscale variability of oceanic boundary currents: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-39592-8_100

Plan-Based Multi-robot Cooperation: https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-37724-7_1

Yara-4.0: SensorLess Technology Solutions involving Industry 4.0 - 2018/2021

Description: Different levels of automation are currently being used to make industries more competitive. However, methods based purely on industrial automation do not allow complete integration or total production flexibility. Given this, the concept of Industry 4.0 is established as a strategy for building a highly flexible production model for personalized and digital products and services, with real-time interactions between people, products, and devices during the production process. In the Industry 4.0 concept, tasks are carried out based on information from the physical and virtual world. These production systems have highly scalable networked sensors (smart grids) and can generate large amounts of information from the physical world (big data), requiring various means of data collection and analysis (analytics). Industry 4.0 has been treated as the most important technological leap forward today, capable of leading to paradigm shifts, thus emerging as the fourth industrial revolution. This proposal aims to evaluate and introduce Industry 4.0 technologies into the production process at the Yara Brasil plant in the city of Rio Grande, as well as to investigate the use of computer vision algorithms for particle size analysis in applications in the fertilizer industry. The aim is to develop a prototype of a customized granulometer that can be used in the fertilizer production line.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (2) / Master's degree: (1).

Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financial backer(s): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperation.

CleanBot - Pipe Cleaning Robot - 2018/2021

Description: Development of a robotic system called Cleanbot, the system will be a prototype for cleaning suction pipes in fertilizer plants. The project will result in a prototype made up of three modules: i. locomotion mechanism, ii. Perception system and iii. Actuation system.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (2) / Master's degree: (1).

Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financial support(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperation.

3DREC - Dense Three-Dimensional Reconstruction based on Computer Vision and its Applications - 2016/2020

Description: The 3DREC project - Dense Three-Dimensional Reconstruction based on Computer Vision and its Applications aims to develop computer vision techniques for the three-dimensional reconstruction of environments and their applications such as image restoration, robotic localization, and augmented reality. Given the low cost of video cameras and the ever-increasing capabilities of low-cost computing power using graphics cards, dense three-dimensional reconstruction techniques are being applied to previously unthinkable domains. The development of techniques that allow this new horizon of possibilities to be explored is increasingly being pursued by the scientific and technological community and is the main focus of this project. Therefore, this research project aims to develop methodologies capable of estimating the three-dimensional structure of scenes and their applications.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (3).

Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordinator / Allan Furukawa Gadani - Integrant / Lucas Tubino Bonifácio Costa - Integrant / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrant.

(CAPES Marine Sciences 2 n 43/2013)Netuno - Research, Development, and Innovation Network in Underwater Computing, Instrumentation, Automation and Robotics Technologies - 2014/2019

Description: This proposal aims to foster research and technological development in the Network associated with the areas of computing, instrumentation, robotics and automation and their application in underwater oceanography and engineering missions, aiming at the training of human resources at the stricto sensu postgraduate level in Oceanography, Chemical, Physical and Geological Oceanography, Biological Oceanography, Ocean Engineering, Computer Engineering, Computational Modeling, Science Education and Mechanical Engineering and, in a complementary way, at the undergraduate level. The Network will be made up of multidisciplinary teams (engineers, computer scientists, and oceanographers) from different national and international institutions, involving missions, courses, and workshops; the development of research projects in specific areas, the generation of new products and methodologies, the provision of infrastructure for experimentation and scientific dissemination.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (4) / Academic Master's: (4) / PhD: (1).

Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante.

Financial support(es): Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel - Other.

TATUBOT - Underground Distribution Network Inspection System - 2011/2014

Description: Development of a Visual Inspection System involving different sensors for the inspection and evaluation of underground power cables. Evaluation of different types of sensors, development of acquisition hardware, and robotic system for tele-operated navigation.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (3).

Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Júnior - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

Hyperenvironments - Pervasive and Ubiquitous Robotics and Automation in Subaquatic and Subterranean Missions - 2011/2014

Description: Universal Notice from Professor Silvia Silva da Costa Botelho: Due to the level of encapsulation, communication, and autonomy of hardware components, a recent paradigm has arisen in computing associated with the possibility of pervasiveness and ubiquity. Ubiquitous and Pervasive computing brings together new forms of human-computer interaction, where the computer integrates into society's daily life "at any moment" and "anywhere". The aim is to make human-machine interaction invisible, that is, to integrate computing with individuals' natural actions and behaviors. Advances in mobile processing and communication devices, interactive devices, and virtual reality are technological contributions catalyzing this process. In a broader sense, such concepts of ubiquity and pervasiveness can be extended to other technologies. For example, previously restricted to repetitive tasks in industries, robotic systems, with perception, decision-making, and actuation capabilities, are increasingly becoming part of society's everyday life. Currently, it is conceivable to have multi-technological environments composed of networks of identifiers (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensors, and robotic actuators. Collaborative environments may involve robots and humans (and their avatars), located in different geographical-temporal spaces. Thus, just as in ubiquitous computing, computing is present everywhere, in this new context, here referred to as Ubiquitous and Pervasive Robotics and Automation, different technological perception and actuation resources would be present everywhere, perceiving and acting autonomously "at any moment" and "anywhere". From this perspective, the present proposal seeks to identify and address the challenges associated with the development of multi-technological environments, here referred to as Hyperenvironments, for Ubiquitous Robotics and Automation. These would be composed of real and virtual elements, identifier networks, and sensors.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (12) / Master's: (4) / PhD: (3).

Team members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Member / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Nelson Lopes Duarte Filho - Member / Alessandro de Lima Bicho - Member / Danúbia Bueno Espíndola - Member.

Funding: National Council for Scientific and Technological Development - Other.

SACI - Advanced Supervision, Inspection, and Diagnosis System for Electrical Systems: Generation, Transmission, and Distribution - 2010/2015

Description: Development of Hardware and Software Architecture for monitoring, diagnosis, and prognosis of the useful life for equipment of the power electrical system, more precisely dedicated conductors to generation, and distribution based on mobile sensor networks composed of mobile inspection robots for aerial and underground. FINEP Notice Ct-energ FURG, UFRN, and UFRGS.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (15) / Master's: (6) / PhD: (3).

Team members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Member / Vinícius Menezes de Oliveira - Member / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Nelson Lopes Duarte Filho - Member / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Member / Adriano Velasque Werhli - Member / Leonardo Emmendorfer - Member / Adelardo A Dantas de Medeiros - Member / Carlos Eduardo Pereira - Member / Diana Francisca Adamatti - Member / Pablo Javier Alsina - Member / Walter Fetter Lages - Member.

Funding: Financier of Studies and Projects - Financial support.

FURGBOL - Multi-robot Architecture for Applications in Dynamic Systems - 2010/2012

Description: Development of an architecture for autonomous multi-robots in dynamic environments. Such architecture should provide for cooperation among agents and could be implemented on different platforms (embedded in robots, centralized, etc.). The proposal will be validated in a team of robots to play soccer.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (12).

Team members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Member / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Emanuel Diaz Estrada - Member / Vagner Santos da Rosa - Member / Liercio André Isoldi - Member.

TECSUB - Development of Subaquatic Inspection Technology - 2005/2008

Description: Proj. 506460/04-5 CT-INF, CNPq. The TECSUB project will encompass the study and development of a modular architecture integrating software/hardware capable of providing intelligent and autonomous behavior to the fleet, taking into account real-time aspects, modularity, and different levels of abstraction. More precisely, the project encompasses the development of 7 main computational modules: AUVControl: hardware embedded in each AUV for control and inspection, responsible for perception, sensory data processing, and motor actuation. MULTILOC: module that implements the functionalities attributed to the underwater CS. PLANSUB: high-level planning module capable of taking into account the distributed nature of the system for performing tasks cooperatively and coordinated among the AUVs. This module also gathers different information from digitized maps, and mosaics generated in real-time, and provides graphical outputs of the environment being explored. This module will be located on an existing server on the surface. RECSUB: Also located on the surface, this module will contain the implementation of different algorithms for recognizing underwater patterns/features. 3DSIMSub: development of different dynamic models of submerged vehicles subject to cable action, with attached manipulator, etc. TELEOP: module capable of providing remote access to the complete system (fleet+simulator).

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (5) / Master's: (2).

Team members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Member / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Member / Vinícius Menezes de Oliveira - Member / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Tania Mezzadri Centeno - Member / Adelardo A Dantas de Medeiros - Member / Pablo Javier Alsina - Member.

Funding: National Council for Scientific and Technological Development - Other.

(EMBRAPII) AUROS ROBOTICS - Fruit Farming Monitoring through Computer Vision - 2022/2023

Description: This project is justified by its intention to technologically enhance the fruit harvesting process, which foresees the technological orientation to be followed by the contracting company in terms of both hardware and software. The result of this R, D&I project has the potential to reduce losses for the rural producer (fruit grower) when implementing the solution in the future, as field tests have been conducted, and planned to be carried out by the contractor, following the work plan of this project. The project aims to develop the prototype of a new version of the equipment for capturing and processing images for fruit farming and related activities.

Status: Completed; Nature: Development.

Students involved: Undergraduate: (3) / Master's: (2).

Team members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Member / Vagner Santos da Rosa - Member / Alessio Almada da Costa - Coordinator / Luciano Silva da Silva - Member.

Funding: Brazilian Company for Industrial Research and Innovation - Cooperation / Federal University of Rio Grande - Other / HORN, MOR AND HORN LTDA

(EMBRAPII) Automated measurement, classification and tracking of wood logs - 2021/2023
Description: This project aims to specify and develop a semi-autonomous computer system for measuring, classifying and tracking wood logs.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (4) / Academic Master's: (1) / PhD: (1) .
Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante.
Financial backer(s): Serra Morena - Cooperation / Brazilian Company for Industrial Research and Innovation - Cooperation.

(EMBRAPII) MEDLIFE INNOVATION V1.0 - 2021/2022
Description: The MEDLIFE INNOVATION V1.0 project - EXCELLENCE IN THE MEDICAL-PATIENT RELATIONSHIP OLÁMED MEDLIFE is a research, development and innovation project that integrates medical sensors and devices, the development of algorithms for interpreting and processing natural language, the development of software for automated doctor-patient interaction systems and the use of artificial intelligence and analytics technologies to improve the communication experience, speed up the recording of consultations by processing the data acquired and collected, and post-consultation interactions.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: undergraduate: (10) / academic master's: (3) .
Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador.
Financial backer(s): MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.

(DT CNPQ) ORUS - Perception for Service Robotics based on Learning - 2020/2023
Description: (Technological Development and Innovative Extension Productivity Grant - DT) Service robots assist humans, usually by performing dirty, tedious, distant, dangerous or repetitive work. A service robot is a robot that operates semi- or fully autonomously to perform services useful to the well-being of humans and equipment, excluding manufacturing operations, as defined by the International Federation of Robotics (IFR). This paper deals with the problem of robot perception related to understanding the environment around the robot to enable decision making. The challenges of robot perception are well established; however, most are still open problems, with specific approaches limited in scope. This is especially the case in extreme environments, such as confided environments, underwater, etc. Recently, the use of learning-based approaches is state-of-the-art in many perception tasks that include vision, audio, etc. Among the many learning-based algorithms, deep learning algorithms using Convolutional Neural Networks (CNNs) show excellent results when the data is static, for example optical and acoustic images. However, the use of dynamic learning systems is also necessary, since the robot is usually moving in the environment and its perception is dynamic. Thus, models for dealing with dynamic systems will be proposed. This paper presents the use of deep learning algorithms for robotic perception. Three case studies are presented: the perception of a robotic sprayer based on video cameras and inertial sensors where the plantation is identified to allow proper pesticide application; the perception of a welding robot able to perceive and plan the welding based on a monocular camera; the perception of underwater robots working in shallow water with variable turbidity, where optical and acoustic images are responsible for perceiving the environment. This project aims to deal with the problem of perception as a learning problem and propose a framework capable of dealing with this variety of environments and robots. Within this scope, it aims to understand the particularities of different sensors and learning architectures/models and to propose methodologies capable of optimizing perception capabilities. The expected results are computational systems capable of learning from real field data and providing robots with information about the environment to help with high-level robot tasks such as mapping, localization, loop closure, planning, navigation, etc.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (5) / Master's degree: (3) .
Integrants: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordinator / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrant.
Financial support: National Council for Scientific and Technological Development - Scholarship.

(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Advanced Automation and Control Technologies for the Supervision of Maritime Subsystems - 2014/2018
Description: Project approved in the PUBLIC CALL MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperation IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) In line with the growth strategy of the Nautec-FURG laboratory and the Altus company in the oil and gas area, the 3DCS project aims to develop a modular distributed control system with high availability and integrated with supervision systems, in order to promote solutions for the monitoring, automation and control of maritime subsystems. More precisely, the development of the 3DCS system will involve the following sub-projects: 1. v-DCS - Advanced Vision Distributed Supervision Module The main objective of the v-DCS sub-project is to use video cameras as a supervision and fault signaling tool, both for measurement and for measurement redundancy and the detection of faults and alarms, and their integration with SCADA (Supervisory control and data acquisition) or DCS (Distributed Control System) industrial production control systems. To achieve this goal, three main components are required: (i) obtaining videos with cameras in the visible or infrared spectrum; (ii) developing algorithms for extracting visual information in real time and (iii) integrating this information into the industrial control network. 2. m-DCS Mobile Visualization Module for DCS The aim is to develop human-computer interfaces (HCI) for accessing and visualizing data/models in the field (plant) from industrial SCADAS and DCS in real time. The visualization of information by field operators through intuitive HCI plays a fundamental role in the management and execution of complex industrial processes. The use of mobile human-computer interfaces with advanced interaction and visualization resources, such as virtual and mixed reality, can bring significant gains in terms of process time and cost. This proposal therefore aims to investigate, develop and apply advanced interaction and visualization interfaces with support for virtual and mixed reality resources in industrial processes. 3. iNEXTO Industrial Internet in the Nexto Series This sub-project refers to the integration of the Industrial Ethernet standard, also known as real-time Ethernet, into the Nexto Series PLCs, in order to add a set of important functionalities to the devices in terms of modern communication protocols, namely: expansion of the external and internal communication possibilities of the NEXTO systems; interoperability with field devices and with administrative and management systems; and improvement in the time guarantees and internal redundancy of the modules that make up the NEXTO system. 4. DNV and UL certification The compliance of products with different types of certification significantly increases their penetration power in different types of markets. In the naval market, products and equipment are required to have DNV certification, and the Nexto Series currently complies with the RoHS directive and already has CE marking for use in the European market. However, for this series to enter the North American market, UL certification is required, both for equipment for use in naval applications and for other applications. Therefore, these certifications play an important role in consolidating the product in naval applications as well as in the main foreign markets, which contributes to reducing Brazil's trade deficit.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (8) / Master's degree: (3) .
Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.
Financial backer(s): Financier of Studies and Projects - Financial support.

(SICTRS - REDERIOSUL) Integration of 3D model and DCS for FPSO operation and control - 2012/2017
Description: Project approved in EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL This project aims to develop electro-electronic and computing systems and devices with national technology, fulfilling the requirements of the standards that govern the sector, in order to meet the needs of the Oil, Gas and Energy industry, through a platform that integrates DCS supervisory systems with Virtual Reality/Mixed Reality techniques for application in monitoring and controlling the operation and safety of FPSO Platforms. Specific objectives: - To survey the state-of-the-art in terms of advanced DCS solutions, involving multi-technological paradigms of interactivity such as Augmented, Virtual and Dual Reality; - To verify the current scenario associated with the supervision and control of FPSO oil platforms in order to identify the level of practicality expected and the applicability of the proposal; - To develop a 3D representation module of platform plans capable of providing structural and location information; - To develop a visualization interface that enables integration between 3D visualization technologies and supervisory systems. Based on the identification, via tag, of its different elements, the system should allow supervision and control, enabling the representative 3D visualization of each object in the plant so that, when accessing a given tag, it is possible to identify its 3D model in a virtual scenario, and vice versa; - Provide the system with navigation and interactivity resources capable of contributing to the quality and usability of the system.
Status: Completed; Nature: Development.
Members: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.
Sponsor(s): Secretariat for Economic Development, Science, Technology and Innovation - Other.

Khairos - Scientific and Engineering Visualization applied to Computational Modeling of Complex Natural and Artificial Systemsb - 2010/2012
Description: 560121/2010-5 Edital MCT/CNPq nº 09/2010 PDI - Tecnologia da Informação / Edital nº 09/2010 - PDI - This project aims to advance in the provision of material and human resources in conditions of involvement with Computational Modeling and Scientific and Engineering Visualization, within the scope of different areas of knowledge. The development and use of computer systems capable of analyzing, solving and simulating difficult problems would be the tasks to be carried out. In addition to developing physical and mathematical models that involve large amounts of calculation operations, simulating natural and artificial aspects with large uncertainties and structuring large amounts of data for information mining, the project focuses on studying, developing and making available scientific and engineering visualization techniques capable of extracting information from large data sets. Aspects related to the development of Ontologies, Collaborative Visualization, Immersiveness, Error and Uncertainty Representation, Human-Machine Interaction and Visualization Architectures will be addressed.
Status: Completed; Nature: Research.
Students involved: Undergraduate: (4) / Master's degree: (3) .
Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Daniel Tavares - Integrant / Bicho, Alessandro de L. - Integrant / Duarte Filho, Nelson L. - Integrant.
Financial support: National Council for Scientific and Technological Development - Financial support.
Number of C, T & A productions: 13

TELE-P ROBOTAR - Building Multi-Environment Augmented Reality with Robots, Humans, and AVATARS - 2008/2010

Description: 504145/2008-8 - MCT/CNPq Notice 04/2008 The ROBOTAR project aims to address a series of issues associated mainly with tracking multiple agents involved in the scene to be reproduced, predicting the pose of the agents to be teleoperated, and implementing telepresence either by triggering robotic systems and/or rendering avatars.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (2) / Master's: (1).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator.

Funding: National Council for Scientific and Technological Development - Scholarship.

Number of C, T & A productions: 12

TATUBOT - ROBOTIC INSPECTION SYSTEM FOR UNDERGROUND DISTRIBUTION LINES - 2007/2011

Description: Development of a Robot for Inspection of Electric Power Distribution Ducts. CNPq Process No. 554881/2006-3 approved under MCT/CNPq/CTEnerg Notice No. 28/2006 - Generation, Transmission, Distribution, and Final Use of Electric Energy.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (3) / Master's: (2).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Nelson Duarte - Member / Vinícius Oliveira - Member / Claudio Mello - Member / Eder Gonçalves - Member / Daniel Tavares - Member.

Funding: National Council for Scientific and Technological Development - Scholarship / National Council for Scientific and Technological Development - Financial Aid.

Number of C, T & A productions: 1

PAVAO - Analysis of Oceanographic Data Variability Patterns - 2002/2004

Description: Universal Notice, CNPq, Study and development of methods for analyzing spatiotemporal variability patterns in ocean satellite images.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (4) / Master's: (1).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Member / Mauricio Mata - Coordinator.

Funding: National Council for Scientific and Technological Development - Financial Aid / National Council for Scientific and Technological Development - Scholarship.

Number of C, T & A productions: 2

LABSUB - Underwater Robotics Laboratory - 2001/2003

Description: The main long-term goal is the development of technologies, methods, and products for underwater autonomous exploration and observation. As this goal involves an extensive multidisciplinary universe, to facilitate its treatment, we divided the problem into two major areas: 1. actuation and control of underwater mobile structures and 2. their instrumentation, embedded computing, and perception strategies. Respecting this subdivision, we propose specific objectives of this project: i. the study of alternatives for control and actuation of underwater mobile structures. This study will encompass a literature review on the subject, which will provide the development of powerful simulation tools that will allow the elaboration of our first physical prototypes of mobile vehicles. ii. the verification, study, and development of prototypes related to instrumentation and embedded computing that allow underwater vehicles to be (semi)autonomous and perform inspection tasks and related ones. These activities will allow the long-term development of submersible robots that have on-board sufficient perception and computing resources to ensure reflexive control and intelligent behaviors to perform underwater tasks autonomously.

Status: Completed; Nature: Research.

Students involved: Undergraduate: (5) / Master's: (2).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Sebastião Gomes - Member.

Funding: Foundation for Support of Research of the State of Rio Grande do Sul - Scholarship / Foundation for Support of Research of the State of Rio Grande do Sul - Financial Aid.

Number of C, T & A productions: 14

TECNAVAL - Technological Development Center for the Naval and Oceanic Industry - 2015/2020

The project was certified by the coordinator Nelson Lopes Duarte Filho on 08/14/2015.

Description: This project aims to provide OCEANTEC - Scientific and Technological Park of the Sea with a Technological Development Center for the Naval Industry, to be made available to companies in the naval and offshore sectors to be installed in OCEANTEC, initially constituted by ECOVIX, the anchor company of the park. This infrastructure will also be available to the Naval Pole APL, now being installed in the City of Rio Grande, which already has several interested companies, with ECOVIX itself being one of them. Initially, the Center will serve two major R&D lines, priorities to confer international competitiveness to the RS Naval Pole: Information Technology and Automation and Welding Engineering. The Center's work in these two lines is directly related to the main technological demands and bottlenecks of the RS Naval Pole and will allow a broad and integrated action in the search for solutions to increase the sector's competitiveness. The first technological support to be offered will focus on the Robotization of Welding Processes and Real-Time Tracking of Equipment, Inputs, and Human Resources using Radio Frequency Identification - RFID.

Status: Completed; Nature: Extension.

Students involved: Undergraduate: (5) / Master's: (2).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Member / Nelson Duarte - Member / Danilo Giroldo - Coordinator.

Funding: Financing Agency for Studies and Projects - Financial Aid.

ESCUNA - School Community University - 2003/2008

Description: Use of Information Technologies associated with Learning Projects methodology - Implementation of ICTs in the Network of Municipal Schools of Rio Grande.

Status: Completed; Nature: Extension.

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Member / Ivete Pinto - Member / Débora Laurino - Coordinator / Paula Costa Ribeiro - Member / Sheyla Costa Rodrigues - Member.

Funding: National Development Bank - Financial Aid / National Development Bank - Scholarship.

Number of C, T & A productions: 7

FURGBOL - 2001/2010

Description: Development of Robot Teams for Participation in Robot Football Championships.

Status: Completed; Nature: Extension.

Students involved: Undergraduate: (12) / Master's: (1).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Emanuel Estrada - Member / Paulo Drews - Member / Vagner Rosa - Member.

Funding: National Council for Scientific and Technological Development (CNPq) - Scholarship / Foundation for Support of Research of the State of Rio Grande do Sul - Scholarship.

Number of C, T & A productions: 9

OCELUS - Enhancement of Equipment and Linear Automatic Welding Process based on Computer Vision - 2015/2019

Description: This proposal aims at studying and developing technologies based on computer vision for the enhancement of Welding Equipment and Processes used in the oil and gas industry. More precisely, the proposal is presented through three main lines, which encompass the five sub-projects constituting the objectives of this work, as described below:

LINE 1: Bevel and Gap Dimensioning + Robot Control + Welding Machine

This line aims to use Computer Vision to estimate the geometry of the bevel and gap to be welded and, based on this, automatically customize the movement of a Portable Linear Welding Robot (PLWR, see Figure 1) and welding parameters. The line will involve the development of THREE sub-projects:

- Sub-project 1: MAP-OCELUS: vision system for offline use (imaging before the welding process); and

- Sub-project 2: RT-OCELUS: online vision system (imaging during welding) both capable of obtaining the geometry of the bevel and gap and their mappings in torch speed/stitch attitude and welding parameters; and

- Sub-project 3: BUG-OCELUS: control system for robot carriage movement and its stitch, as well as welding machine parameters.

LINE 2: Visual Computing for Inspection

This line foresees the study and development of computer vision technologies to assist in the welding inspection task. The proposal includes the development of ONE sub-project:

- Sub-project 4: i-OCELUS: inspection support system, to be used after the completion of welding, providing a report on weld quality from automatically performed visual inspection.

LINE 3: Visual Computing in Dynamic Analysis of Welding Phenomenon

This line envisages the study and analysis of the feasibility of using computer vision in the process of identifying welding patterns, based on high frame rate image capture and visual analysis of the phenomenon, involving artificial intelligence techniques. The proposal includes the development of ONE sub-project:

- Sub-project 5 DATASET: a dataset will be developed from different tests, where events and visual characteristics perceived in the visual analysis of the phenomenon will be annotated, using cameras with a high frame acquisition rate.

Status: Completed; Nature: Development.

Students involved: Undergraduate: (15) / Master's: (7) / PhD: (2).

Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Nelson Duarte - Member / Daniel Tavares - Member / Danúbia Bueno Espindola - Member / Vagner Rosa - Member / Adriano Velasque Werhli - Member.

Funder(s): Petrobras Biocombustível - Headquarters - Financial support.

Number of publications C, T & A: 40 

Sapiens - Sustainability and Efficiency through Consumer-Focused Technologies for Smart Grids - 2013/2018
Description: Project approved in MCTI/CNPq/CT-Aquaviário Call No. 22/2013 - Support for Technological Development in the Areas of Smart Grids (CNPq) The Sapiens Project aims to study and develop methodologies and technologies capable of including consumption as an intelligent element in sustainable and efficient Smart Grids in order to contribute to the scientific and technological development and innovation of the Brazilian Electricity Sector. More specifically, it aims to achieve the following objectives and goals: -Definition of a taxonomy of methods for automating residential energy consumption, taking into account the psychological aspects associated with motivating individuals to become aware of sustainable consumption (behavior change); -Carrying out a Case Study in order to study and evaluate the different profiles of individual consumption in homes, making it possible to obtain a methodology for developing motivational triggers for conscious consumption attitudes; -Development of a Smart Trigger Prototype, to be integrated into Smart Grid homes (30 homes in Brazil), capable of motivating the user to consume electricity consciously, as well as features for monitoring consumption and acting remotely in real time via web apps, SMS and smartphones (iOS and Android); -Carrying out a Case Study in order to study and evaluate the different consumption automation profiles, making it possible to obtain a methodology for obtaining different levels of automation aimed at intelligent and automated consumption; -Development of the Sapiens Prototype, which, based on the Smart Trigger, adds to it the possibility of adopting different levels of consumption automation, allowing autonomous operations and controls to be carried out (without explicit user interference); - Carrying out a Case Study in order to test and validate the methodology and the Sapiens Prototype as the fourth stage of the Energy Supply process in a Smart Grid scope.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (8) / Academic Master's: (5) / PhD: (2) .
Integrants: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.
Financial support: National Council for Scientific and Technological Development - Financial support.
Number of C, T & A productions: 15

Nautilus - Automation and Computing Technologies for Increased Competitiveness in Shipyards - 2013/2017
Description: Project approved in MCTI/CNPq/CT-Aquaviário Call No. 23/2013 - Support for Technological Development in the Areas of Waterway Transportation and Shipbuilding (Finep) This proposal aims to contribute to the scientific and technological development and innovation of Shipbuilding and Offshore in Brazil, through the use of advanced Automation and Computing techniques, in different stages of the construction process in a shipyard. The proposal will be carried out by a multidisciplinary team involving FURG's Intelligent Automation and Robotics Group, UFRJ's Ocean Engineering Program and FURG's Institute of Economic, Administrative and Accounting Sciences. The project consists of three main sub-projects: i. Definition of WBS structures and performance indicators: proposing a WBS for offshore shipbuilding, identifying the main technological bottlenecks and productivity metrics associated with the manufacture of offshore structures; ii. Identification and evaluation of the production flow using operation tracking and data mining technologies: the use of sensor networks to track transportation operations is proposed, with a view to improving: project management; and production and supply chain logistics; and iii. Improving welding processes through the automation and robotization of these processes: customization of the current automated/robotized technologies used in Brazilian shipyards, with the aim of improving performance and reducing the time and cost of operations.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (13) / Master's degree: (6) .
Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.
Financial support: National Council for Scientific and Technological Development - Financial support.
Number of C, T & A productions: 19

SISCON - Shipbuilding Monitoring and Control System - 2011/2014
Description: FINEP-CT-AQUA Call for Proposals: Development of a control and monitoring system for shipbuilding works, based on advanced computing and automation techniques for field supervision. Implementation of a prototype in a real shipbuilding environment.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (4) / Master's degree: (2) .
Integrants: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador.
Financier(s): Financier of Studies and Projects - Financial support.
Number of C, T & A productions: 10

AMADEUS 3 - Electricity Distribution Automation - 2011/2014
Description: The project's objectives include: - To propose the use of the omni-rupter switch and the supervision and control system developed in the AMADEUS I project as a mobile supervision system for medium-voltage step-down circuits, to be connected to the transformer, allowing the energy supplied by the step-down circuit to be measured and compared with the sum of the energy delivered by connection branches connected to this network, with data being acquired and sent in real time; - With the data stored, generate consumption histories of connected units for comparison with billing histories, allowing the identification of technical and/or commercial losses, as well as monitoring the operation of the transformer; - Build equipment to be used in low-voltage energy metering, to be used as a device for monitoring and comparing the energy requested by the consumer and that actually billed, signaling when there are differences that can be assessed as commercial losses (thefts); - Propose a device for connecting to conductors in low-voltage distribution networks, so that any clandestine electricity connections can be detected and signaled; - Propose a device for measuring electrical energy (active and reactive), taking into account the possible presence of harmonic distortions in voltage and current, enabling a comparison with the invoiced values, the identification of possible losses in invoicing and the construction of a database to support the composition of tariffs.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (4) / Master's degree: (2) .
Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.
Financial support(es): National Electric Energy Agency - Financial support.
Number of C, T & A productions: 6

SABELANDIA - Cyber-Platform for the development of Cognitive Activities - 2007/2020
Description: project n° 0106124100 - Cyber-Platform for the development of Cognitive Activities, referring to the public call MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Development of a playful authoring platform for pedagogical support. The platform features Virtual Reality and Robotics resources.
Status: Completed; Nature: Development.
Students involved: Undergraduate: (8) / Specialization: (4) / Academic Master's: (1) / Doctorate: (1)
Members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.
Financial support: Financier of Studies and Projects - Grant / Financier of Studies and Projects - Financial support.
Number of C, T & A productions: 21

AMADEUS 2 - 2006/2009

Description: Automation of Electric Power Distribution: development of autonomous remote measurement cells, remote measurement, and teleoperation. P&D CEEE/D - contract no. 9928174.

Status: Completed; Nature: Development.

Students involved: Undergraduate: (3) / Professional Master's: (1).

Team members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Vinicius Oliveira - Member / Sauro Martinnelli - Member / Claudio Mello - Member.

Funders: State Power Company - Financial Support / State Power Company - Scholarship.

Number of Productions C, T & A: 9

AMADEUS 1 - Automation of Electric Power Distribution - 2004/2006

Description: Study and development of a modular architecture aimed at automating electric power distribution. The project involves the study of EMS and SCADA systems aiming at the development of a complete system interconnecting information management with plant operation. A pilot plant will be set up in the city of Rio Grande/RS, validating the proposed architecture.

Status: Completed; Nature: Development.

Students involved: Undergraduate: (6).

Team members: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordinator / Claudio Mello - Member / Nelson Lopes Duarte Filho - Member / Vinicius Menezes de Oliveira - Member.

Funders: National Electric Energy Agency - Financial Support.

Number of Productions C, T & A: 8

The Research Group in Automation and Intelligent Robotics (NAUTEC) aims to research and develop new computational techniques and algorithms for the analysis, modeling, and control of sensor and actuator networks, whether they are constituent parts of Automation Systems or grouped in Robotic Systems. Since its foundation in 2001, the group has been conducting research focused on new applications in education; the oil, gas, and energy industry; and coastal and oceanic ecosystems. Comprising a group of over 20 researchers (professors and technicians), 15 postgraduates (Ph.D. and Master's students), and 40 undergraduate students, the research group is involved in various projects with governmental institutions and companies, as well as participating in several international and national consortia and collaborations.

Based on these research activities, the NAUTEC group develops its actions around the following lines of research:

- Robotic systems, equipment, and devices;

- Machine learning;

- Sensor and actuator networks;

- High-performance computing;

- Real-time systems;

- Graphics.

Operating in three main areas of application:

- Intelligent Automation and Robotics in Industry (oil, gas, energy);

- Intelligent Automation and Robotics in Coastal and Oceanic Ecosystems;

- Intelligent Automation and Robotics in Education.

In Nautec's YouTube channel, several videos are available narrating the history of the research group:

Nautec-FURG - YouTube

A review on quadrotor attitude control strategies: A review on quadrotor attitude control strategies | International Journal of Intelligent Robotics and Applications (springer.com)

Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020: Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

A robotic passive vision system for texture analysis in weld beads: Robotics Research Growth in Latin America: Topical Collection on LARS 2020 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images: A Probabilistic Underwater Localisation based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial Images | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

Altitude Control of an Unmanned Air-Water Hybrid Vehicle in the Media TransitionAl: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01791-1]

Correction of Saturated Regions in Histogram Expansion in Underwater Images via SBRF: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/65719

Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System: Analysis of Local Trajectory Planners for Mobile Robot with Robot Operating System | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

A Probabilistic Approach to Restore Images Acquired in Underwater Scenes: A Probabilistic Approach to Restore Images Acquired in Underwater Scenes | Journal of Mathematical Imaging and Vision (springer.com)

Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019: Editorial Notes for Topical Collection on Robotica 2019 | Journal of Intelligent & Robotic Systems (springer.com)

Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless 3D Navigation of Unmanned Aerial Vehicles: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01568-y

Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01567-z

Matching Cross-Domain Data with Cooperative Training of Triplet Networks: A Case Study on Underwater Robotics: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01591-7

Cross-View and Cross-Domain Underwater Localization Based on Optical Aerial and Acoustic Underwater Images: https://ieeexplore.ieee.org/document/9721640

Underwater enhancement based on a self-learning strategy and attention mechanism for high-intensity regions: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0097849322001492?via%3Dihub

Volume Change Estimation of Underwater Structures Using 2-D Sonar Data: https://ieeexplore.ieee.org/document/9920699

Guided Sonar-to-Satellite Translation: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01324-2

On Robustness of Robotic and Autonomous Systems Perception: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01334-0

Autonomous Agricultural Sprayer using Machine Vision and Nozzle Control: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01361-x

ICAR 2019 Special Issue: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01460-9

Underwater image segmentation in the wild using deep learning: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1186/s13173-021-00117-7

CNN Based Image Restoration: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-019-01124-9

Matching Color Aerial Images and Underwater Sonar Images Using Deep Learning for Underwater Localization: https://ieeexplore.ieee.org/document/9158356

Pipe clogging in the fertilizer industry, opportunities and challenges for computer vision: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632031051X?via%3Dihub

A Low-Cost Prototype to Automate Agricultural Sprayers: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320306492?via%3Dihub

Simulated Dataset to Verify the Overlapping and Segregation Problem on Computer Vision Granullometry of Fertilizers: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320310582?via%3Dihub

Single Image Restoration for Participating Media Based on Prior Fusion: https://ieeexplore.ieee.org/document/8663517

Exploratory Analysis of Digital Night Image Data: https://www.scientiaplena.org.br/sp/article/view/4938

Countering low visibility in video survey of an estuarine fish assemblage: https://www.publish.csiro.au/pc/PC19019

Underwater place recognition using forward-looking sonar images: A topological approach: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21822

Visualization Methods for Image Transformation Convolutional Neural Networks: https://ieeexplore.ieee.org/document/8573154

Object Classification in Semi Structured Enviroment Using Forward-Looking Sonar: https://www.mdpi.com/1424-8220/17/10/2235

Description and Matching of Acoustic Images Using a Forward Looking Sonar: A Topological Approach: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317308364?via%3Dihub

Identification of Nonlinear Systems in State Space Using Artificial Neural Networks: https://revistas.ifpr.edu.br/index.php/mundietg/article/view/1151

Object Recognition and Semantic Mapping for Underwater Vehicles Using Sonar Data: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0721-4

Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images: https://ieeexplore.ieee.org/document/7426236

An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315002748?via%3Dihub

Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing: https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-014-0153-z

A Novel Robust Scene Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Using Mixtures of Gaussians: https://journals.sagepub.com/doi/10.5772/57360

Spatial Density Patterns for Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots: https://ieeexplore.ieee.org/document/6702510

A Computer Vision-Based Approach for Simultaneous Localization and Mapping of Underwater Robots: https://www2.sbc.org.br/csbc2008/pdf/arq0031.pdf

Controlling a system for underwater visual inspection: https://link.springer.com/article/10.1007/BF03449279

Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1007/s13173-013-0121-y

Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889013001115?via%3Dihub

Space D* - A path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments: https://journal-bcs.springeropen.com/articles/10.1007/s13173-012-0071-9

Self-organizing maps in autonomous underwater vehicles: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1696

Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots: https://www.scielo.br/j/jbcos/a/MPzc8FCchCwXTS7QTqWhtTB/?lang=en

Model for evaluation of multiple abilities programming problems in online massive environments: https://sol.sbc.org.br/journals/index.php/jbcs/article/view/2744

Matching Cross-Domain Data with Cooperative Training of Triplet Networks: A Case Study on Underwater Robotics: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-022-01591-7

Combined physiological and behavioral approaches as tools to evaluate environmental risk assessment of the water accommodated-fraction of diesel oil: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166445X22001564?via%3Dihub

A persuasive multi-agent simulator to improve electrical energy consumption: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/17477778.2021.1931499

Feasibility of visual signals on the construction of biosensors based on behavioral analysis of Perna perna mussels: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1574954120300686?via%3Dihub

Perna perna Mussels Network as Pollution Biosensors of Oil Spills and Derivatives: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320315056?via%3Dihub

An AutomationML Based Ontology for Sensor Fusion in Industrial Plants: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1311

ELO and TRI: estimating students' ability on an online programming platform: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/95656

Social Intelligence of a city: listening and learning from the contexts narrated by citizens on social networks: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/96171

Collective Subject Discourse applied to measuring student motivation during the execution of activities: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/96179

A model for implementation of educational cyber physical systems: https://1.revistaespacios.com/a18v39n10/a18v39n10p36.pdf

Collaborative Intelligence in Smart Cities: A Systematic Review: https://www.scirp.org/journal/paperinformation?paperid=86194

Neural network for black-box fusion of underwater robot localization under unmodeled noise: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889018302926?via%3Dihub

A dynamic computational model of motivation based on self-determination theory and CANN: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0020025518307679?via%3Dihub

Data Analysis Tool and Image Acquisition System for Linear Arc Weld Deposition Evaluation: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8972317

Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell: https://www.researchgate.net/profile/Cristiano-Steffens-2/publication/314038984_Welding_Turns_Digital_Electronics_and_FPGA-based_Design_to_Actuate_a_Linear_Welding_Work_Cell/links/58b1cee992851cf7ae8edc5f/Welding-Turns-Digital-Electronics-and-FPGA-based-Design-to-Actuate-a-Linear-Welding-Work-Cell.pdf

Serious Games as a Tool to Change People Attitudes: Analysis Based on the Discourse of Collective Subject: https://www.researchgate.net/profile/Diana-Adamatti/publication/326852019_Serious_Games_as_a_Tool_to_Change_People_Attitudes_An_Analysis_based_on_the_Discourse_of_Collective_Subject/links/5d77b8934585151ee4ac74fe/Serious-Games-as-a-Tool-to-Change-People-Attitudes-An-Analysis-based-on-the-Discourse-of-Collective-Subject.pdf

Geostatistics for Context-Aware Image Classification: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-20904-3_22

Web-Service Interface-based IMS-SPSC Integration: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316326283?via%3Dihub

Kinematic-based Markerless Human Tracking in 3D Probabilistic Occupancy Grids: https://jcis.sbrt.org.br/JCIS/article/view/98

A model-based approach for data integration to improve maintenance management by mixed reality: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0166361513000043?via%3Dihub

TOPOBO: Motivational aspects of using robotics with children: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4760/36405-143497-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Educational artifacts with Topobo kinetic memory: an approach for the early years curriculum: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/6451/30882-119940-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

ROS as a middleware to Internet of Things. Journal of Applied Computing Research: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4759/3730-14146-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Exergames in cyberspace: a possibility for physical education: https://www.sbgames.org/sbgames2011/proceedings/sbgames/papers/cult/full/92287_1.pdf

An immersive and collaborative visualization system for digital manufacturing: https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-010-2548-z

Virtual learning environments in physical education: a review on the use of Exergames: http://cienciasecognicao.org/revista/index.php/cec/article/view/292

Forecasting Electric Energy Demand using a Predictor Model based on Liquid State Machine: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4770/IJAE-14.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Ergonomic Principles and Usability of Augmented Reality Interfaces in Virtual Learning Environments: Overview and Trends: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/1743

A Framework for Distributed Shared Memory and Case Study in Geoscience Applications on Computer Clusters: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4917/UM%20FRAMEWORK%20PARA%20MEM%c3%93RIA%20COMPARTILHADA%20DISTRIBU%c3%8dDA%20E.pdf?sequence=1&isAllowed=y

General Purpose Cave-like System for Visualization of Animated and 4D CAD Modeling: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5597981

Development of a Multidisciplinary Platform for Authoring Interactive and Educational 3D Games: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4951/Desenvolvimento%20de%20uma%20plataforma%20multidisciplinar%20para%20autoria%20de%20jogos%203D%20interativos%20e%20educativos.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Alarm prediction system for industrial processes using non-supervised classification: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/6465/1706-4314-1-PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y

A general purpose cave-like system for visualization of animated and 4D cad modeling: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5597981

Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction — Nonlinear Method Improvements: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-74972-1_55

Architecture for autonomous navigation of underground power distribution lines: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/1799/Arquitetura%20de%20navega%c3%a7%c3%a3o%20aut%c3%b4noma%20de%20linhas%20subterr%c3%a2neas%20de%20distribui%c3%a7%c3%a3o%20de%20energia.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Using computer vision for probabilistic 3D reconstruction and motion tracking: https://scholar.google.pt/scholar?hl=pt-BR&as_sdt=0%2C5&q=Utilizando+vis%C3%A3o+computacional+para+reconstru%C3%A7%C3%A3o+probabil%C3%ADstica+3D+e+rastreamento+de+movimento&btnG=

Using augmented state Kalman filter to localize multi autonomous underwater vehicles: https://link.springer.com/article/10.1007/BF03192410

SIM3D - Using Virtual Reality in the Naval and Offshore Industry:

Utilizando visão computacional para reconstrução probabilística 3D e rastreamento de movimento | VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias (furg.br)

Prediction of Protein Secondary Structure Using Nonlinear Method: https://link.springer.com/book/10.1007/11893295

Graphical Simulator for Omnidirectional Mobile Robot Control: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/1955/Simulador%20Gr%c3%a1%ef%ac%81co.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Dimensional Reduction of Large Image Datasets Using Non-linear Principal Components: https://link.springer.com/chapter/10.1007/11508069_17

Applying Neural Networks to study the mesoescale variability of oceanic boundary currents: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-39592-8_100

Comparative Study of Models that Estimate Students' Ability in Virtual Programming Environments: http://milanesa.ime.usp.br/rbie/index.php/rbie/article/view/v28p776

A pedagogical mediation model for massive environments: https://seer.ufrgs.br/renote/article/view/95711

Exergames in Physical Education: Approaches to the school curriculum: https://periodicos.furg.br/redsis/article/view/8529

Authoring Methodological Artifact Applied to Virtual Worlds for Education: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/8444/35.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell: https://www.researchgate.net/profile/Cristiano-Steffens-2/publication/314038984_Welding_Turns_Digital_Electronics_and_FPGA-based_Design_to_Actuate_a_Linear_Welding_Work_Cell/links/58b1cee992851cf7ae8edc5f/Welding-Turns-Digital-Electronics-and-FPGA-based-Design-to-Actuate-a-Linear-Welding-Work-Cell.pdf

Sustainable axis: A proposal for an eighth axis for the Strategigram Tool: https://www.revistaespacios.com/a16v37n35/16373512.html

Digital culture and Physical Education: problematizing the inclusion of Exergames in the curriculum: https://www.periodicos.rc.biblioteca.unesp.br/index.php/educacao/article/view/7997

COLMEIAS: A Didactic-Pedagogical Strategy that Links Mobile, Collaborative and Meaningful Learning:
https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/44739

Proposal for a Methodological Framework for Content Authoring in Immersive Learning Environments: https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/50354

Development of logical thinking using TOPOBO: http://sensos-e.ese.ipp.pt/?p=5078&lang=es

A study of digital fluency between children and adults when solving algorithms: https://seer.ufrgs.br//renote/article/view/50351

Technological playful authoring environments (TPAE): developing creative and experimental spaces for learning: https://repositorio.furg.br/bitstream/handle/1/4771/7.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Applying Neural Networks to study the mesoscale variability of oceanic boundary currents: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-39592-8_100

Plan-Based Multi-robot Cooperation: https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-37724-7_1

Adriano Velasque Werhli

"Técnico em Instrumentação Industrial pelo Senai Cetemp (1991), possui graduação em Licenciatura em Física pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos (1998), mestrado em Computação Aplicada pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos (2003) e doutorado em Informática - University of Edinburgh (2007). Atua desde 2008 na Universidade Federal do Rio Grande - FURG onde foi coordenador do curso de Engenharia de Automação, do Programa de Pós Graduação em Engenharia de Computação e atualmente é o diretor do Centro de Ciências Computacionais. Atua principalmente no tema de Bioinformática, onde desenvolve e aplica métodos de Aprendizado de Máquina, Inteligência Artificial e Big Data, participando de importantes projetos de pesquisa, publicando artigos, revisando periódicos e formando alunos nessa área e em áreas correlatas como fruto de muitas colaborações. Também possui larga experiência como técnico de instrumentação na indústria petroquímica, atua na área da Engenharia de Automação aonde vem desenvolvendo projetos de desenvolvimento tecnológico em colaboração com empresas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4393367734853964

Alessandro de Lima Bicho

"Natural de Rio Grande/RS, possui doutorado e mestrado em Engenharia Elétrica (área de concentração em Engenharia de Computação), pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC), da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp, 2001 e 2009), graduação em Engenharia de Computação, pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG, 1998) e técnico em Processamento de Dados, pelo Colégio Técnico Industrial/FURG (CTI/FURG, 1993). É professor associado, em regime de dedicação exclusiva, no Centro de Ciências Computacionais (C3), da FURG. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Metodologia e Técnicas da Computação, atuando principalmente em Computação Gráfica, Animação Comportamental, Realidade Virtual/Aumentada e IHC. Atualmente, está como Coordenador de Formação de Recursos Humanos da Unidade EMBRAPII iTec/FURG, junto ao Centro de Inovação em Ciência de Dados, Robótica, Automação e Engenharia de Superfície - iTec/Furg (2021- ). Esteve como Coordenador de Graduação do Bacharelado em Sistemas de Informação/C3-FURG (2017-2020; 2011-2014), como Coordenador Adjunto do Mestrado em Engenharia de Computação/PPGComp-FURG (2015-2016) e como Coordenador da Especialização em Aplicações para a Web/UAB-FURG (2010-2016). Tem atuado como revisor de periódicos como IEEE Computer Graphics and Applications, Computer Animation and Virtual Worlds, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Journal on Interactive Systems, entre outras, além de conferências como Conference on Graphics, Patterns, and Images (Sibgrapi), Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional - ENIAC/BRACIS, entre outras. É membro da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) e da Association for Computing Machinery (ACM)."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/6965119196945931

Andre Prisco Vargas

"Professor do Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). É Engenheiro de Computação e possui mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Trabalhou como Analista de Tecnologia de Informação desenvolvendo integração da base de dados e sistemas Web. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Banco de Dados, desenvolvimento de sistemas Web. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0243625998325831

Armando Alves Neto

"Atualmente sou Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT) e membro do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFMG. Sou também membro do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab), e participo de grupos de pesquisa voltados para as áreas de Robótica, Controle, Inteligência Artificial, Modelagem, Eletrônica e Visão Computacional, entre outras. Sou doutor pelo Programa de Pós-graduação do Departamento de Ciência da Computação (PPGCC) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) com ênfase em Robótica, Visão Computacional, Controle e Simulação. Possuo graduação em Engenharia de Controle e Automação pela UFMG (2006) e mestrado em Ciência da Computação também pela UFMG (2008). Meus principais interesses são nas áreas de planejamento de movimento, controle de múltiplos agentes, Visão Computacional, Robótica Aérea e Aquática e Aprendizado por Reforço. Atuo ainda como revisor e editor de importantes revistas e conferências da área de Robótica. Em 2023, fui agraciado com o prêmio ICRA 2023 Conference Editorial Board Outstanding Reviewers, ofertado pelo IEEE para os melhores revisores na área de Robótica e Automação. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2353554735671514

Danúbia Bueno Espíndola

"Professora Associada do Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, é graduada em Engenharia de Computação (2005) e mestre em Engenharia Oceânica (2007), ambos pela FURG. É doutora em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS (2011). Em sua formação complementar realizou estágio técnico no Dipartimento di Ingegneria Gestionale - Politecnico di Milano (2010/2011) e estágio pós-doutoral na Westfälische Wilhelms-Universität Münster - Alemanha (2013) e Curso de Formação em Fostering Innovation and Commercialization of Intellectual Property Rights na Copenhagen Business School (CBS) under Danida Fellowship Centre (DFC) Programme em Copenhagen - Denmark em 2022 com certificação ISO 56006 - Innovation Management. Foi Coordenadora de Inovação da Secretaria de Educação a Distância no período de novembro/2013 à dezembro de 2016 e Coordenadora Adjunta da Universidade Aberta do Brasil (UAB-Programa DED-CAPES) na Secretaria de Educação à Distância (SEaD-FURG) de julho de 2010 a novembro de 2019. Na Pós-Graduação atuou como professora no Curso de Mestrado em Computação - PPGCOMP-C3-FURG de 2013 a 2019, e nos Cursos de Especialização à Distância - Tecnologia da Informação e Comunicação na Educação e Mídias na Educação de 2010 a 2016. Foi Presidente do Conselho Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação (CMCTI) de julho de 2017 a dezembro de 2019. Foi Diretora de Inovação Tecnológica (DIT) na Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação da PROPESP-FURG e Presidente do Comitê Diretivo da Incubadora de Empresas de Base Tecnológica da FURG - Innovatio de 2017 a 2020. Atualmente esta como Pró-reitora de Inovação e Tecnologia da Informação (PROITI-FURG) e Presidente do Comitê de Governança Digital (CGDig). Tem experiência na área de Engenharia de Computação e Elétrica, com ênfase em Automação e Sistemas de Visualização aplicados à Inovação na Indústria e Educação. Atualmente pesquisa em: Gestão da Inovação e Metodologias de Design Thinking para Gestão e Educação. Atua na pesquisa em Realidade Aumentada, Manutenção/Manufatura Industrial, Interfaces e Interação Homem-Computador, Educação à Distância (Gestão, Metodologias e Tecnologias), Indústria 4.0, Cadeia de Suprimentos, Sistemas Cyber-Physical. Atuou em projetos de interação universidade-empresa com Petrobrás, Altus, Coester, Gerdau, Novus e Mams. Coordenou o Programa de Formação de Recursos Humanos da Unidade Embrapii - iTec-FURG em 2020 para Formação de Discentes em Habilidades Comportamentais para o Futuro do Trabalho, uma iniciativa demandada pelo MEC/Embrapii para Formação em Softskills. Foi representante institucional (RID) do Programa de Mestrado e Doutorado Acadêmico para Inovação - MAI/DAI do CNPq de 2018 a 2023."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9582755594379866

Eder Mateus Nunes Gonçalves

"Professor Associado da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, lotado no Centro de Ciências Computacionais, membro do Corpo Docente Permanente do Programa de Pós-graduação em Computação (PPGCOMP) da FURG e membro da Unidade EMBRAPII iTEC/FURG. Possui graduação em Engenharia Elétrica - Habilitação Eletrônica pela Universidade Católica de Pelotas (1998), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2001) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2006). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação e Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas de manufatura, sistemas multiagentes e sistemas inteligentes."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/8560050240967369

Eduardo Nunes Borges

"Professor associado do Centro de Ciências Computacionais - C3 da Universidade Federal do Rio Grande - FURG. É graduado em Engenharia de Computação pela mesma instituição, mestre e doutor em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, onde também foi pesquisador em pós-doutoramento. É fundador e coordenador de carteira da Unidade da Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII denominada iTec/FURG, cujo portfolio de projetos representa mais de 20 milhões de reais. É Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora do CNPq. Lidera o Grupo de Pesquisa em Gerenciamento de Informações e coordena o laboratório de mesmo nome. É representante institucional da Sociedade Brasileira de Computação - SBC na FURG. Foi coordenador geral do maior evento de Inteligência Artificial do país, o Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS em 2020. Tem experiência administrativa na coordenação do Bacharelado em Sistemas de Informação e da Especialização Aplicações para Web. Coordena o Programa de Pós-Graduação em Computação, sendo líder da linha de pesquisa em Computação Flexível, atuando principalmente nos seguintes temas: ciência de dados, classificação baseada em regras difusas, deduplicação e recuperação de informações. Atualmente coordena diversos projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico com financiamento de empresas privadas e instituições públicas. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5851601274050374

Emanuel da Silva Diaz Estrada

"Atua como professor no Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2007), mestrado em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (2009) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2016). É coordenador financeiro da Unidade da Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII denominada iTec/FURG. É coordenador do Programa de Pós-Graduação em Computação e membro permanente Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional, ambos na FURG. Em 2021, assumiu o cargo de coordenador do PPGMC. Tem pesquisado na área de Robótica, Automação Inteligente, Teoria Construtal e Otimização de Sistemas Térmicos. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3463902649683230

Fábio Pedrotti Terra

"Engenheiro de Controle e Automação pela UFSC Florianópolis/SC (2008), Mestre em Eng. Computação pela FURG Rio Grande/RS (2020) e Especialista em Educação Profissional Tecnológica pelo IFC (2021), com Pós-Grad. em Engenharia de Instrumentação Industrial pelo IBP Rio de Janeiro/RJ (2011) e MBA em Gerenciamento de Projetos pela FGV Porto Alegre/RS (2014). Também Técnico em Eletrônica pelo CEFET-RS/IFSul Pelotas/RS (2001). Desde 2016, é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, com atuação em cursos de nível técnico (Eletrotécnica, Automação Industrial e Logística) e superior (Eng. de Controle e Automação, Eng. de Computação e Eng. Elétrica ). Anteriormente, de 2007 a 2016, trabalhou em empresas de engenharia (Chemtech, JPPA/HMV) desenvolvendo projetos na área de instrumentação e automação para a indústria de processos (Petrobras, Braskem e Vale). Participou de diversas etapas dos empreendimentos (Projetos Conceituais, Básicos, FEEDs, Detalhamentos e Assistência Técnica à Obra/Montagem). Também trabalhou na Diretoria de Engenharia e Projetos da Braskem, no polo petroquímico de Triunfo/RS, atuando na contratação, gestão e fiscalização de projetos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5980591813089068

Gisele Moraes Simas

"Atualmente é professora do Centro de Ciências Computacionais - C3 da Universidade Federal do Rio Grande - FURG. É doutora em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Pelotas (UFPel); mestre em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG); e graduada em Engenharia de Computação da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Atua principalmente nos seguintes temas: Bioinformática, Aprendizagem de Máquina, Redes Neurais Profundas e Robótica."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3122595355314053

Jônata Tyska Carvalho

"Professor adjunto do Departamento de Informática e Estatística (INE) na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) - campus Florianópolis. É doutor em computação pela Universidade de Plymouth (UK) (2017), mestre em modelagem computacional (2011) e engenheiro de computação (2008) pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Colabora como pesquisador associado ao Instituto de Ciências Cognitivas e suas Tecnologias(ISTC-CNR) em Roma (Itália). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Metodologia e Técnicas da Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: robotica autônoma e móvel, comportamento adaptativo, computaçao e robotica evolutiva, aprendizado de máquina e sistemas complexos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9494364044256921

Leonardo Contreira Pereira

"Possui graduação em Engenharia Mecânica, mestrado em Engenharia Oceânica pela Universidade Federal do Rio Grande e doutorado em Ciências Ambientais pela Universidade Pierre et Marie Curie (Paris VI), dentro do projeto SenseNET / Marie Curie Actions. Atuou como pesquisador Pós-doc no Instituto de Oceanografia FURG (DOCFIX FAPERGS) e ICT Mar COI (CNPq). Atualmente é Professor Adjunto no curso de Engenharia Hídrica do Centro de Desenvolvimento Tecnológico (CDTec) da Universidade Federal de Pelotas. Linhas de pesquisa: Monitoramento ambiental Hidrográfico/Oceanográfico ."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/7465372767963082

Luciano Maciel Ribeiro

"Doutor em Educação em Ciências, pesquisando atualmente na área de Ambientes de Inovação, Mestre em Administração pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos, especialista em Desenvolvimento e Gerenciamento de Sistemas de Informação pela Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Especialista em Gestão Empresarial pela PUCRS e tem MBA em Tecnologia da Informação e Comunicação em Educação também pela PUCRS. Foi um dos fundadores e ex-Diretor da primeira Empresa Junior do estado do Rio Grande do Sul (EJURG). Fundador e primeiro gestor da Innovatio Incubadora de Empresas de Base Tecnológica da FURG. Experiência de mais de 25 anos no setor de Tecnologia da Informação. Palestrantes em dezenas de eventos regionais e nacionais. Trabalha na interface entre os seguintes temas: Tecnologias, Educação, Inovação e Gestão, Pesquisador Unidade Embrapii iTec/FURG e Avaliador do INEP/MEC."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0119381103799648

Marcelo de Gomensoro Malheiros

"Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (1996), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1999) e doutorado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2017). Atua como professor adjunto na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Tem ampla experiência em Ciência da Computação, com ênfase em Computação Gráfica e Aprendizado de Máquina, já tendo atuando nas seguintes áreas: geometria computacional, modelagem geométrica, síntese e processamento de imagens, simulação de sistemas biológicos, gráficos 3D interativos e ciência de dados. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3846222742415187

Marcelo Rita Pias

"Professor Adjunto no Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Obteve o título de PhD em Ciência da Computação pela University College London (UCL), Reino Unido, onde trabalhou posteriormente como pesquisador no Departamento de Computação na Universidade de Cambridge. Esse trabalho foi complementado com um estágio pos-doc industrial na INTEL Research Labs. Tem interesse de pesquisa nas áreas de sensores inteligentes, I.A embarcada e sistemas distribuídos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2090136590990500

Matheus Machado dos Santos

"Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2013) e Mestrado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2015) e Doutorando em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (2022). Atuando principalmente nos seguintes temas: Visão Computacional, Imagens Acústicas, Sistemas Óptico Acústicos, Localização e Mapeamento Simultâneo, Planejamento de Rotas, Navegação Autônoma, Robótica Móvel, Aprendizagem de Máquina, Sistemas Multiagentes, Sistemas Baseado em Conhecimento, Redes de Petri, Computação em Nuvem."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2539022209908193

Nelson Lopes Duarte Filho 

"Possui graduação em Engenharia Industrial Modalidade Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande (1975), graduação em Engenharia Civil pela Universidade Federal do Rio Grande (1979), mestrado em Informática pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1985) e doutorado em Informática pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1991). Atualmente é servidor público aposentado - pesquisador voluntário da Universidade Federal do Rio Grande, Vice Diretor da Unidade Embrapii iTec/FURG. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Software Básico, atuando principalmente nos seguintes temas: computação de alto desempenho, programação paralela e distribuída, redes de computadores, redes bayesianas e reconhecimento automático de padrões. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5369672706522008

Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald

"Possui graduação em engenharia de automação e mestrado em engenharia de computação, cuja dissertação tem ênfase em modelagem matemática de sistemas dinâmicos acoplados, ambos pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Possui doutorado em engenharia elétrica, na linha de controle aplicado, com ênfase em processamento de energia, pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), onde foi integrante do Grupo de Eletrônica de Potência e Controle (GEPOC), e em sua tese desenvolveu novos controladores para conversores estáticos trifásicos conectados a rede elétrica com filtro LCL. De 2018 à 2019 atuou como Professor Auxiliar na FURG e de 2020 à 2022 atuou como Professor Assistente IV na Universidade Franciscana (UFN). De 2022 à 2023 realizou pós-doutorado no PRH-22 da FURG, com atuação na modelagem matemática e projeto de controladores para sistemas híbridos. Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal de Pelotas (UFPel), lotado no Centro de Engenharias, e integrante do Grupo de Sistemas Inteligentes e Controle (GSIC). Suas principais áreas de pesquisa são: I) Controle aplicado a Sistemas de energia renovável;II) Teoria de Controle Robusto Adaptativo baseada em Modelo de Referência discreto no tempo;III) Modelagem matemática e controle de sistemas dinâmicos com atraso no tempo, não-linearidades, dinâmicas não-modeladas, distúrbios e considerando modelo de ordem reduzida;IV) Otimização meta-heurística, principalmente algoritmos bioinspirados. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1946704909213416

Rafael Augusto Penna dos Santos

"Possui doutorado em Educação em Ciências na Universidade Federal do Rio Grande (2015), mestrado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2007) e graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2004). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande, tendo como foco de pesquisa Tecnologias Educacionais, Personalização do Ensino, Ambientes Virtuais de Aprendizagem, Sistemas Físico-Cibernéticos e Computação Ubíqua."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2765008024136365

Rodrigo Andrade de Bem

"Rodrigo Andrade de Bem atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande (FURG), especializado em visão computacional (computer vision), aprendizado profundo (deep learning) e aprendizado de máquina (machine learning). É doutor em Ciência da Engenharia (DPhil in Engineering Science) pela Universidade de Oxford, Reino Unido, mestre em Engenharia Elétrica (Sistemas Digitais) pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP), bacharel em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) e técnico em Processamento de Dados pelo Colégio Técnico Industrial da Universidade Federal do Rio Grande (CTI-FURG). "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3935196239515458

Rodrigo da Silva Guerra

"Prof. Rodrigo da Silva Guerra é atualmente Prof. Associado na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Graduado em Engenharia de Controle e Automação (PUCRS 2001), possui mestrado em Visão Computacional (UFRGS 2004) e doutorado em Robótica (Universidade de Osaka, 2008). Depois de seu doutorado, ainda no Japão, trabalhou como pesquisador até 2011, tendo vivido portanto um total de 7 anos naquele país. Ao retornar ao Brasil, realizou pós-doutorado também em Robótica na UFRGS em 2012. De 2012 a 2022 foi professor efetivo na UFSM, onde liderou diversos projetos relacionados aos temas da Robótica de Serviço, especialmente no que diz respeito à cooperação e aprendizagem entre robôs e humanos. Em 2016 co-fundou a Qiron Robotics, uma empresa startup que desenvolve robôs humanoides para interação social. Em 2019 ele ajudou a criar o curso de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial trinacional em parceria com FURG (Brasil), UTEC (Uruguai), Unraf (Argentina). Ele é hoje coordenador brasileiro deste curso que é administrado à distância para alunos destes três países. Em 2019, ele passou um ano como professor visitante na e National Taiwan Normal University onde também estudou Chinês. Prof. Rodrigo da Silva Guerra trabalha hoje em projetos de pesquisa e inovação em áreas ligadas à Robótica, projetando robôs sociais, robôs domésticos e robôs móveis terrestres, aéreos e submarinos para diversos tipos de aplicações. A partir de maio de 2022 se tornou professor do quadro permanente do C3 da FURG onde lidera projetos na área de robótica."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4292452867996496

Rodrigo Zelir Azzolin

"Possui graduação em Engenharia Elétrica (2007), mestrado em Engenharia Elétrica (2008) e doutorado em Engenharia Elétrica (2012), ambos pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Atualmente é docente na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Controle de Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência, atuando principalmente nos seguintes temas: Modelagem e Identificação de Sistemas, Controle de Máquinas Elétricas e Eficiência Energética de sistemas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0985488148768235

Vagner Santos da Rosa

"Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande(2002), mestrado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul(2005), doutorado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul(2010) e curso-tecnico-profissionalizante em Tecnico Em Eletrônica pelo Instituto Federal Sul-Rio-Grandense(1997). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal do Rio Grande e Revisor de periódico da IET Image Processing. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Computação. Atuando principalmente nos seguintes temas:Filtros FIR, Eliminação de sub-expressões comuns, parallel FIR, otimização. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4599170539959463

Vinícius Menezes de Oliveira

"Possui graduação (1998) em Engenharia de Computação pela Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG), mestrado (2001) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e doutorado (2008) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), com estágio na Universidade de Nagoya -- Japão. Tem experiência nas áreas de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica, em Automação e Controle de Sistemas Robóticos, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica assistiva, robôs de serviço, sistemas sub-atuados e automação. No período de 2010 a 2012 exerceu a função de Diretor de Pesquisa e no período de 2013 a 2016 exerceu a função de Diretor de Inovação Tecnológica da FURG. Como Diretor de Inovação quando implementei, juntamente com os demais membros da equipe, a nova estrutura da PROPESP com a criação da Diretoria de Inovação Tecnológica (DIT), da Coordenação de Gestão de Propriedade Intelectual e Transferência de Tecnologia, da Coordenação de Empreendedorismo e Incubação de Empresas, da Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - INNOVATIO, 2 centros multiusuários o CEMESUL e o CIA, ações de aproximação da Universidade com Empresas e Editais de Inovação na Graduação. Participei da equipe de criação e implantação OCEANTEC - Parque Científico e Tecnológico da FURG de 2010 a 2012. De 2013 até o presente momento sou membro do Comitê Gestor Provisório do OCEANTEC. No período de 2013 a 2015 atuei como vice-presidente do Conselho Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação de Rio Grande (CMCTI) e de 2015 a 2016 fui presidente do CMCTI, período em que foram organizadas a 1a e 2a Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação do município de Rio Grande. Professor Associado II da FURG, atuando junto ao Centro de Ciências Computacionais (C3). Pesquisador junto à Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII Unidade iTec/FURG - Robótica e Ciência de Dados, atuando como coordenador em 4 projetos e membro de equipe científica em outros 3 projetos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9262132256691648

O iTec/FURG – Centro de Robótica e Ciência de Dados é uma unidade de inovação tecnológica que opera com linhas de produção tecnológica voltadas para sistemas robóticos e automação, com base ferramental de visão computacional e ciência de dados. O iTec/FURG foi credenciado junto à EMBRAPII em maio de 2020, reunindo mais de 100 colaboradores ativos e 38 professores da FURG. O centro é composto principalmente por docentes do Centro de Ciências Computacionais (C3) e da Escola de Engenharia (EE), mas também abriga projetos e docentes que tenham aderência à área de atuação da unidade:

- Sistemas Robóticos e Automação;
- Modelos Computacionais;
- Sensores.

Foram conquistados os seguintes credenciamentos, os quais são motivo de muito orgulho para a equipe e os clientes:

- Embaixador NVIDIA no Brasil (Deep Learning Institute);
- ANP - Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural e Biocombustível;
- Unidade Embrapii.

O objetivo é atender empresas com soluções de PD&I trazendo conhecimento de mais de 20 anos de pesquisas e profissionais com expertise nas mais diversas áreas de tecnologia e inovação.

• Yara-­4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0 - 2018/2021

Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.

• CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações - 2018/2021

Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.

• 3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações - 2016/2020

Descrição: O projeto 3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações tem por objetivo o desenvolvimento de técnicas de visão computacional para reconstrução tridimensionais de ambientes e suas aplicações como restauração de imagens, localização robótica e realidade aumentada. Visto o baixo custo de câmeras de vídeos e as capacidades cada vez maiores de poder computacional com um baixo custo utilizando placas gráficas, técnicas de reconstrução tridimensionais densa estão sendo aplicadas a domínios até então impensáveis. O desenvolvimento de técnicas que permitam explorar esse novo horizonte de possibilidades está em crescente aumento pela comunidade cientifica e tecnológica, e é o foco principal desse projeto. Logo, o presente projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de metodologias capazes de estimar a estrutura tridimensional de cenas e suas aplicações.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Allan Furukawa Gadani - Integrante / Lucas Tubino Bonifácio Costa - Integrante / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante.

• (CAPES Ciências do Mar 2 n 43/2013)Netuno - Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologias de Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas - 2014/2019

Descrição: Esta proposta tem como objetivo fomentar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em Rede associados às áreas de computação, instrumentação, robótica e automação e sua aplicação em missões de oceanografia e engenharia subaquáticas, visando a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação stricto sensu em Oceanografia, Oceanografia Química, Física e Geológica, Oceanografia Biológica, Engenharia Oceânica, Engenharia de Computação, Modelagem Computacional, Educação em Ciências e Engenharia Mecânica e, de forma complementar, em nível de graduação. A Rede será composta por equipes multidisciplinares (engenheiros, cientistas da computação e oceanógrafos) de diferentes instituições nacionais e internacionais, envolvendo a realização de missões, cursos e workshops; o desenvolvimento de projetos de pesquisa em áreas específicas, a geração de novos produtos e metodologias, a disponibilização de infraestrutura para experimentações e a divulgação científica.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante.

Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.

• TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas - 2011/2014

Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação tele-operada.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Júnior - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

• Hiperambientes - Robótica e Automação Pervasivas e Ubíquas em Missões Subaquáticas e Subterrâneas - 2011/2014

Descrição: Edital Universal da Prof. Silvia Silva da Costa Botelho: Em decorrência do grau de encapsulamento, comunicação e autonomia dos componentes de hardware surge na computação um recente paradigma associado a possibilidade de pervasividade e ubiquidade. A computação Ubíqua e Pervasiva congrega novas formas de interação humano computador, onde o computador se integra ao dia-a-dia da sociedade em ``qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Busca-se tornar a interação homem-máquina invisível, ou seja, integrar a computação com as ações e comportamentos naturais dos indivíduos. Avanços em dispositivos móveis de processamento e comunicação, dispositivos de interatividade e realidade virtual são aportes tecnológicos catalisadores deste processo. De uma forma mais abrangente, tais conceitos de ubiquidade e pervasividade podem ser extendidos a outras tecnologias. Por exemplo, se antes restritos a tarefas repetitivas em indústrias, sistemas robóticos, com capacidade de percepção, tomada de decisão e atuação, começam a fazer parte cada vez mais do cotidiano da sociedade. Atualmente pode-se conceber a possibilidade de ambientes multi-tecnológicos compostos por redes de identificadores (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensores e atuadores robóticos. Ambientes colaborativos podem envolver robôs e humanos (e seus avatares), estando estes em diferentes espaços geográfico-temporais. Assim, da mesma forma que na computação ubíqua a computação está presente em todo local, neste novo contexto, aqui denominado de Robótica e Automação Ubíqua e Pervasiva, diferentes recursos tecnológicos de percepção e atuação estariam por todo o local, percebendo e atuando de forma autônoma ``em qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Nesta perspectiva, a presente proposta busca identificar e tratar os desafios associados ao desenvolvimento de ambientes multi-tecnológicos, aqui denominado de Hiperambientes, para a Robótica e Automação Ubíquas. Estes seriam compostos por elementos reais, virtuais, redes de identificadores, sensores .

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.

• SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição - 2010/2015

Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnóstico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante.

Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos - 2010/2012

Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (12) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Liercio André Isoldi - Integrante.

• TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática - 2005/2008

Descrição: Proj. 506460/04-5 CT-INF, CNPq. O projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador).

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Tania Mezzadri Centeno - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.

• (EMBRAPII) AUROS ROBOTICS - Monitoramento de Fruticultura por Visão Computacional - 2022/2023

Descrição: Este projeto se justifica pela sua intenção de aprimorar tecnologicamente o processo de colheita de frutas, o qual prevê a orientação tecnológica a ser seguida pela empresa contratante tanto em termos de hardware como de software. O resultado deste projeto de P,D&I tem o potencial de diminuir perdas para o produtor rural (fruticultor) quando da implementação futura da solução, na medida em que foram feitos os testes de campo, previstos para serem efetivados pela contratante, posteriormente ao plano de trabalho deste projeto. O projeto visa Desenvolver o protótipo de uma nova versão do equipamento de captura e processamento de imagens para fruticultura e afins.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Coordenador / Luciano Silva da Silva - Integrante.

Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Universidade Federal do Rio Grande - Outra / HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperação.

• (EMBRAPII) Medição, classificação e rastreio automatizados de toras de madeira - 2021/2023

Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional semi-autônomo para medição, classificação e rastreio de toras de madeira.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante.

Financiador(es): Serra Morena - Cooperação / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.

• (EMBRAPII) INOVACAO MEDLIFE V1.0 - 2021/2022

Descrição: O projeto INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - EXCELÊNCIA NA RELAÇÃO MÉDICO-PACIENTE OLÁMED MEDLIFE é um projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador.

Financiador(es): MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.

• (DT CNPQ) ORUS - Percepção para Robótica de Serviços baseado em Aprendizado - 2020/2023

Descrição: (Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT) Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando o trabalho sujo, entediante, distante, perigoso ou repetitivo. Um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para executar serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos e equipamentos, excluindo as operações de fabricação, a partir da definição da Federação Internacional de Robótica (IFR). O presente trabalho trata do problema da percepção do robô relacionado à compreensão do ambiente do torno do robô para permitir a tomada de decisão. Os desafios da percepção robótica estão bem estabelecidos; no entanto, a maior parte ainda são problemas em aberto, com abordagens especificas com escopo limitado. Isso ocorre principalmente em ambientes extremos, como ambientes confiados, submarinos, etc. Recentemente, o uso de abordagens baseadas em aprendizado é o estado da arte em muitas tarefas de percepção que incluem visão, áudio, etc. Entre os muitos algoritmos baseados em aprendizado, os algoritmos que utilizam o aprendizado profundo com o uso de Redes Neurais de Convolução (CNNs) apresenta excelentes resultados quando os dados são estáticos, por exemplo imagens ópticas e acústicas. Porém, o uso de sistemas dinâmicos de aprendizagem também é necessário, já que o robô geralmente está se movendo no ambiente e sua percepção é dinâmica. Assim, modelos para lidar com sistema dinâmico serão propostos. O presente trabalho apresenta o uso de algoritmos de aprendizado profundo para percepção robótica. Três estudos de caso são apresentados: a percepção de um pulverizador robotizado baseado em câmeras de vídeo e sensores inerciais onde a plantação é identificada para permitir uma adequada aplicação de pesticidas; a percepção de um robô de solda capaz de perceber e planejar a soldagem com base em uma câmera monocular; a percepção de robôs subaquáticos trabalhando em águas de rasas com turbidez variável, onde imagens ópticas e acústicas são responsáveis por perceber o ambiente. O presente projeto visa lidar com o problema da percepção como um problema de aprendizagem e propor um arcabouço capaz de lidar com essa variedade de ambientes e robôs. Nesse escopo, visa entender a particularidade dos diferentes sensores e arquiteturas/modelos de aprendizado e propor metodologias capazes de otimizar as capacidades de percepção. Os resultados esperados são sistemas computacionais capazes de aprender com dados de campo reais e fornecer aos robôs informações sobre o ambiente para ajudar nas tarefas de alto nível do robô, como mapeamento, localização, fechamento de loop, planejamento, navegação, etc.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• (FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos - 2014/2018

Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) .

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• (SICTRS - REDERIOSUL) Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO - 2012/2017

Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.

Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.

• Khairos - Visualizacao Cientifica e de Engenharia aplicada Modelagem Computacional de Sistemas Complexos Naturais e Artificiaisb - 2010/2012

Descrição: 560121/2010-5 Edital MCT/CNPq nº 09/2010 PDI - Tecnologia da Informação / Edital nº 09/2010 - PDI - o presente projeto se propoe a avancar no provimento de recursos materiais e humanos em condicoes de envolvimento com Modelagem Computacional e Visualizacaoo Cientifica e de Engenharia, ambito de diferentes areas do conhecimento. O desenvolvimento e a utilizacao de sistemas computacionais capazes de analisar, resolver e simular problemas dificeis seriam as tarefas a realizar. Alem de passar pelo desenvolvimento de modelos fisico-matematicos que envolvam grandes quantidades de operacoes de calculo, a simulacao de aspectos naturais e artificiais que convivam com grandes incertezas e a estruturacao de grandes quantidades de dados para garimpo de informaces, o projeto focaliza-se no estudo, desenvolvimento e disponibilizacao de tecnicas de Visualizacao Cientifica e de Engenharia capazes de extrair informaces de grandes conjuntos de dados. Aspectos relativos a desenvolvimento de Ontologias, Visualizacao Colaborativa, Imersividade, Representacao de Erros e Incertezas, Interacao Homem-maquina e Arquiteturas para Visualizacao serao abordados.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 13

• TELE-P ROBOTAR - Construindo Multi-Ambientes de Realidade Aumentada com Robôs, Humanos e AVATARES - 2008/2010

Descrição: 504145/2008-8 - Edital MCT/CNPq 04/2008 O projeto ROBOTAR pretende de forma mais específica tratar uma série de questões associadas principalmente ao rastreio de múltiplos agentes envolvidos na cena a ser reproduzida, a previsão de pose dos agentes a serem teleoperados e a implementação da tele-presença seja por acionamento de sistemas robóticos e/ou renderização de avatares.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Número de produções C, T & A: 12

• TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS - 2007/2011

Descrição: Desenvolvimento de Robô para Inspeção de dutos de Distribuição de Energia Elétrica.Processo CNPq n.º 554881/2006-3 aprovado junto ao Edital MCT/CNPq/CTEnerg nº 28/2006 - Geração, Transmissão, Distribuição e Uso Final de Energia Elétrica.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinícius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 1

• PAVAO - Análise de Padrões de Varibildade de Dados Oceanográficos - 2002/2004

Descrição: Edital Universal, CNPq,Estudo e desenvolvimento de métodos de análise de padrões de variabilidade espaço-temporais em imagens de satélite do oceano.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Mauricio Mata - Coordenador.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Número de produções C, T & A: 2

• LABSUB - Laboratório de Robótica Submarina - 2001/2003

Descrição: O objetivo principal a longo prazo é o desenvolvimento de tecnologias, métodos e produtos para a exploração e observação autônoma sub-aquática. Como tal objetivo envolve um universo extenso multi-disciplinar, para facilitar o seu tratamento nós dividimos o problema em duas grandes áreas: 1. acionamento e controle de estruturas móveis sub-aquáticas e 2. sua instrumentação, informática embarcada e estratégias de percepção. Respeitando tal sub-divisão, nós propomos como objetivos específicos deste projeto: i. o estudo de alternativas de controle e acionamento de estruturas móveis sub-aquáticas. Tal estudo abrangerá uma revisão bibliográfica a respeito do assunto, que propiciará o desenvolvimento de ferramentas potentes de simulação que permitirão a elaboração de nossos primeiros protótipos físicos de veículos móveis. ii. a verificação, estudo e desenvolvimento de protótipos ligados a instrumentação e informática embarcada que permitam a veículos sub-aquáticos serem (semi)autônomos e realizarem tarefas de inspeção e correlatas. Tais atividades permitirão a longo termo o desenvolvimento de robôs submersíveis que possuam a bordo recursos de percepção e computação suficientes para garantir controle reflexivo e comportamentos inteligentes de maneira a realizarem tarefas sub-aquáticas autonomamente.

Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Sebastião Gomes - Integrante.

Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 14

• TECNAVAL - Centro de Desenvolvimento Tecnológico para a Indústria Naval e Oceânica - 2015/2020

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Nelson Lopes Duarte Filho em 14/08/2015.

Descrição: Este projeto tem por objetivo dotar o OCEANTEC ? Parque Científico e Tecnológico do Mar de um Centro de Desenvolvimento Tecnológico para a Indústria Naval, a ser disponibilizado às empresas do setor naval e offshore a serem instaladas no OCEANTEC, num primeiro momento constituído pela ECOVIX, empresa âncora do parque. Tal infraestrutura também estará disponível ao APL Pólo Naval, ora em instalação na Cidade do Rio Grande, que já conta com várias empresas interessadas, sendo a própria ECOVIX uma delas. Num primeiro momento, o Centro atenderá duas grandes linhas de PD&I, prioritárias para conferir competitividade internacional ao Pólo Naval do RS: Tecnologia da Informação e Automação e Engenharia de Soldagem. A atuação do Centro nestas duas linhas está diretamente relacionada com as principais demandas e gargalos tecnológicos do Pólo Naval do RS e permitirá uma ação ampla e integrada na busca de soluções para aumentar a competitividade do setor. Os primeiros suportes tecnológicos a serem oferecidos estarão centrados na Robotização dos Processos de Soldagem e no Rastreamento em Tempo Real de Equipamentos, Insumos e Recursos Humanos com a utilização de Identificação por Rádio Freqüência ? RFId (Radio Frequency Identification).

Situação: Concluído; Natureza: Extensão.

Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador.

Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• ESCUNA - Escola Comunidade Universidade - 2003/2008

Descrição: Uso de Tecnologias da Informação associadas a metodologia de Projetos de Aprendizagem - Implantação de TICs na Rede de Escolas Municipais de Rio Grande..

Situação: Concluído; Natureza: Extensão.

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Coordenador / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Banco Nacional de Desenvolvimento - Auxílio financeiro / Banco Nacional de Desenvolvimento - Bolsa.

Número de produções C, T & A: 7

• FURGBOL - 2001/2010

Descrição: Desenvolvimento de Times de Robôs para Participação em Campeonatos de Futebol de Robôs.

Situação: Concluído; Natureza: Extensão.

Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vagner Rosa - Integrante.

Financiador(es): (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.

Número de produções C, T & A: 9

• OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional - 2015/2019

Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante.

Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 1

• Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids - 2013/2018

Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 15

• Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros - 2013/2017

Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 19

• SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval - 2011/2014

Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador.

Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 10

• AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica - 2011/2014

Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.

Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 6

• SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas - 2007/2020

Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1)

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.

Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 21

• AMADEUS 2 - 2006/2009

Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante.

Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa.

Número de produções C, T & A: 9

• AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica - 2004/2006

Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.

Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Alunos envolvidos: Graduação: (6) .

Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante.

Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 8

Adir Arocha Pedroso Junior

Aluno de mestrado em engenharia da computação;

Bolsista do projeto sub-Hydrone. 

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2988994701601525

Vinicios Leite de Garcia 

Aluno de doutorado em Modelagem Computacional;

Atua como bolsista CNPq no projeto LOGNAV.

Currículo: https://lattes.cnpq.br/9397312290774087

 Davi Brino Lima 

Aluno de graduação em engenharia de automação;

Atua como bolsista CNPq no projeto de pesquisa Hydrone.

Currículo: https://lattes.cnpq.br/6141205684429002

Guilherme Correa de Oliveira 

Aluno de mestrado em engenharia da computação; 

Atua no Hydrone e Bolsista do PRH.

Currículo:  https://lattes.cnpq.br/8988851286652835

Alisson Henrique Kolling 

Aluno de mestrado em engenharia da computação; 

Atua como bolsista PRH no Hydrone.

Currículo: https://lattes.cnpq.br/4708598508857491

Pedro Miranda Pinheiro 

Aluno de doutorado em modelagem computacional; 

Atua como gerente técnico no projeto Sub-Hydrone.

Currículo:  https://lattes.cnpq.br/7284874213045238

Maria Eduarda Monteiro de Jesus 

Aluno de graduação em engenharia mecânica;

Atua como bolsista CNPq no Hydrone. 

Currículo:  https://lattes.cnpq.br/8050635931986966

Andressa Cavalcante da Silva 

Aluna de graduação em engenharia de automação;

Atua como bolsista no Hydrone.

Currículo: https://lattes.cnpq.br/0260658891196540

Tatiana Taís Schein

Aluna de doutorado em modelagem computacional;

Bolsista PRH - 22 em Dcs Modelagem Computacional e atua no grupo PDI.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2036823592578387

 Matheus Gonçalves Mateus

Aluno de mestrado em engenharia de computação;

Atua como bolsista PRH -22 no Hydrone.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/6723036633593240

Luís Felipe Milczarek Quadros

Aluno de graduação em engenharia de automação;

Atua no FBOT, bolsista no Aeroscan.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1650214153901640

Kepler Eduardo Weber Rodrigues

Aluno de engenharia elétrica;

Atua como bolsista CNPq no Hydrone.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1488865509436344

João Francisco de Souza Santos Lemos

Aluno de mestrado em engenharia de computação;

Atua como bolsista no ITEC projeto robô jardineiro.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/8203175558046716

Jardel José Pomieczinski Prado

Aluno de mestrado em engenharia de computação;

Atua como Gerente Administrativo de Projetos do Laboratório Nautec e Pesquisador a nível de mestrado do projeto Hydrone.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/7561878332775348

Jardel dos Santos Dyonisio

Aluno de mestrado em engenharia de computação;

Bolsista no projeto LOGNAV 4.0 e atua também na equipe de robótica FBOT. 

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1551218528884545

Igor Pardo Maurell

Mestre em Engenharia da Computação;

Bolsista do iTec, no projeto iCrane e atua também como bolsista no Nautec no projeto AeroScan.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4054458880657866

 Henrique Chaves Bezerra

Aluno de graduação em engenharia mecânica;

Atua como bolsista no Hydrone.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0846604043947731

Gabriela Mendieta Gonzalez Vera

Aluna de graduação em engenharia mecânica; 

Atua como bolsista no Fbot.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0441776048386880

 Gabriel do Pinho Martins

Aluno de graduação;

Atua no Fbot.

Curriculo: http://lattes.cnpq.br/9587864263553003

Eduardo Lawson da Silva

Aluno de graduação em engenharia de automação;

Atua como bolsista PRH no PDI.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0984169677021329

Alberto Cardoso Hanssen

Aluno de graduação em engenharia mecânica naval,

Atua como bolsista CNPq no Hydrone. 

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2969809829243715

 Gustavo Pereira de Almeida

Aluno de graduação em engenharia de automação;

Atua como bolsista PRH no PDI.

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1477145894563790

Ana Letícia Pinheiro dos Santos 

Aluna de graduação em engenharia de automação;

Atua como bolsista na parte administrativa do Nautec. 

Regimento e normas internas

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Formulários

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Atas

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Ingresso Regular

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Alunos Especiais

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Estágio Pós-doutoral

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Docentes

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Bolsas de Estudo

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Laboratórios

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Biblioteca

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

 Professores da FURG

Paulo Lilles Jorge Drews Junior

   Paulo L. J. Drews Jr é professor no Centro de Ciências Computacionais da Universidade Federal do Rio Grande desde 2010, e tem mais 10 anos atuando em pesquisa cientifica, desenvolvimento tecnológico e extensão inovadora. Recebeu o título de Doutor em Ciência da Computação da UFMG, tendo trabalhado na área de robótica e visão computacional. Foi pesquisador no Robotics and Autonomous Systems Group no CSIRO, Austrália. Recebeu o título de Mestre em Ciência da Computação também pela UFMG, tendo trabalhado na área reconhecimento de padrões e robótica. Foi também pesquisador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra, Portugal. Atualmente é Professor Visitante no European Lab for Learning Intelligent Systems da Univ. Freiburg. Nos últimos 5 anos, publicou mais de 25 artigos em periódicos e mais de 80 artigos em conferências, tendo índice H 25 pelo Google Scholar e quase 3000 citações, além de índice H 22 e mais de 2500 citações pelo SCOPUS. Teve a sua tese de doutorado selecionada entre as 10 melhores no Concurso de Teses e Dissertações da SBC, recebeu o prêmio de melhor tese de doutorado em Robótica nos anos de 2015/2016 pela CER-SBC, 2o lugar no prêmio de melhor tese de doutorado em Graphics pela CEGRAPI-SBC em 2016, além de diversos outros prêmios por melhores artigos e também reconhecimento pela orientação de trabalhos em graduação e pós-graduação em excelência.

    É também um dos coordenadores do grupo de pesquisa em Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC), o qual tem mais de 80 pesquisadores ativos, incluindo docentes, técnicos, bolsistas e alunos de graduação e pós-graduação. O grupo recebeu um aporte de mais de 30 milhões de reais nos últimos 5 anos. É fundador e um dos coordenadores da Unidade Embrapii iTec/FURG em Robótica e Automação que tem projetos no montante de 30 milhões de reais. Recentemente, teve participação na aprovação e execução de diversos projetos de pesquisa e desenvolvimento de natureza tecnológica e de inovação, com financiamento privado de grandes empresas como Petrobras, Freedom e Yara Brasil, e estatal da CAPES, CNPQ, FAPERGS, FINEP e ANP. Teve também duas patentes depositadas e inúmeros softwares desenvolvidos. Colaborou na fundação de duas startups: AuRos Robotics e DemetecAgro. É coordenador da equipe de Robótica da FURG com mais de 80 alunos e diversos prêmios. Até o momento, formou dezesseis alunos de mestrado, dois aluno de doutorado, um posdoc e concluiu a orientação de inúmeros trabalhos de conclusão de curso e iniciação científica, além muitas co-orientações. Está (co)orientando mais de dez alunos de mestrado, três alunos de doutorado, um posdoc, além de números alunos de iniciação cientifica e graduação. Em 2019, foi Program co-chair do International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Program chair do IEEE LARS/SBR 2019 e 2020, além de General Chair do Robótica 2019,do SBAI 2021 e do SIBGRAPI/SVR/SBGAMES 2023. É membro do comitê de programa das melhores conferencias na área como ACM-SAC Track Robótica, IEEE IROS, IEEE ICRA, SIBGRAPI, IEEE/IAPR ICIP, SBAI, CBA, ROBOT, IEEE LARS/SBR, entre outros. É Editor Associado do IEEE ICRA desde 2020 e do IEEE/RSJ IROS desde 2022. Também tem revisado artigos para os principais periódicos das áreas de robótica e imagem/visão. É coordenador do Comitê Técnico de Robótica da Sociedade Brasileira de Automática (SBA), chair do Capitulo Profissional da Sociedade de Robótica e Automação (RAS) do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) e conselheiro do ramo estudantil da IEEE da FURG. Coordenou o curso de graduação em Engenharia de Automação no bienio 2019-2020 e o curso trinacional de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial (Brasil-Uruguai-Argentina) de 2019-2022 e foi vice do PPGCOMP-FURG (CA-CC) 2021-2022. Também é Editor Associado do Journal of Control, Automation and Electrical Systems, da Springer. (Texto informado pelo autor)

Currículo: https://lattes.cnpq.br/5551697165370587 

Silvia Silva da Costa Botelho

   É Bolsista de Produtividade 1C em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, e membro do Comitê Assessor em Desenvolvimento Tecnológico (CA-DT) do CNPq. Sua graduação foi em Engenharia Elétrica (1991) e mestrado em Ciências da Computação (1996), ambos pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS e doutorado em Robótica, Informática e Telecomunicações pelo LAAS/CNRS França (2000). Atualmente é Professora Titular e Diretora do Centro de Ciências de Dados, Robótica e Automação -iTec/FURG Unidade EMBRAPII da Universidade Federal do Rio Grande - FURG. A professora é membro do Comitê Operacional do Parque Científico Tecnológico OCEANTEC e do Conselho Municipal de Ciência Tecnologia e Inovação. Tem experiência na área de Engenharia de Computação e Automação, com ênfase na área de Robótica e Inteligência Artificial para Sistemas Autônomos. Nos últimos 10 anos, ela publicou mais de 60 artigos em periódicos e mais de 160 em conferências, tendo índice i10 80 e H 25 e pelo Scholar Google e mais 4.400 citações. Muitos dos quais em conferências e periódicos de alto impacto. Recebeu o - Prêmio Destaque Pesquisador Gaúcho 2020 - da Fundação de Amparo à Pesquisa do Rio Grande do Sul (FAPERGS) pelas suas contribuições em Inteligência Artificial.

   Orientou 33 estudantes de mestrado e 12 de doutorado. Participou da criação das Competições Brasileiras de Robótica, Olimpíada Brasileira de Robótica e RoboCup Brasil. Teve vários trabalhos laureados e premiação, hexa campeã brasileira de futebol de robôs, finalista da ImagineCup Microsoft Brazil, Best Paper no IEEE International Conference in Machine Learning Applications, segundo lugar no NAFIPS 2018 e outstanding student paper no NAFIPS 2019, terceiro lugar no melhor artigo do BRACIS 2018, segundo lugar no melhor artigo do SIBGRAPI 2018, segundo lugar no melhor artigo do IEEE LARS/SBR 2018, segundo lugar na melhor dissertação de Mestrado em Robótica 2017/2018 pela CER-SBC e segundo Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI 2018. Participa da coordenação do grupo de pesquisa em Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC), o qual tem mais de 80 pesquisadores ativos, incluindo docentes, técnicos, bolsistas e alunos de graduação e pós-graduação. O grupo recebeu um aporte de mais de 50 milhões de reais nos últimos 10 anos. Concebeu, institucionalizou e dirige o ecosssitema de Inovação associado à Unidade Embrapii iTec/FURG em Robótica e Automação, o qual conta hoje com uma carteira de mais de 20 milhões de reais em projetos de P&D&I com empresas do Brasil todo e exterior, dois grandes programas de formação de pessoas (PRH/ANP e EMBRAPII/MEC), incubação e inovação aberta.

   Coordena mais de 10 projetos de P&D&I com grandes parceiros industriais como Petrobras eYara Brasil bem como projetos sociais com cooperativas e orgãos de fomento CAPES, CNPQ, FAPERGS e ANP. Teve também, nos últimos 5 anos, seis patentes depositadas e inúmeros softwares desenvolvidos. Colaborou na fundação de várias startups: IGrow, AuRos, MProject e Demetec. Em 2019, foi General Chair do IEEE LARS e do Robótica 2019, e em 2021 foi General Chair também do SBAI. É membro do comitê de programa de diversas conferências em Robótica e IA. Coordenou diversos projetos internacionais de colaboração incluindo países como Alemanha, Espanha, Itália e Uruguai. É representante do Brasil na International Maritme Organization (IMO) para discussões sobre Embarcações Autônomas e suas legislações. Participou da criação de dois cursos de graduação e três programas de pós-graduação, bem como do Centro de Ciências Computacionais da FURG, onde coordenou pós-graduação e atuou na direção por 12 anos. (Texto informado pelo autor).

Currículo: https://lattes.cnpq.br/8800859024101679

Adriano Velasque Werhli

"Técnico em Instrumentação Industrial pelo Senai Cetemp (1991), possui graduação em Licenciatura em Física pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos (1998), mestrado em Computação Aplicada pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos (2003) e doutorado em Informática - University of Edinburgh (2007). Atua desde 2008 na Universidade Federal do Rio Grande - FURG onde foi coordenador do curso de Engenharia de Automação, do Programa de Pós Graduação em Engenharia de Computação e atualmente é o diretor do Centro de Ciências Computacionais. Atua principalmente no tema de Bioinformática, onde desenvolve e aplica métodos de Aprendizado de Máquina, Inteligência Artificial e Big Data, participando de importantes projetos de pesquisa, publicando artigos, revisando periódicos e formando alunos nessa área e em áreas correlatas como fruto de muitas colaborações. Também possui larga experiência como técnico de instrumentação na indústria petroquímica, atua na área da Engenharia de Automação aonde vem desenvolvendo projetos de desenvolvimento tecnológico em colaboração com empresas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4393367734853964

Alessandro de Lima Bicho

"Natural de Rio Grande/RS, possui doutorado e mestrado em Engenharia Elétrica (área de concentração em Engenharia de Computação), pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC), da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp, 2001 e 2009), graduação em Engenharia de Computação, pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG, 1998) e técnico em Processamento de Dados, pelo Colégio Técnico Industrial/FURG (CTI/FURG, 1993). É professor associado, em regime de dedicação exclusiva, no Centro de Ciências Computacionais (C3), da FURG. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Metodologia e Técnicas da Computação, atuando principalmente em Computação Gráfica, Animação Comportamental, Realidade Virtual/Aumentada e IHC. Atualmente, está como Coordenador de Formação de Recursos Humanos da Unidade EMBRAPII iTec/FURG, junto ao Centro de Inovação em Ciência de Dados, Robótica, Automação e Engenharia de Superfície - iTec/Furg (2021- ). Esteve como Coordenador de Graduação do Bacharelado em Sistemas de Informação/C3-FURG (2017-2020; 2011-2014), como Coordenador Adjunto do Mestrado em Engenharia de Computação/PPGComp-FURG (2015-2016) e como Coordenador da Especialização em Aplicações para a Web/UAB-FURG (2010-2016). Tem atuado como revisor de periódicos como IEEE Computer Graphics and Applications, Computer Animation and Virtual Worlds, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Journal on Interactive Systems, entre outras, além de conferências como Conference on Graphics, Patterns, and Images (Sibgrapi), Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames), Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional - ENIAC/BRACIS, entre outras. É membro da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) e da Association for Computing Machinery (ACM)."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/6965119196945931

Andre Prisco Vargas

"Professor do Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). É Engenheiro de Computação e possui mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Trabalhou como Analista de Tecnologia de Informação desenvolvendo integração da base de dados e sistemas Web. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Banco de Dados, desenvolvimento de sistemas Web. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0243625998325831

Danúbia Bueno Espíndola

"Professora Associada do Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, é graduada em Engenharia de Computação (2005) e mestre em Engenharia Oceânica (2007), ambos pela FURG. É doutora em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS (2011). Em sua formação complementar realizou estágio técnico no Dipartimento di Ingegneria Gestionale - Politecnico di Milano (2010/2011) e estágio pós-doutoral na Westfälische Wilhelms-Universität Münster - Alemanha (2013) e Curso de Formação em Fostering Innovation and Commercialization of Intellectual Property Rights na Copenhagen Business School (CBS) under Danida Fellowship Centre (DFC) Programme em Copenhagen - Denmark em 2022 com certificação ISO 56006 - Innovation Management. Foi Coordenadora de Inovação da Secretaria de Educação a Distância no período de novembro/2013 à dezembro de 2016 e Coordenadora Adjunta da Universidade Aberta do Brasil (UAB-Programa DED-CAPES) na Secretaria de Educação à Distância (SEaD-FURG) de julho de 2010 a novembro de 2019. Na Pós-Graduação atuou como professora no Curso de Mestrado em Computação - PPGCOMP-C3-FURG de 2013 a 2019, e nos Cursos de Especialização à Distância - Tecnologia da Informação e Comunicação na Educação e Mídias na Educação de 2010 a 2016. Foi Presidente do Conselho Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação (CMCTI) de julho de 2017 a dezembro de 2019. Foi Diretora de Inovação Tecnológica (DIT) na Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação da PROPESP-FURG e Presidente do Comitê Diretivo da Incubadora de Empresas de Base Tecnológica da FURG - Innovatio de 2017 a 2020. Atualmente esta como Pró-reitora de Inovação e Tecnologia da Informação (PROITI-FURG) e Presidente do Comitê de Governança Digital (CGDig). Tem experiência na área de Engenharia de Computação e Elétrica, com ênfase em Automação e Sistemas de Visualização aplicados à Inovação na Indústria e Educação. Atualmente pesquisa em: Gestão da Inovação e Metodologias de Design Thinking para Gestão e Educação. Atua na pesquisa em Realidade Aumentada, Manutenção/Manufatura Industrial, Interfaces e Interação Homem-Computador, Educação à Distância (Gestão, Metodologias e Tecnologias), Indústria 4.0, Cadeia de Suprimentos, Sistemas Cyber-Physical. Atuou em projetos de interação universidade-empresa com Petrobrás, Altus, Coester, Gerdau, Novus e Mams. Coordenou o Programa de Formação de Recursos Humanos da Unidade Embrapii - iTec-FURG em 2020 para Formação de Discentes em Habilidades Comportamentais para o Futuro do Trabalho, uma iniciativa demandada pelo MEC/Embrapii para Formação em Softskills. Foi representante institucional (RID) do Programa de Mestrado e Doutorado Acadêmico para Inovação - MAI/DAI do CNPq de 2018 a 2023."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9582755594379866

Eder Mateus Nunes Gonçalves

"Professor Associado da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, lotado no Centro de Ciências Computacionais, membro do Corpo Docente Permanente do Programa de Pós-graduação em Computação (PPGCOMP) da FURG e membro da Unidade EMBRAPII iTEC/FURG. Possui graduação em Engenharia Elétrica - Habilitação Eletrônica pela Universidade Católica de Pelotas (1998), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2001) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2006). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação e Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas de manufatura, sistemas multiagentes e sistemas inteligentes."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/8560050240967369

Eduardo Nunes Borges

"Professor associado do Centro de Ciências Computacionais - C3 da Universidade Federal do Rio Grande - FURG. É graduado em Engenharia de Computação pela mesma instituição, mestre e doutor em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, onde também foi pesquisador em pós-doutoramento. É fundador e coordenador de carteira da Unidade da Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII denominada iTec/FURG, cujo portfolio de projetos representa mais de 20 milhões de reais. É Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora do CNPq. Lidera o Grupo de Pesquisa em Gerenciamento de Informações e coordena o laboratório de mesmo nome. É representante institucional da Sociedade Brasileira de Computação - SBC na FURG. Foi coordenador geral do maior evento de Inteligência Artificial do país, o Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS em 2020. Tem experiência administrativa na coordenação do Bacharelado em Sistemas de Informação e da Especialização Aplicações para Web. Coordena o Programa de Pós-Graduação em Computação, sendo líder da linha de pesquisa em Computação Flexível, atuando principalmente nos seguintes temas: ciência de dados, classificação baseada em regras difusas, deduplicação e recuperação de informações. Atualmente coordena diversos projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico com financiamento de empresas privadas e instituições públicas. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5851601274050374

Emanuel da Silva Diaz Estrada

"Atua como professor no Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2007), mestrado em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (2009) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2016). É coordenador financeiro da Unidade da Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII denominada iTec/FURG. É coordenador do Programa de Pós-Graduação em Computação e membro permanente Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional, ambos na FURG. Em 2021, assumiu o cargo de coordenador do PPGMC. Tem pesquisado na área de Robótica, Automação Inteligente, Teoria Construtal e Otimização de Sistemas Térmicos. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3463902649683230

Gisele Moraes Simas

"Atualmente é professora do Centro de Ciências Computacionais - C3 da Universidade Federal do Rio Grande - FURG. É doutora em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Pelotas (UFPel); mestre em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG); e graduada em Engenharia de Computação da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Atua principalmente nos seguintes temas: Bioinformática, Aprendizagem de Máquina, Redes Neurais Profundas e Robótica."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3122595355314053

Luciano Maciel Ribeiro

"Doutor em Educação em Ciências, pesquisando atualmente na área de Ambientes de Inovação, Mestre em Administração pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos, especialista em Desenvolvimento e Gerenciamento de Sistemas de Informação pela Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Especialista em Gestão Empresarial pela PUCRS e tem MBA em Tecnologia da Informação e Comunicação em Educação também pela PUCRS. Foi um dos fundadores e ex-Diretor da primeira Empresa Junior do estado do Rio Grande do Sul (EJURG). Fundador e primeiro gestor da Innovatio Incubadora de Empresas de Base Tecnológica da FURG. Experiência de mais de 25 anos no setor de Tecnologia da Informação. Palestrantes em dezenas de eventos regionais e nacionais. Trabalha na interface entre os seguintes temas: Tecnologias, Educação, Inovação e Gestão, Pesquisador Unidade Embrapii iTec/FURG e Avaliador do INEP/MEC."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0119381103799648

Marcelo de Gomensoro Malheiros

"Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (1996), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1999) e doutorado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2017). Atua como professor adjunto na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Tem ampla experiência em Ciência da Computação, com ênfase em Computação Gráfica e Aprendizado de Máquina, já tendo atuando nas seguintes áreas: geometria computacional, modelagem geométrica, síntese e processamento de imagens, simulação de sistemas biológicos, gráficos 3D interativos e ciência de dados. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3846222742415187

Marcelo Rita Pias

"Professor Adjunto no Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Obteve o título de PhD em Ciência da Computação pela University College London (UCL), Reino Unido, onde trabalhou posteriormente como pesquisador no Departamento de Computação na Universidade de Cambridge. Esse trabalho foi complementado com um estágio pos-doc industrial na INTEL Research Labs. Tem interesse de pesquisa nas áreas de sensores inteligentes, I.A embarcada e sistemas distribuídos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2090136590990500

Matheus Machado dos Santos

"Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2013) e Mestrado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2015) e Doutorando em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (2022). Atuando principalmente nos seguintes temas: Visão Computacional, Imagens Acústicas, Sistemas Óptico Acústicos, Localização e Mapeamento Simultâneo, Planejamento de Rotas, Navegação Autônoma, Robótica Móvel, Aprendizagem de Máquina, Sistemas Multiagentes, Sistemas Baseado em Conhecimento, Redes de Petri, Computação em Nuvem."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2539022209908193

Nelson Lopes Duarte Filho 

"Possui graduação em Engenharia Industrial Modalidade Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande (1975), graduação em Engenharia Civil pela Universidade Federal do Rio Grande (1979), mestrado em Informática pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1985) e doutorado em Informática pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1991). Atualmente é servidor público aposentado - pesquisador voluntário da Universidade Federal do Rio Grande, Vice Diretor da Unidade Embrapii iTec/FURG. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Software Básico, atuando principalmente nos seguintes temas: computação de alto desempenho, programação paralela e distribuída, redes de computadores, redes bayesianas e reconhecimento automático de padrões. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5369672706522008

Rafael Augusto Penna dos Santos

"Possui doutorado em Educação em Ciências na Universidade Federal do Rio Grande (2015), mestrado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2007) e graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2004). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande, tendo como foco de pesquisa Tecnologias Educacionais, Personalização do Ensino, Ambientes Virtuais de Aprendizagem, Sistemas Físico-Cibernéticos e Computação Ubíqua."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2765008024136365

Rodrigo Andrade de Bem

"Rodrigo Andrade de Bem atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande (FURG), especializado em visão computacional (computer vision), aprendizado profundo (deep learning) e aprendizado de máquina (machine learning). É doutor em Ciência da Engenharia (DPhil in Engineering Science) pela Universidade de Oxford, Reino Unido, mestre em Engenharia Elétrica (Sistemas Digitais) pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli-USP), bacharel em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) e técnico em Processamento de Dados pelo Colégio Técnico Industrial da Universidade Federal do Rio Grande (CTI-FURG). "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/3935196239515458

Rodrigo da Silva Guerra

"Prof. Rodrigo da Silva Guerra é atualmente Prof. Associado na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Graduado em Engenharia de Controle e Automação (PUCRS 2001), possui mestrado em Visão Computacional (UFRGS 2004) e doutorado em Robótica (Universidade de Osaka, 2008). Depois de seu doutorado, ainda no Japão, trabalhou como pesquisador até 2011, tendo vivido portanto um total de 7 anos naquele país. Ao retornar ao Brasil, realizou pós-doutorado também em Robótica na UFRGS em 2012. De 2012 a 2022 foi professor efetivo na UFSM, onde liderou diversos projetos relacionados aos temas da Robótica de Serviço, especialmente no que diz respeito à cooperação e aprendizagem entre robôs e humanos. Em 2016 co-fundou a Qiron Robotics, uma empresa startup que desenvolve robôs humanoides para interação social. Em 2019 ele ajudou a criar o curso de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial trinacional em parceria com FURG (Brasil), UTEC (Uruguai), Unraf (Argentina). Ele é hoje coordenador brasileiro deste curso que é administrado à distância para alunos destes três países. Em 2019, ele passou um ano como professor visitante na e National Taiwan Normal University onde também estudou Chinês. Prof. Rodrigo da Silva Guerra trabalha hoje em projetos de pesquisa e inovação em áreas ligadas à Robótica, projetando robôs sociais, robôs domésticos e robôs móveis terrestres, aéreos e submarinos para diversos tipos de aplicações. A partir de maio de 2022 se tornou professor do quadro permanente do C3 da FURG onde lidera projetos na área de robótica."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4292452867996496

Rodrigo Zelir Azzolin

"Possui graduação em Engenharia Elétrica (2007), mestrado em Engenharia Elétrica (2008) e doutorado em Engenharia Elétrica (2012), ambos pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Atualmente é docente na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Controle de Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência, atuando principalmente nos seguintes temas: Modelagem e Identificação de Sistemas, Controle de Máquinas Elétricas e Eficiência Energética de sistemas."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/0985488148768235

Vagner Santos da Rosa

"Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande(2002), mestrado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul(2005), doutorado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul(2010) e curso-tecnico-profissionalizante em Tecnico Em Eletrônica pelo Instituto Federal Sul-Rio-Grandense(1997). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal do Rio Grande e Revisor de periódico da IET Image Processing. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Computação. Atuando principalmente nos seguintes temas:Filtros FIR, Eliminação de sub-expressões comuns, parallel FIR, otimização. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/4599170539959463

Vinícius Menezes de Oliveira

"Possui graduação (1998) em Engenharia de Computação pela Fundação Universidade Federal do Rio Grande (FURG), mestrado (2001) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e doutorado (2008) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), com estágio na Universidade de Nagoya -- Japão. Tem experiência nas áreas de Engenharia de Computação e Engenharia Elétrica, em Automação e Controle de Sistemas Robóticos, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica assistiva, robôs de serviço, sistemas sub-atuados e automação. No período de 2010 a 2012 exerceu a função de Diretor de Pesquisa e no período de 2013 a 2016 exerceu a função de Diretor de Inovação Tecnológica da FURG. Como Diretor de Inovação quando implementei, juntamente com os demais membros da equipe, a nova estrutura da PROPESP com a criação da Diretoria de Inovação Tecnológica (DIT), da Coordenação de Gestão de Propriedade Intelectual e Transferência de Tecnologia, da Coordenação de Empreendedorismo e Incubação de Empresas, da Incubadora de Empresas de Base Tecnológica - INNOVATIO, 2 centros multiusuários o CEMESUL e o CIA, ações de aproximação da Universidade com Empresas e Editais de Inovação na Graduação. Participei da equipe de criação e implantação OCEANTEC - Parque Científico e Tecnológico da FURG de 2010 a 2012. De 2013 até o presente momento sou membro do Comitê Gestor Provisório do OCEANTEC. No período de 2013 a 2015 atuei como vice-presidente do Conselho Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação de Rio Grande (CMCTI) e de 2015 a 2016 fui presidente do CMCTI, período em que foram organizadas a 1a e 2a Semana Municipal de Ciência, Tecnologia e Inovação do município de Rio Grande. Professor Associado II da FURG, atuando junto ao Centro de Ciências Computacionais (C3). Pesquisador junto à Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - EMBRAPII Unidade iTec/FURG - Robótica e Ciência de Dados, atuando como coordenador em 4 projetos e membro de equipe científica em outros 3 projetos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9262132256691648

 Professores Externos

Armando Alves Neto

"Atualmente sou Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT) e membro do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFMG. Sou também membro do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab), e participo de grupos de pesquisa voltados para as áreas de Robótica, Controle, Inteligência Artificial, Modelagem, Eletrônica e Visão Computacional, entre outras. Sou doutor pelo Programa de Pós-graduação do Departamento de Ciência da Computação (PPGCC) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) com ênfase em Robótica, Visão Computacional, Controle e Simulação. Possuo graduação em Engenharia de Controle e Automação pela UFMG (2006) e mestrado em Ciência da Computação também pela UFMG (2008). Meus principais interesses são nas áreas de planejamento de movimento, controle de múltiplos agentes, Visão Computacional, Robótica Aérea e Aquática e Aprendizado por Reforço. Atuo ainda como revisor e editor de importantes revistas e conferências da área de Robótica. Em 2023, fui agraciado com o prêmio ICRA 2023 Conference Editorial Board Outstanding Reviewers, ofertado pelo IEEE para os melhores revisores na área de Robótica e Automação. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/2353554735671514

Fábio Pedrotti Terra

"Engenheiro de Controle e Automação pela UFSC Florianópolis/SC (2008), Mestre em Eng. Computação pela FURG Rio Grande/RS (2020) e Especialista em Educação Profissional Tecnológica pelo IFC (2021), com Pós-Grad. em Engenharia de Instrumentação Industrial pelo IBP Rio de Janeiro/RJ (2011) e MBA em Gerenciamento de Projetos pela FGV Porto Alegre/RS (2014). Também Técnico em Eletrônica pelo CEFET-RS/IFSul Pelotas/RS (2001). Desde 2016, é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, com atuação em cursos de nível técnico (Eletrotécnica, Automação Industrial e Logística) e superior (Eng. de Controle e Automação, Eng. de Computação e Eng. Elétrica ). Anteriormente, de 2007 a 2016, trabalhou em empresas de engenharia (Chemtech, JPPA/HMV) desenvolvendo projetos na área de instrumentação e automação para a indústria de processos (Petrobras, Braskem e Vale). Participou de diversas etapas dos empreendimentos (Projetos Conceituais, Básicos, FEEDs, Detalhamentos e Assistência Técnica à Obra/Montagem). Também trabalhou na Diretoria de Engenharia e Projetos da Braskem, no polo petroquímico de Triunfo/RS, atuando na contratação, gestão e fiscalização de projetos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/5980591813089068

Jônata Tyska Carvalho

"Professor adjunto do Departamento de Informática e Estatística (INE) na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) - campus Florianópolis. É doutor em computação pela Universidade de Plymouth (UK) (2017), mestre em modelagem computacional (2011) e engenheiro de computação (2008) pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Colabora como pesquisador associado ao Instituto de Ciências Cognitivas e suas Tecnologias(ISTC-CNR) em Roma (Itália). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Metodologia e Técnicas da Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: robotica autônoma e móvel, comportamento adaptativo, computaçao e robotica evolutiva, aprendizado de máquina e sistemas complexos."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/9494364044256921

Leonardo Contreira Pereira

"Possui graduação em Engenharia Mecânica, mestrado em Engenharia Oceânica pela Universidade Federal do Rio Grande e doutorado em Ciências Ambientais pela Universidade Pierre et Marie Curie (Paris VI), dentro do projeto SenseNET / Marie Curie Actions. Atuou como pesquisador Pós-doc no Instituto de Oceanografia FURG (DOCFIX FAPERGS) e ICT Mar COI (CNPq). Atualmente é Professor Adjunto no curso de Engenharia Hídrica do Centro de Desenvolvimento Tecnológico (CDTec) da Universidade Federal de Pelotas. Linhas de pesquisa: Monitoramento ambiental Hidrográfico/Oceanográfico ."

Currículo: http://lattes.cnpq.br/7465372767963082

Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald

"Possui graduação em engenharia de automação e mestrado em engenharia de computação, cuja dissertação tem ênfase em modelagem matemática de sistemas dinâmicos acoplados, ambos pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Possui doutorado em engenharia elétrica, na linha de controle aplicado, com ênfase em processamento de energia, pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), onde foi integrante do Grupo de Eletrônica de Potência e Controle (GEPOC), e em sua tese desenvolveu novos controladores para conversores estáticos trifásicos conectados a rede elétrica com filtro LCL. De 2018 à 2019 atuou como Professor Auxiliar na FURG e de 2020 à 2022 atuou como Professor Assistente IV na Universidade Franciscana (UFN). De 2022 à 2023 realizou pós-doutorado no PRH-22 da FURG, com atuação na modelagem matemática e projeto de controladores para sistemas híbridos. Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal de Pelotas (UFPel), lotado no Centro de Engenharias, e integrante do Grupo de Sistemas Inteligentes e Controle (GSIC). Suas principais áreas de pesquisa são: I) Controle aplicado a Sistemas de energia renovável;II) Teoria de Controle Robusto Adaptativo baseada em Modelo de Referência discreto no tempo;III) Modelagem matemática e controle de sistemas dinâmicos com atraso no tempo, não-linearidades, dinâmicas não-modeladas, distúrbios e considerando modelo de ordem reduzida;IV) Otimização meta-heurística, principalmente algoritmos bioinspirados. "

Currículo: http://lattes.cnpq.br/1946704909213416

- (2023) Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2023) 5th Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2023) Terceiro Lugar na Robocup Mundial 2022 Bangkok - Categoria Robocup @home, Robocup Federation.

-(2022) Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2021) Terceiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2021) Segundo Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2020) Primeiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2020) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2019) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.

-(2019) Primeiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.

-(2019) 3rd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from NAFIPS 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.

-(2018) 3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.

-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

-(2018) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, SBC - Robocup Brasil.

-(2017) Finalista na Categoria Doutorado no XXX Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.

-(2016) Segundo Lugar na categoria Doutorado no Workshop of Theses and Dissertations - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.

-(2016) Melhor Tese de Doutorado em Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.

-(2016) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2012) Artigo Destaque do ENIA 2012 (Top 3), SBC.

-(2012) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.

-(2011) Terceiro Lugar na Competição Brasileira de Robótica - F180, SBA - Robocup.

-(2011) Terceiro Lugar no Concurso de Poster da Escuela de Verano de Robótica, IEEE Latin American Robotics Council e IEEE RAS Chile Chapter.

-(2011) Artigo Destaque do ENIA 2011 (Top 3), SBC.

-(2010) Terceiro Lugar na Categoria Mestrado no XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.

-(2007) Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBA.

-(2007) Quinto Lugar na Categoria PV na Robocup Mundial, Robocup Federation.

-(2006) Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBC.

-(2006) Best Papel - IV Encontro Naciona de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.

Filosofia

O Centro de Ciências Computacionais – C3, foi fundado em setembro de 2008, tendo como sede do fazer acadêmico a Computação. Identifica-se com as três dimensões estruturadoras do trabalho numa instituição de ensino superior: o ensino, a pesquisa e a extensão.

• No Ensino

A ação do Centro de Ciências Computacionais, como espaço de construção de competências em nível superior, pauta-se pela consciência de que a formação em Computação, em qualquer de suas áreas, exige uma fundamentação teórica que ultrapasse a mera aquisição de habilidades operacionais em relação às ferramentas de uso intensivo num certo momento, as quais se possa identificar pela demanda explícita quando da oferta de postos de trabalho ou de serviços a serem executados. Já é lugar comum dizer-se, embora não deixe de ser verdadeiro, que a evolução tecnológica nessa área é muito rápida. Assim, mesmo antes de se completar uma geração de egressos de um curso de nível superior, poderá ter-se tornado inadequado um treinamento dado em relação a certos produtos. Por isso a premissa fundamental na formação, especialmente em nível superior, em Computação, é de que se devem prover os fundamentos da área do ponto de vista científico, e não apenas uma bateria de treinamentos.

• Na Pesquisa

O Centro de Ciências Computacionais se envolve com a Ciência da Computação, a Tecnologia da Informação, a Automação e a Computação Científica, que são as áreas do conhecimento com as quais se identifica.

• Na Extensão

Considerando que o Centro de Ciências Computacionais se envolve com o provimento de competências em Computação em todas as suas subáreas, como foi citado anteriormente, é natural agregar suas possibilidades de atuação no esforço global que toda a Instituição deve fazer para se inserir de forma positiva e ativa nas dimensões mais diversas das comunidades da sua área de influência. O crescimento da área de Computação e sua consolidação, bem como sua requalificação do ponto de vista institucional, através de uma unidade acadêmica, coloca-nos no compromisso de atender a dimensão da extensão universitária de forma efetiva, através da definição e implantação de projetos de interação e intervenção social em espaços como a alfabetização digital, a ciberaculturação, a arte digital, a educação à distância, a inclusão digital, a prestação de serviços de informatização de espaços comunitários e outros, além do repasse do conhecimento e da tecnologia gerados na Universidade para uso da sociedade.

• Missão

O Centro de Ciências Computacionais atende as demandas por ensino, pesquisa e extensão nas áreas da Ciência da Computação, da Automação, da Tecnologia da Informação e da Computação Científica, necessárias ao cumprimento da missão da Universidade Federal do Rio Grande. Incentiva atividades colaborativas entre professores, técnicos e estudantes de toda a Universidade e da comunidade, no âmbito das interfaces entre a Ciência da Computação, a Automação, a Tecnologia da Informação, a Computação Científica e todas as demais áreas do conhecimento. É o ponto de referência da FURG para a realização de tais interações, tanto em termos de recursos humanos como laboratoriais.

• Objetivos

Tendo apresentado breves definições das áreas do conhecimento com as quais o C3 se identifica, abrangidas pela grande área denominada Ciência e Engenharia Computacional (CEC), pode-se descrever os seus objetivos de modo melhor contextualizado, em consonância com os objetivos da FURG, declarados na Resolução CONSUN 014/87. São eles: buscar a educação em sua plenitude, desenvolvendo a criatividade e o espírito crítico e propiciando os conhecimentos necessários à transformação social; formar seres humanos cultural, social e tecnicamente capazes; promover a integração harmônica entre o ser humano e o meio ambiente.Para tanto, o C3 se propõem a:

Prover as disciplinas e a estrutura acadêmico-administrativa, nas áreas da Ciência e Engenharia Computacional: Ciência da Computação, da Automação, da Tecnologia da Informação e da Computação Científica, que possibilitem aos estudantes da FURG a apropriação dos conhecimentos necessários à obtenção dos títulos acadêmicos a que se proponham, seja em nível de graduação, pós-graduação ou extensão;

Disponibilizar infraestrutura laboratorial nas áreas da Ciência e Engenharia Computacional, assim como os devidos treinamentos e serviços necessários às suas utilizações, aos discentes, docentes e servidores técnico-administrativos de toda a Universidade, bem como para a comunidade onde a FURG se insere

Estabelecer o lócus adequado à realização de pesquisa e desenvolvimento, e proporcionar os recursos para isso necessários, nas áreas da Ciência e da Engenharia Computacional.

Linhas de Pesquisa

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Grupos de Pesquisa

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.

Projetos

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Nunc consectetur congue tincidunt. Curabitur dignissim finibus quam, consectetur condimentum eros posuere at. Aliquam elit nisi, varius ac diam cursus, tincidunt volutpat leo. Etiam vestibulum turpis eu turpis pretium pharetra. Vestibulum commodo felis nisi, viverra cursus dolor eleifend eu. Praesent magna quam, posuere et turpis ultrices, molestie dapibus felis. Mauris vel lacus hendrerit, luctus erat quis, blandit quam. Praesent non tortor iaculis, ornare orci nec, semper justo. Ut dapibus enim ac tortor posuere, quis dignissim erat suscipit. Sed quis aliquet nunc, eget iaculis erat. Maecenas ultricies lacus orci, egestas porttitor lacus ullamcorper at. Pellentesque sed lorem magna. Aliquam rutrum, arcu et auctor blandit, ante massa ultricies metus, a volutpat libero tellus ac nunc. Etiam quis pretium eros.