- (2023) Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
-(2023) 5th Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
-(2023) Terceiro Lugar na Robocup Mundial 2022 Bangkok - Categoria Robocup @home, Robocup Federation.
-(2022) Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
-(2021) Terceiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.
-(2021) Segundo Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
-(2020) Primeiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.
-(2020) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
-(2019) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
-(2019) Primeiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.
-(2019) 3rd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from NAFIPS 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.
-(2018) 3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.
-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.
-(2018) 2nd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
-(2018) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, SBC - Robocup Brasil.
-(2017) Finalista na Categoria Doutorado no XXX Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.
-(2016) Segundo Lugar na categoria Doutorado no Workshop of Theses and Dissertations - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.
-(2016) Melhor Tese de Doutorado em Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.
-(2016) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.
-(2012) Artigo Destaque do ENIA 2012 (Top 3), SBC.
-(2012) Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.
-(2011) Terceiro Lugar na Competição Brasileira de Robótica - F180, SBA - Robocup.
-(2011) Terceiro Lugar no Concurso de Poster da Escuela de Verano de Robótica, IEEE Latin American Robotics Council e IEEE RAS Chile Chapter.
-(2011) Artigo Destaque do ENIA 2011 (Top 3), SBC.
-(2010) Terceiro Lugar na Categoria Mestrado no XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.
-(2007) Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBA.
-(2007) Quinto Lugar na Categoria PV na Robocup Mundial, Robocup Federation.
-(2006) Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBC.
-(2006) Best Papel - IV Encontro Naciona de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.