Os temas estão associados a projetos financiados pela FINEP, CNPq, ANP, CAPES e FAPERGS. Eles apresentam algumas oportunidades de trabalho, mas não são excludentes de possíveis outros desenvolvimentos que possam vir a ser de interesse do grupo.

Não estamos fixando orientadores, por termos a maioria dos projetos sendo executados por uma equipe de professores.

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Projeto 3DCS - Graphics para aplicações Industriais

Parceira Altus, Financiador FINEP

Tema 1: Instrumentação Industrial baseada em Visão Computacional;
Tema 2: Realidade Aumentada em Sistemas de Manutenção e Supervisão Industrial.
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Projeto OCELUS

Parceria: Petrobras

Tema 1: Desenvolvimento de Sistema de Visão para Analise Dimensional de Chanfro para Soldagem Robotizada em Tempo Real;
Tema 2: Desenvolvimento de Sistema Visual de Inspeção de Qualidade de Solda;
Tema 3: Estudo de Padrões de Soldagem através de High Speed Câmeras;
Tema 4: Desenvolvimento de Sistema de Controle Embarcado para Sistema Robotizado de Soldagem.
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Projeto Netuno

Parceiros: Petrobras, CAPES

Tema 1: Estudo de Deep Learning para Estimativa de Turbidez em Imagens;
Tema 2: Técnicas de filtragem e Reconstrução em Imagens Subsea;
Tema 3: Tratamento Inteligente de Imagens Acústicas para Localização e Mapeamento Subsea;
Tema 4: Sistemas Inteligentes BioInspirados de SLAM para robôs Subaquáticos;
Tema 5: Programação GPU para Sistemas Perceptivos em Tempo Real para aplicações Subsea.
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Projeto Sapiens

Tema 1: Framework Persuasivo para aplicações Médicas;
Tema 2: Integração de Sensores e Atuadores em Sistemas Plug and Play CPS;
Tema 3: Desenvolvimento de Tecnologias Persuasivas Assistivas;
Tema 4: Sistema de Apoio a navegação de Portadores de Necessidades Visuais;
Tema 5: Sistema Persuasivo para Criação de Objetos de Aprendizagem.
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Projeto Nautilus

Parceiros: CNPQ e Ecovix

Tema 1: Tecnologias e Algoritmos associados à Mineracao de Processos para Aplicações Industriais.
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Projeto ANURA

Parceiros: Petrobras

Tema 1: Desenvolvimento do "hardware" do robô "ANURA" para Inspeção de pipes e risers;
Tema 2: Desenvolvimento do sistema auxiliar de gerenciamento automático do cabo umbilical do robô "ANURA" para Inspeção de pipes e risers;
Tema 3: Sistema de controle de movimento do robô "ANURA".
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Projeto DUTOBOT

Parceiros: Refinaria SulRiograndense

Tema 1: Desenvolvimento de Sistema Inteligente para Auxílio a Inspeção de Falhas em Tubulações;
Tema 2: Desenvolvimento de Hardware embarcado para Controle e Operação do Robo DUTOBOT.
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Projeto OTN - Rastreio de Peixes

Parceiros OTN Canada, FAPERGS

Tema 1: Desenvolvimento de Sistema de Mineração de Dados em Rastreio de Cardumes;
Tema 2: Algorítimos de Rastreio baseado em Sistemas RFId nao Confiáveis.
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