Objetivo Geral:


Esta proposta tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de técnicas para a implementação de ambientes tecnológicos, reais/virtuais portadores de robótica e automação pervasiva e ubíqua, denominados de Hiperambientes. O sistema será empregado em dois casos de estudo associados ao uso de frotas de AUVs para realização de tarefas colaborativas com grupos de usuários, através de diversos recursos tecnológicos, constituindo - se de um grid híbrido e pervasivo. Devido a sua abrangência, vários são os grupos e sub- projetos associados a tal projeto, hoje coordenados pela autora da proposta e desenvolvidos junto ao Grupo de
Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC) da Universidade Federal do Rio Grande.

 

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